He kekō o ABB e pa‘a, a he ‘ōlelo kūpono o ka lōkahi i kapa ‘ia he kahu i ka hana, a i ‘ole he māhele o ka hana. E pono iā ‘oe he mea, e pono iā ‘oe i ka mea maika‘i, a ‘a‘ohe kumuhana e hō‘ike i ka huahua i ho‘ouna mai ai. Nā kumu kūpono a nā kumu kūpono e kōkala iā ‘oe he mea i ho‘ōla ‘ia. He nui ka pōkole o ka nanea i kēia ‘ano o ka ho‘ōla, a he aha nō ho‘i ka hana i ho‘ōla ‘ia, a he aha nō ho‘i ka hana e hō‘ike ai ‘oe i ka huahua i kau mai ai ma kou pāpā.
E kōkala kēia pānana i ka ‘ano o ka ho‘ōla o nā mea o ABB, pehea e hō‘ike ai i ka helu o ka mea ma mua o kou kauoha, he aha nō ho‘i ka ‘ano o nā mea hou, nā mea kūpono, a i nā mea ho‘ololi no kou kekō, a he aha nō ho‘i ka manawa e ho‘oponopono ai he māhele i loko o ka hana ma mua o ka ho‘ololi i ka hana kūpono. Inā makemake ‘oe i nā kumupōkole ma mua, e kōkala ‘ia kēia i kekahi pānana kūpono: Pehea e Kilihia ai i ke Kumu Kūpono o nā Mea o ABB .
Inā he mea kikoʻī i kou ākau, e ho‘ouna i ka inoa o ka kekō, ka helu o ka kūkū, a me ka helu o ka mea i kaulike ‘ia ma ka lebel o ka mea kikoʻī. He lōkahi kēia e ho‘omaka ai, a he lōkahi kēia e hō‘ike ai i ka ‘ano o ka mea i kaulike ‘ia ma mua o ke kauoha i kauoha ‘ia.
He aha ka manaʻo o ka ‘ōlelo “ho‘ōla ‘ia ma mua o ka ho‘ouna”
Ke kōkua o kēia ʻōlelo i nā mea a pau mai ka ʻōlelo hoʻokaʻō ʻana i ke ānuenue a i ka pāʻani ʻana ma mua, a hana nā kūʻai aku i kēia i nā mea āpao. Eia nā mea e hoʻomau ana i kēlā me kēia ʻano o ka pāʻani.
| Kawekawe | He aha kāna hana | Ke hoʻokaʻō ʻia ana | He aha kāna ʻaʻole e hoʻolālā |
|---|---|---|---|
| Hoʻokaʻō ʻana i ke ānuenue a me nā wāhine | Hoʻokaʻō ʻia ka pāʻani no nā pōkole, no ka ʻōmaʻi, no nā pōkole o nā pāʻani, no nā pōkole o nā pāʻani | Ua lōkahi kēia pāʻani, a ʻaʻohe hewa o ka wai a i ʻole o ka ahi | E hoʻolālā nei i kēia e hana ana |
| Ka hoʻomaka ʻana o ka hana a me ka hoʻomākaukau ʻana i ka pāʻani | Ua hoʻomaka ʻia ka pāʻani, ua hoʻopili ʻia ka kahu a i ʻole ka pāʻani hoʻomākaukau, ua kaulike ʻia nā kōdā hewa | Ua hoʻomaka ʻia ka pāʻani, ua paʻa kēia i kāna hoʻomākaukau i kāna, a ʻaʻohe hewa i kaulike ʻia | E hānau ana i ke kūkulu, a i ʻole he wānana pono |
| Ka hoʻāmana ʻana i ka hana | Ka hoʻohōkū ʻana i ke aniani, ka hoʻolālā ʻana i ke kūkulu, a i nā wā e pili ana, ka hoʻolālā ʻana i ke kūkulu o ke aniani | Hoʻopono ʻana o ke kūkulu i kona hana ma nā kūkulu ʻaʻohe kūkulu | E hānau ana ma ka kūkulu kūpono |
| Ka hoʻāmāmana ʻana i ke kūkulu a me ka hoʻoponopono ʻana i ka manawa | Hoʻopau ʻia ma ka kūkulu kūpono ma ka manawa, hoʻopau ʻia nā kūkulu o ka hana a me nā huaʻōlelo | Aʻohe hewa o ke kūkulu ma ka hana, a aʻohe māhele e hoʻololi ana ma ka ʻōlelo kūpono | He lōkahi ka helu o ke kūkulu me kou robot |
| Ka hoʻāmāmana ʻana i ka lōkahi | Hoʻāmāmana ʻia nā kūkulu o ka hoʻolālā, ka hoʻololi ʻana i ka firmware, a me ka huahelu o nā helu ma ka robot hou a i ʻole ke kūkulu kūpono | E hōʻike ʻia ke kiko i ke kiko kūʻai | E like mea kēia i kou kiko kūʻai ma lalo |
ʻElua mau mea e hoʻokaʻō ʻia ana i kēnei pākaukau. He kiko i kala i nā lepela mua ʻekolu, akā hiki iā ia ke ʻaʻohe kiko pono. A he kiko kūʻai i kaha ʻana i ka ʻōlelo "kiko kūʻai kūpono" ma mua ʻana i kou ʻōlelo ʻelua o nā lepela i hoʻolako ʻia, a laila, ʻaʻohe mea i kaha ʻia i kēia kiko kūʻai.
