KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 Power Pack no KRC4

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 Power Pack no ka nā KRC4 controller

O ke KUKA 00-245-213 he KPP 600-20-3x20 UL Power Pack (he wahi o KUKA o ke kūlana o nā KRC4 drive). He kūlana kūpono kēia e hoʻopau i ke kūlana o ke awelika ma ka DC bus o ke kūlana, a e hōʻike hou i nā hana o nā axis servo ʻekolu, no laila he kūlana hoʻokahi i ke kūlana o KRC4 e hōʻoili i ke kūlana a me ke kūkaha i nā axis ʻekolu o ke robot a i ʻole o ke kūkaha.

Nā kūkākūkā

Hoʻohana ʻia ma ka maikaʻi

• Hoʻouka i ka DC bus, a hoʻouka i nā axis o ka robot / positioner i nā kaukau o KUKA KRC4 i nā hana kūʻai, hoʻopaʻa, hoʻokō i nā pākī, a me nā hana ʻē aʻe.
• Hoʻouka hou i ka KRC4 cabinet i kēia manawa i hoʻopau ʻia ka DC-bus, ka rectifier, a i ʻole ka axis-drive, a hoʻopau i ka hale kūʻai kūpono.
• Hoʻohana ʻia i nā kaukau i nā axis maha, i kēnei, hoʻouka i ka bus a i ʻole i nā axis i kūpono i kēia kaukau i kēia wahi o ka kaukau.
• Hoʻohana ʻia ma mua o nā kaukau i nā kaukau o KUKA KR C4 i nā lālā o nā robot.

Kūlana o ka hoʻonohonoho ʻana

O ke KPP 600-20-3x20 ke kikokiko o ka hana a me nā pūʻulu o ke kōpae KUKA KRC4. Hoʻopau ʻo ia i ke kumukū 3-phase mai ka hale waihona, a hoʻopau hou i ke kumukū DC maʻa mālie, a hāʻawi hou i nā pūʻulu servo e kolu, kēlā i kēia i kūpono i ka 17 A ma ka wā hiki ai. No ka mea e hana ana ʻo ia i ke kumukū a me nā pūʻulu mua, inā hewa ke KPP, e hewa nō ke kōpae āpao — inā hoʻololi ʻoe i ke kikokiko hewa ma ke kōpae kūpono, e hoʻopau ʻoe i ke kumukū a me nā pūʻulu e hana ana, ʻaʻole paha e pili i ke kākau o ka robot a i ʻole i nā hana ʻē aʻe o ka hana. Pono ka ʻōlelo ‘3x20’ (nā pūʻulu e kolu i ka 17 A) e pili i nā pūʻulu e hana ana i ka hoʻopili ʻana i ke kikokiko hou.

Nā hopena o ka hōʻeleʻele

• ʻAʻole he kumukū DC-bus, inā hewa ka hoʻopau ʻana i loko a i ʻole ka hoʻopau ʻana i nā capacitor, a e hewa nō ke kōpae.
• Nā hewa o ka liʻiliʻi o ka kumukū i ka hoʻomaka (mǔ xiàn qiàn yā), ʻōlelo ʻia ʻoia i ka hewa o kekahi o nā phase o ka hale waihona, a i ʻole nā capacitor o ka kumukū e pōʻino a i ʻole e hāʻele.
• Ka hewa o ka liʻiliʻi o ka kumukū i ka hana mai ka loaʻa ʻana o ka hāʻele, a i ʻole ka hewa o ka hoʻopau ʻana, a i ʻole ke kūkū ʻana o ka servo / motor ma nā pūʻulu e hana ana.
• Ke hewa i ke kūkākūkā o EtherCAT, kāpōkī ana i ke kīhā o ka Power Pack a me ka kikina KRC4.
• Ke hewa o ke kikina i loko i ka makahiki maha, ma ka wao pōkole o ka hale kūkākūkā maikaʻi a me ka hana nui.
• E hoʻāhaʻa i ka helu o ke kikina 00-245-213 a me ka mamaki o ka hale kūkākūkā — e hāʻawi mai iā mākou i ka lebela o kou kikina KRC4, a i ʻole he kiʻi o ka drive-stack, a hōʻoia mākou i ka pono o ka KPP ma mua o kou kaukau.

No ke aha e kauoha ai iā mākou

• Ka KPP 600-20-3x20 UL Power Pack o KUKA, helu 00-245-213, hoʻāhaʻa ʻia ma ka helu o ke kikina.
• Hoʻāhaʻa ʻia ka pākuhi o nā axis, nā waihanga DC-bus, a me ka hoʻololi o ka hale kūkākūkā KRC4 ma mua o ka hoʻouna ʻana i ka ʻōlelo.
• Hoʻouna ʻana i ke kīno hou a i ʻole kēia i hoʻopili ʻia; ke kūkākūkā ʻana i ke kīno ma mua o ka hoʻopau ʻana.
• Hoʻāhaʻa ʻia ka input, ka DC-bus, a me ka output o nā axis ma mua o ka hoʻopili ʻana.
• E ʻōlelo mai i kāu kūkākūkā o ka mea a me ke ʻano o ka kōnane — e hoʻāhaʻa mākou i ke kūkākūkā ma mua o kou kaukau.

Nā huahana pili

• KUKA 00-198-268 — Ka servo pack KSP 600-3x40, ke kikina o nā axis 3 e hoʻopaʻa ʻia mai i ka DC bus o kēia Power Pack.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servo pack, he kekahi o nā axis drive i kona mau ʻohana i loko o ke KRC4 stack.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servo pack, ke kōkua axis drive ma mua o ka hōʻoili wale nō.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC card (resolver digital converter) e hana ana me nā axis drive.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU cabinet control unit, ke kikoʻī o ke kōkua, ke kikoʻī o ke controller i hoʻopili ʻia ai ke Power Pack.