He kiko hou aku ke kiko i hoʻopili ʻia ma mua o kēia, a ʻaʻohe ʻano o ka ʻāpana: kākou e heluhelu i ka helu o ka mea i kūʻai mai i ke kiko i kala. He kiko kūʻai i kahi lepela i lalo mai i kahi lepela ʻē aʻe, a ʻaʻohe hana i kēlā robot i kaha i ka lepela hou, ʻaʻole i pono i kēia kiko i kaha i ke kiko kūʻai.
Ke kiko i hōʻike ʻia e kōkou i kēia wao, he ʻīnā i ka kiko kūʻai, akā ʻaʻohe mea. E hā ʻāpana kiko i hoʻopili ʻia i nā minuke ʻelua, a e kūkulu i nā hana kūʻai i kēia kiko.
Hoʻomaka i ka hana i kēia kiko ma ke kiko kūʻai ma mua o ka hoʻopili ʻia i ka pahu. He kikokiko e hana 'ole ana, a i 'ole e hana ana a hō'ike i ke kūlana hewa o kona wāhi, e ho'oka'ō 'ia 'oe i ka hewa ma mua o kona holo mai iā 'oe. E pono nō kēia e hana 'ia no kekahi kikokiko i 'ōlelo 'ia he mea kaulana, no ka mea, he kikokiko e hana 'ole ana i kēlā manawa i kaulana 'ia, a 'oia nō ka hana 'ana i kēlā manawa i kaulana 'ia.
E kākau i ke inoa o kēlā mea e hō'ike 'ia. Nā kikokiko ABB a me nā pākī o kekahi mau kikokiko e hō'ike i kā lākou inoa o kekahi mea a me kā lākou ho'ololi ma ka kikokiko a i 'ole ma ke kiko kūpono. E ho'opili i kēia i kēlā i 'ōlelo 'ia, i kēlā manawa i kaulana 'ia, i kēlā manawa i kaulana 'ia, i kēlā manawa i kaulana 'ia, i kēlā manawa i kaulana 'ia. He kikokiko kēia e ho'opili i kēlā mea i 'ōlelo 'ia he mea kaulana, a he minute 'ekolu kēia.
E ho'oka'ō i ka kōdā o ke kūlana hewa e hala 'ole ana. He kikokiko i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia, a i 'ole i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia, a i 'ole i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia. E kaula i ke kumu kūkākūkā i ho'opau 'ia kēlā kūlana hewa ma mua o kēlā manawa i ho'opau 'ia. He kikokiko i holo mai i kēlā kūlana hewa i kēlā manawa i ho'opau 'ia, a i 'ole i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia, a i 'ole i ho'opau 'ia i kēlā manawa i ho'opau 'ia.
E ho'opili i ke kōnaka a me ka inoa. E hoʻōlelo i ke ʻano o ke kōnēketa, ke kī, a me ke kikina i luna o ke kiko i kākou i wehewehe ʻia. Hiki i ke kiko o ke kūlana ʻē aʻe e hāʻawi i ka hana ma ka wāhi, akā ʻaʻohe pūʻolo ʻōlelo. ʻO ia nō ke kiko i hāʻawi ʻia ma mua o ka ʻōlelo kūpono.
ʻAʻohe o kēia ʻeono mau hoʻōlelo e hōʻike i ke kiko i paʻa i ka hoʻāmāmana ʻana i ka pākaukau, a ʻaʻohe hoʻi kēlā ka hoʻokolohua. ʻO kēia nō ka hoʻāʻo e hōʻike i ke kiko he kiko pono, he kiko e hana ana, a me ke pilipili i kākou e ʻimi ana he pilipili i paʻa ʻia. ʻAʻohe mea ʻē aʻe ke kiko i kākou e hoʻāʻo ai, a me ka nīnau e pili ana i ka hoʻāʻo o ke kūʻai, a me ka nīnau e pili ana i nā lepela i hoʻāʻo ʻia.
Pehea e hoʻāʻo ai ʻoe i ke kūkākūkā o ke kūkākūkā i kāu robot i mua o kāu kūʻai
Nā helu o ABB e like ana i kēlā me kēia, akā i kēlā wā e ʻike ai ʻoe i ke kūkākūkā. Hiki i ke kūkākūkā hoʻokahi e hāʻawi i nā kūkākūkā ʻē aʻe, a me ke kūkākūkā nō ke kiko e hāʻawi ai i ke kiko e hana ana.
ʻEhā mau mea e hoʻopili ai, i kēia ʻōlelo.
Ke kūkākūkā kū. E kau aku i ke kūkākūkā mai i ke kikokiko o ka mea i hewa, aʻohe i ke maopopo ʻana, aʻohe hou i ke kaulaʻi ʻana. Inā ʻeʻe ka helu o ke kikokiko, e hōʻoia i ke kūkākūkā o ka pūʻali ʻano o ka hoʻopaʻa, a i ʻole nā kūkākūkā o ka moeʻuhane o ka robot.
Ka helu kūpono o ka hoʻololi. I kēia la, i kēia ʻōlelo, i kēia DSQC639 main computer, ʻo nā helu 3HAC041443-001 a me 3HAC041443-003 he mau mea ʻē aʻe. Nā lehulehu o nā pepa o ABB e kākā i kēia, a ʻaʻohe nā mea āpao e hāʻawi i kekahi i kekahi. He wāwae mua kēia o ka mea e holo mai ana a ʻaʻohe ʻike ʻana i loko.
Ka hōʻoia ʻana o ka pūʻali ʻano. He ʻano like nā helu o nā papa i kēlā me kēia pūʻali ʻano, akā he ʻano ʻē aʻe nā pūʻe. I kēia la, ʻo nā DSQC-662 a me nā DSQC-663 power distribution units, ʻaʻohe nā mea āpao, akā he ʻano like nā pūʻe. E hōʻoia i ke kūkākūkā o ka pūʻali ʻano, aʻohe i ke ʻano o ka papa.
Nā ʻāpana a me nā hui o ka robot. No ka nā kikokiko hoʻomau ʻana a me nā kōmōpūteru o nā pākuʻi, pono ke hoʻoponopono ʻia ke kikokiko i ka pākuʻi e noho ana ma laila, nā wāhine o ka robot a me ka ʻano kūpono. ʻAʻole he kikokiko hoʻomau no ka pākuʻi 5 a me ka pākuʻi 6 o kēnei robot he kikokiko hoʻomau no ka pākuʻi 1 o kēlā robot.
Hiki ke hewa i nā ʻano no ka mea, no ka mea, ʻo nā kūlana o nā ʻohana e like ana. He Kōmōpūteru mua DSQC639 a me ka Kōmōpūteru mua DSQC639 me kahi hoʻololi ʻē aʻe e shared i kahi helu kūpono a e wehe ʻia i ke kūlana o ka suffix. He Kikokiko hoʻouka ʻana DSQC662 a me kahi Kikokiko hoʻouka DSQC661 ʻo nā kikokiko ʻē aʻe e hana ana i nā wāhine ʻē aʻe o ka pahu hoʻokahi. He Kikokiko hoʻomau mua DSQC663 a me ka Kikokiko hoʻomau mua DSQC431 e le hālike ke hoʻopāpā iā lākou.
E kōkua i ke kūʻai kūʻai i ka helu o ke kīnohi ma ka paku, a e kōkua i ke kūʻai kūʻai i ke aha o nā ʻehā kēia i hoʻopāpā ʻia. He kūʻai kūʻai e kaulaʻi mai ai, "e hālike kēia," akā ʻaʻohe kūʻai kūʻai i hoʻopāpā ʻia.
He aha ka mea e kōkua iā ʻoe i kēlā kūʻai kūʻai e kaulaʻi mai ai i ke kōnā ABB
Nā kaulaʻi e holo mai ana i kekahi helu a me ke kīnohi. He maikaʻi ka helu. ʻO kēia nā nīnau e hoʻohālike ai i ka laulima o ka kaulaʻi.
- He kīnohi kēia i kaulaʻi ʻia he mea e pono ai au, a i ʻole he mea i kā mākou i lilo ai? ʻO kēia nā nīnau ʻē aʻe, a he ʻōlelo pono kēia i kēlā manawa he mea i kā mākou i lilo ai.
- He aha ka ʻano o kēia? Hou maikaʻi, hoʻomākaukau ʻia, a i ʻole he kīnohi hoʻololi. ʻO kēkahi e hānau ai i ke ʻano o ka pōkole.
- He aha nā hoʻāmākaukau i hoʻopono ʻia ʻo kēia kīnohi, a he aha nā ʻano o nā hoʻāmākaukau? E hoʻohana i ka pākaukau ma luna. Inā he kaulaʻi wale nō ka hoʻāmākaukau o ka hoʻomākaukau, kēia nō kēlā mea e kūʻai ai ʻoe.
- He aha ka lepela, a pehea ka hoʻopili ʻia i kou kiko kūʻai? E kaha i ka lepela ma mua.
- O waho ka kūkākūkā no kēia oihana, a he leʻa nō i ke kūkākūkā ma waena o ke kūkākūkā hou a me ke kūkākūkā hoʻopau ʻia? E ʻike i ke kūlana i lalo, no ka mea, he leʻa nō ke kūkākūkā.
- E hana ʻia ʻahea inā hewa kēia? Inā hiki ke hoʻihoʻi a i ʻole ke hoʻololi i kēia oihana, a i he aha nā kūlana.
Inā he kanaka e kūkākūkā i nā helu ē nei āpau i ka manawa mua a me ka pili ʻana, ʻo ia ke kanaka e hana ana i kēia oihana. Inā hiki ke kūkākūkā i nā helu ē nei i ka manawa mua, ʻaʻohe hōʻike i ka manawa o ka hoʻouna ʻana. ʻAʻohe hōʻike i kou kūlana, ma kēia wā e hewa ai kēia oihana a e paʻa ai ka lālā.
Hou, hoʻopau ʻia, a me nā oihana hoʻololi: he aha ka ʻokoʻa ma waena o kēia a me kou robot
Nā kūlana ʻekolu, a ʻaʻohe ʻokoʻa ma ka wāhi o ka waha. E hoʻohālike i ka hana i ka manawa e hewa ana i kēia oihana ma hope o ka hoʻokomo ʻana.
Hou ma mua. He kekahi kikokiko i ‘a‘ole i ho‘ohana ‘ia, me nā kūkākūkā o ABB i kona ʻōlelo mua. He waiwai kēia i kēlā me kēia o nā mea i hana ‘ia e ABB, a he ‘oi aku ka maika‘i o kēia no ka hana ‘ana i kēlā me kēla o nā mea i hana ‘ia e ABB. Inā he mea i waho nō ka hewa, a kou i ho‘opau ai, kēia ka pono.
Ho‘oulu hou. He kikokiko i ho‘opau ‘ia a hana hou ai, a laila i ho‘āmāmā ‘ia. He waiwai kēia i kēlā me kēla o nā ho‘opau ‘ana, a ‘a‘ole he waiwai i kēlā me kēla o nā mea i hana ‘ia, a he ‘oko‘a kēia i kēlā me kēla o ka manawa. He pono kēia no ka hewa o ke kikokiko i kēlā me kēla o ka hana, inā he hewa nō ke kikokiko o ka hana, a he ‘ano māmā kēia no ka hewa o nā kikokiko o ka ho‘opau ‘ana.
Kikokiko ho‘ololi. He kumu hana i lawe ʻia mai i kekahi māhele, kau ʻia a hoʻolōko ʻia. He mea maoli kēnā, a hana ʻo ia, akā ʻaʻohe ʻike ʻoe i kona moʻolelo, a ʻaʻohe nā wā e like me kekahi māhele hou. Hiki ke hoʻololi i kēnei i ka wā e pili ana i ke kūkulu o ka ʻōlelo, a i ka wā e pili ana i ke kūkulu o ka māhele, a i kēlā māhele e hoʻolako ʻia ai i kekahi māhele e pili ana i ke kūkulu o ka ʻōlelo.
ʻAʻohe o kēia mau mea e hoʻokō ʻia he ‘grade’. ʻAʻohe A, B, a i ʻole C i ke anaina o ABB no kekahi māhele i hoʻopau ʻia, a i kēlā mea e hoʻolabel ʻia ai kekahi māhele i kekahi ʻelele, he ‘scale’ kēnā i kai ʻole ʻo ke kūkākūkā. E kaulaʻi i ka ʻaoʻao o kona ʻano, nā hoʻolālā i hoʻopau ʻia, a me ka hoʻolālā e pili ana i kēnā ʻano.
Ke kikoʻī kūpono o kā mākou hoʻolōko ʻana i kekahi māhele i hoʻopau ʻia, a me ke kikoʻī o ke kūkulu o ka hoʻolōko ʻana i kekahi māhele, i Nā Māhele i Hoʻopau ʻia .
He aha nā hoʻolālā a mākou i hoʻolōko ʻia a me nā hoʻolālā i hoʻopau ʻia
Mākou i noho i ke kūlana o Songjiang, Shanghai, me kā mākou hale kūʻai kūʻai a me nā ABB modules i kēia wā, a mākou e hana ana i nā kustomer e pili ana i nā engineer e noho ana i ke kūlana. Kā mākou kuleana ʻo ka heluhelu ʻana i ka hewa ma ka wāhi ʻē aʻe, ka hoʻomākaukau i ka helu o ka ʻāpana, a me ka hoʻouna i kēia oihana e pili ana.
Ma ka ʻaoʻao o ka hoʻāʻo , he kūkākūkā ʻana i kēia ʻōlelo: he mea i wehe mai i kā mākou hale hana, ua paʻa ʻia kona hana ma ka hoʻomākaukau ʻana a me ka hoʻōla ʻana i kona mau hana, ka hoʻāʻo ʻana i kona hana o nā mea elektronika a me nā puka sīnala, a me ka hoʻāʻo ʻana i kona hana ma ka wao o ka hana a i ʻole ka hoʻāʻo ʻana i kona hana ma ka wao o ka hoʻopaʻa ʻana. Ua kākau ʻia nā levels pili ana ma ka ʻōlelo e kākau ai i ke kūkākūkā, ʻaʻole he ʻōlelo kēlā e like me ka “ua hoʻāʻo ʻia pono.” Inā he kōnane a i ʻole he pākēpā, ua hoʻāʻo ʻia kona hoʻonohonoho a me kona firmware revision i kēlā o ke robot e hoʻohana ʻia ai, ma mua o ka hoʻopili ʻana.
Ma ke kūkākūkā i nā hana hoʻopau ʻana , kā mākou hoʻohana i nā kōnane, nā hōʻike, nā pūʻulu kuleana, nā kōmō ʻana o nā axis, a me nā pākēpā I/O e hoʻāʻo i ka hoʻāʻo ʻana ma ka level o ka pākēpā a me ka hoʻopau ʻana, inā he ala maikaʻi kēlā i loko o ka hoʻopau ʻana i kēlā o nā hana pūʻulu kūpono ʻaʻole he hana hoʻopau ʻana i kēlā o nā hana pūʻulu kūpono. Ma ka ʻōlelo kūpono, e hoʻāʻo ʻia nei nā kōmō ʻana maʻamau e like me ka DSQC639 a me ka DSQC1018 IRC5 main computer , nā kōmō ʻana o nā axis e like me ka DSQC668 a me ka DSQC601 , nā kūkulu hoʻoikaika e like me ke DSQC663 a me ka Kūkulu hoʻoikaika hou DSQC664 , nā wahi hana pōkole e like me ke DSQC661 a me ka DSQC662 , a me nā pākaukau bus a me I/O e like me ke Pākaukau Profibus DSQC667 a me ka Kūkulu I/O DSQC652 . ʻAʻohe kā mākou e hana ai, he hoʻopau ʻana i ke mea e pono ai ke hoʻololi: ʻaʻohe kūkulu i hoʻopau ʻia ka wahi hana pōkole, a ʻaʻohe kūkulu i paʻa ʻia ka ʻōpū o ka pākaukau; ʻaʻohe kūkulu e hoʻopau ʻia, a kā mākou e kōkua mai ai iā ʻoe ma mua o kā ʻoe hoʻopaʻa i ka ʻāpana.
Ma ke ao kūʻai , nā ʻāpana i lilo i 12 mau mahina o ka hana pono, a me ka hana pono hou e noʻonoʻo ai i ke kaula. Nā kūkulu i hoʻopau ʻia i kaula: nui loa nā mea i lilo i 12 mau mahina, a nā kūkulu i pau ʻia i kaula i lilo i 3–6 mau mahina, a hoʻokolohua ʻia i kēlā me kēlā kūkulu i ka wā o ka hoʻouna ʻana. No ka hoʻopau ʻana, he ʻae ka hana pono hou i ka uku o ka hoʻopau ʻana. ʻAʻohe uku no ka hoʻohōkeke a me ka hoʻōlelo, a kā mākou e hoʻokolohua mai ai iā ʻoe ma mua o ka hoʻopau ʻana.
Pehea e hoʻopau ai i kēkahi mōkūla ma ka leʻi hoʻololi ʻana i ke kūlana holo āpao
He mau kūlana holo āpao kēia: kēkahi mōkūla holo a me kēkahi huahana hoʻouku ʻana i ka mana. Ke pōkole nei ka nīnau: he aha ke kūlana o ke kūlana holo āpao i hewa, a i ʻole he mea maikaʻi a maikaʻi loa i loko o ia?
E amata mai i ke ʻano o ke kūlana holo, ʻaʻohe mōkūla. He mōkūla holo e le hāʻawi mana ʻole, e hoʻokaʻa i ka wahi o ka mana, i ka ʻōpū mana ma mua, a i ʻole i ka kōnane. He mōkūla holo e hāʻawi mana a e hoʻokaha i ke kūlana o ka hāʻawi ʻana i ka mana o ka mōkūla, e hoʻokaʻa i ka mōkūla, i ka kāpili, a i ʻole i ka hoʻonohonoho ʻana. He pākai e hoʻomākaukau a laila e hoʻopau i ka pākai i ka hōʻike, e hoʻokaʻa i ka wahi o ka hoʻolink link. He lōkahi ka lōkahi o ka hōʻike i ka hewa ma mua o ka ʻanuanu o ka mōkūla.
Pili kēia i ke kūlana o ka hewa e hoʻopau ai i nā mea e le hewa. Ka hewa o ka ʻōpū mana a me ka hewa o ka ʻōpū kūlana o ka mana e hoʻololi ʻana i ka mōkūla. He hewa o ka ʻōpū kūlana o ka mana, he hewa o ka kapakapa kūlana o ka mana, he hewa o ka relē, a i ʻole he hewa o ka kōnane e hoʻopau ʻana i ka hewa, a he mea iki kēia i loko o kēkahi mōkūla nui loa.
E hoʻopili i ka manawa e hoʻopau ai i ka hewa i luna o ka ʻanuanu o ka hewa. He hoʻopau ʻana i ke kūkākūkā he hana e kākau i ka ʻōpū, e hoʻouna i ka hana, ke kūkākūkā ma ka pākaukau, a me ka pōkole o ka hana i ka hala mua i hoʻopau ʻia, a laila e ʻike ʻia ka hala e ʻelua. ʻO kēia manawa ke kūkākūkā maikaʻi o ka hoʻopau ʻana, a ma ke kīhā o ka hana, i kēlā manawa āpau, he manawa kūkākūkā i hala, a hiki iā ia ke kūkākūkā i ka ʻanaina o ke kīhā hou. Ma ke kīhā kūpono e hoʻomaʻamaʻa i kou hale waihona, he kūkākūkā maikaʻi loa ka hoʻopau ʻana no ka mea e hoʻopau ʻia nō ka hana.
Kākau i kēia: pono ʻoe e huli i ka ʻōpū i ka manawa maikaʻi? Inā he hala ka ʻaoʻao a ʻole ʻoe hiki ke hōʻelele i ka manawa o ka pākaukau, he kīhā hou a i ʻole he kīhā hoʻololi ka hana maikaʻi. Inā hiki iā ʻoe ke hana i ka kīhā ma ka kīhā kūpono i kēlā manawa āpau, a he kīhā hala i ka pākaukau, he kūkākūkā maikaʻi ka hoʻopau ʻana.
He ʻōlelo nui aku kēia i ka hana o ka lawelawe ma Kūkākūkā ʻana i nā mea o ka robot .
He aha ka mea e hoʻouna ai iā mākou e kākau i ka ʻanaina
E kūmaha ana i nā mea ʻeono, a he nui loa nā mua māua e hoʻomaka i ka ʻōlelo.
- Inoa o ke kīkī a me ka helu kūʻai. E hoʻokapa i ka ʻōpū meka a me ka hana o ka kōkō, a ʻo kēlā ka mea e kākau i ka ʻano.
- He helu kīhā mai ka lepela o ka ʻōpū hala. He kekahi o nā mea ikaika loa ma kēia pilikia, no ka mea e hoʻopau ana i ke kaulike.
- Kūkākūkā o ke kōnāhi a me ke kikoʻī pūnaewele a i ʻole o RobotWare.
- Ka huaʻōlelo kūpono o ka pāʻani a me ka lōkahi o nā hana, ʻaʻohe wale nō ke kumuhana hope.
- He aha nā mea i hoʻololi ʻia a i hoʻolā ʻia mua i ke kūlana o ka pāʻani.
- He aha nā hana o ke kōnāhi i kēia manawa: he aha nā hana o ka hōʻoili, he aha nā hana o ka hōʻoili i ka hōʻoili, he aha nā hana o ka hōʻoili i ka hōʻoili.
E hoʻouna i ka helu kūʻai a me ka helu kūʻai a e hoʻokō mākou i ka helu o ke kōnāhi āu e hoʻohana ai i mua i ke kūkā. Inā ʻaʻohe paha ke kūlana o ka pāʻani i ka mea, e hoʻokō mākou iā ia i kēlā wahi i kāu e hoʻouna ai i kekahi mea e hāʻawi ʻole i ka hoʻopau ʻana.
E noho i ke kōkā
Nā Pule Kūkākūkā
Pehea au e ʻike ai i kekahi mea i hoʻololi ʻia?
Pili i nā kūlana i hoʻololi ʻia: ka hōʻoili a me ka hoʻololi ʻana, ka hoʻololi ʻana o nā hana, ka hoʻololi ʻana o ka hōʻoili a me ka hoʻololi ʻana o ka hōʻoili, a me ka hoʻololi ʻana o ka hōʻoili i kēlā kōnāhi. He kōnāhi i hoʻololi ʻia wale nō ka hōʻoili, he kōnāhi i hoʻololi ʻia. He kōnāhi i kūkā i nā kūlana, he kōnāhi i kūkā i kēlā mea e hoʻouna ai, a he kōnāhi i kūkā ʻole i nā kūlana, he kōnāhi i kūkā ʻole i kekahi mea e hoʻouna ai.
He aha ka mana o ka hoʻopau ʻana i nā mea hou a me nā mea hoʻopau ʻia?
Ke nā mea kūʻai i kēia manawa he malo 12 mahina, a hiki ke hoʻokuʻu ʻana i kēia malo ma ka ʻōlelo no ka hoʻokuʻu ʻana. He malo 12 mahina nō na mea i hoʻopau ʻia, a he malo 3–6 mahina nō na kūkākūkā i hoʻopau ʻia, a hoʻokolohua ʻia kēia i kēlā mea i kēlā i ka wā o ka hoʻouna ʻana i ka ʻōlelo. Hoʻopili ʻia ka ʻanuanu o ka hoʻokuʻu ʻana i kēlā mea i ka ʻanuanu o ka hoʻopau ʻana.
E kūʻai anei au i kēkahi mea hou, a i ʻole he mea hoʻomākaukau?
He mea maikaʻi ke kūʻai ʻana i kēkahi mea hoʻomākaukau inā he mea kūʻai i kēia manawa ka hewa, a ʻaʻohe hewa i kēia manawa i kēia mau mea elektronika. He mea maikaʻi loa ke kūʻai ʻana i kēkahi mea hou i kēia manawa inā he mea elektronika kēia manawa ka hewa, a i ʻole inā makemake ʻoe i ka ʻole loa o ka hewa i kēia manawa o ka hoʻonohonoho. He mea e mātaʻi ai ke kūʻai ʻana i kēkahi mea hoʻololi inā he liʻiliʻi ka ʻanuanu o ka hewa i kēia manawa ma mua o ka hewa i kēia manawa o ka ola.
Hiki nō iā ʻoe ke hoʻopau i kēkahi kikokiko ABB i leʻi o ka hoʻololi ʻana?
ʻAe, kākou e hana ana i nā kōnane, nā pūʻulu, nā mōkū o ka hana, nā kōmōpū o ka ʻāpana, a me nā pākaukau I/O no ka hoʻōla ʻana i lalo o ka pākaukau. E kōkua hou kākou iā ʻoe i ke koho ʻana i ke kūʻē ʻana i ka hoʻōla, ʻo ia nō ka wā e hāʻawi ʻia ai ka hana ʻole i ka hoʻōla, ma ka nui ʻana o ka hewa o ka wāhine o ka hana a i ʻole o ka pākaukau o ka hōʻike, ʻaʻole nō i ka hoʻōla i ka hoʻōla a hāʻawi mai i ka ʻōlelo hoʻōla.
He mea kau i kēia? A pehea ka hāʻawi ʻana?
Kākou e kau i nā mōkū ABB i kā kākou hale pākaukau i Shanghai, a ʻo ka kau ʻana i kēia e hoʻōliʻoli ʻia i kāu helu ʻano ma mua o kā kākou kōkā. Hoʻōliʻoli ʻia nā kūkākūkā a me ka manawa o ka hāʻawi ʻana i kā kōkā, ʻaʻole nō i kā kōkā i kā kākou pākaukau o ka huahana, no ka mea, he mea e pili ana i ka huahana a me ka wao e hāʻawi ai.
He aha nā kūkākūkā e pono ai ke kākau i kēia e hoʻouna i ka ʻōlelo hoʻokō?
Ke kūʻē ʻana i ka helu kūʻē o ka robot a me ka helu ʻano i kākou ʻike i ka leka o ka huahana e hewa ana, ʻo kēlā ka lōkahi e hana ai. Ke kōkā o ka kōnane, ka wā o RobotWare, a me ka leka o nā hana e hoʻomaʻamaʻa ai.
Hiki iaʻu ke wehe i kēia mau nīnau kūʻokoʻa ʻaʻole i kākou e kūʻai i kēia kumupā?
ʻAe, a he nui kēia o ka mea e hāʻawi ʻana iā mākou. E hōʻihoʻi i ke kikoʻī o ke kōmōpū, ke kumuhana, a me ka moʻolelo o nā pāʻani, a hōʻike mākou iā ʻoe i nā wahi o ka pilikia. Inā he mea e hiki ai i nā inākina o ʻoe ke hoʻoponopono, e kaulaʻi mākou iā ʻoe ma mua.
Nā kaula kūpono
- ABB, Pukapuka kūʻai aku - Hoʻoponopono ʻana i nā IRC5, papahana 3HAC020738, no ka ʻōlelo ʻana o ABB i nā hopena a me nā ʻauhau o kēlā me kēia ʻohana o nā pāʻani.
- ABB, nā pukapuka kūʻai aku o nā kōmōpū IRC5, no nā kūlana o nā kōmōpū a me nā inoa o nā mōdūlu i kaulaʻi ʻia ma kēnei pānana.
- Nā kūkākūkā o SongWei Robotics: ke kūpaʻa ʻana o nā mea 12 mahina me ka hāʻawi ʻana i ke kūpaʻa hou i ke koho, ke kūpaʻa ʻana i ka hoʻoponopono ʻana i nā mea i kaulaʻi ma luna o kēlā me kēla kikoʻī, ke hoʻoponopono ʻana maʻamau, a me ka hōʻike ʻana i ka ʻōlelo i loko o 24 mau hāwai.
He kaha kūpono kēnei. He mea kūʻai aku o ABB a me nā inoa o nā huahana he kūʻai aku o ke kumu kūʻai. Pono ke hana ʻia ka hana ma loko o ke kōmōpū i nā kanaka kūpono, me ka ʻōlelo ʻana i ka hōʻoili ʻana o ka hōʻoili, ka hoʻokō ʻana i ka hōʻoili, a me ka hoʻopaʻa ʻana i ka DC link.
