He aha ke ABB Robot Gearbox?
Mākou i nā kanaka e kūkā i nā kōkō kūʻai, a i nā wā e kūkā ana i ka hoʻoponopono ʻana i ke kōkō, ka hoʻopau ʻana i nā hana, ka hele ʻana i nā ala, nā mea e ʻike ʻia a e hana ʻia. Akā i kēia manawa, inā ʻo ia ke kū ʻana ma ka hale hana i nā wā lōʻihi, e ʻike ʻoe i ke kōkō e hoʻomau ana i kona mau hana, he maikaʻi paha, a i kēia manawa, he maikaʻi kēlā i kona kino mekanikale, kēlā i kona iwi. He mea kaulana loa a he mea e ʻolelo ʻia ma mua, kēia iwi o kēlā kino, ke kōkō. 
He aha kēia mea e hana ana ma ke kōkō?
E hoʻohana i kēia hoʻokaʻao maikaʻi loa. Ua hoʻomau ke motor i kona hana, ‘whoosh’, akā inā makemake ʻoe e hoʻoulu i nā kīhui kūʻai i kēia wā, a i nā kīhui e hana ana i ka hana kūʻai, ʻaʻole i kona mana e hoʻoulu ai, ʻaʻole hiki. I kēia wā, inā ke kōkō e hana ana i kēia hana, pono ke mana e like me kēia, a ʻaʻole pono ke hana e holo maikaʻi, akā pono ke mana, a pono ke kūkū ʻana i kēia wā e kū i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i kēia wā i......
O kēia mau pono ʻelua e hana ʻole ana i lalo o ke kūpono. O ke gearbox i ke awakōkō o kēia ‘ʻōlelo hoʻonohonoho’ a me ke ‘hoʻololi’ o ka hana—the motor o kēia hauʻoli loa, hauʻoli loa i ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i loko o ke kūlana ma mua, a i l......
Inā he aha kou i hoʻopaʻa ʻana i ke ABB robot a holo ma lalo o ke kūkū, ʻike ʻia ma ke kūkū nui i ke kumu, ma ka wahi e pā ana ai ke kūkū nui a me nā kūkū ʻelua, a ma nā kūkū iki o ke kūkū i hiki ke hoʻopōhaku. ʻAʻohe nā kūkū nui a me nā kūkū iki he mea like, nā kūkū nui e pono ai e kūpaʻa a e hiamoe, hiki ke hana i ke kūlana nui, a nā kūkū iki e pono ai e ʻole ke kūlana, e hana i ke kūlana maikaʻi.
He nui nā kīnaʻi o nā gearbox e hoʻohana ʻia ma ka hale hana.
He kahi mau kōnane hōʻike ʻo ia he kōnane RV, a i āpau nā mea e kaulana ana iā ia he kōnane cycloid pinwheel. He kōnane kūpono kēia, a ʻo ia i kū ai ma ka piko o ke kōnane a me ka lima o ke kōnane i nā wahi e pili ana i ka mana nui. I kona mau kūlana, he hānau ʻole ʻo ia i ka hana, a he kūpono kēia i ka hana, no laila, e hiki i ke robot ke hoʻoulu i kēia i kēlā manawa āpau, e like me ka hoʻoulu ʻana i kēkahi kōkō i ka hana ʻana i nā hana kūpono, a i nā hana kūpono e pili ana i ka hoʻopili ʻana i nā mea kūpono, hiki iā ia ke kūʻai.
Ke kōnane ʻē aʻe ʻo ia he kōnane harmonic, a he ʻano hou kēia i kēlā. He kōnane māmā kēia i loko, a ʻo ia i hoʻohana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o ka hana i ka hoʻopilikia o......
A he kōnane planetary hou kekahi, he kōnane kūpono, a he kōnane kūpono kēia i ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i nā wahi e pili ana i ka hoʻoponopono ʻana i nā kūlana o ka hana, a i n......
Inā e hāʻule ana ka pūʻulu kōkō i kona mau ʻano, ʻaʻohe hana a ka robot.
He nui nā mea e hoʻohānau ana ma ke kahua hana e hāʻawi ana i kekahi wahi ʻē aʻe.
E kala mai, he ʻole ka ʻikepili o ka robot e hoʻoholo ana i kona holo. I kēia manawa, ʻo ia i kēlā wā i kūpono ke hoʻokomo i nā mākākā i ke kūpono, akā i kēia manawa, he ʻole kēlā, a he ʻole nō hoʻi ke hoʻololi ʻana i ka hōʻike, a he ʻole nō hoʻi ke hoʻomākaukau ʻana i ka 'zero point.' I kēnei kūlana, ʻo ke kūlana o ka pūʻulu kōkō i kūpono ʻo ia e hāʻule ana. He wāwā i waena o nā kōkō, a inā hoʻouna ʻoe iā ia e holo i kēlā wahi, he wāwā kēlā, a he ʻole kēlā i kona ʻikepili.
He mea ʻē aʻe, he lurch kēlā i ka holo ʻana o ka robot, a he ʻino kēlā i ke ʻike ʻana o ka maka, a ʻaʻohe hoʻi kēlā i kona ʻano māmā a me kona ʻano i kēlā wā. He nui kēia i kona ʻano ʻino o ka hoʻopāʻani ʻana i waho, a i kēia manawa, he ʻole kēlā i kona ʻano hoʻopāʻani ʻana i waho, a he ʻole nō hoʻi kēlā i kona ʻano hoʻopāʻani ʻana i waho.
I kēlā wā, he ʻōlelo ʻōlelo kēlā o ka robot, akā i kēia manawa, he kīkī, he pūʻi, ma ka ʻano o ka ipu. He kūkākūkā kēia ʻōlelo e kaulana ai i ka ʻōlelo, a he mea i kēlā wā i kūpono ke hoʻopāʻani ʻana i ka pūʻulu a i nā kōkō.
He nui a iʻo nā hana e hoʻomau ana i ke kūlana, i kēia manawa i ke alārma, ʻike ʻoe i ke robot e ʻaʻohe mau loa. ʻO ia i kōkākōkā ʻana i ke kūlana o ka hoʻouna ʻana, a me ka hoʻouka ʻana o ka mana i loko o ka pahu o ka hoʻouna.
Nā kūlana māmā loa i loko o ke kahua
E kōkua mai, e kōkua aku au iā ʻoe i nā kūlana e pili ana i kēia. ʻO ke kālākau ʻana o ke kānaka kūʻai: “Ke robot kūʻai nei au, ke kūlana i kaulana ma mua e pono ana, i kēia manawa he leʻi wale nō, ʻaʻole i kūʻai ʻia i ke kūlana, he hihia kēia.” ʻO ke kūlana mua o nā kanaka nui ʻo ka hala o ka moʻolelo, a i kēia manawa, ʻo ke kūlana o ka pahu o ka hoʻouna e ʻoluʻolu ana. Ke kūlana ʻē aʻe ʻo ka wai e kau ana, nā piko i lalo o ka hoʻokūkū ʻana i nā wai e kau ana, a i lalo o ke ao he wai e kau ana. ʻO kēia ke kūlana māmā loa o ka hala o ka pahu o ka wai, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i kēia manawa, ʻo ka wai e kau ana i kēia manawa, a i......
No ke aha ka manawa e hoʻololi ai au i ka pākaukau o ka hōʻike?
Nui nā kūpuna e leʻa i kēlā, no laila, ua mākaʻu ana ia i ke hoʻopaʻa ʻana i kēia i kēkahi manawa hou. Akā, i ka haʻahaʻa ʻana, ua heʻe nui ka pono, hiki ke ʻike i ka hōʻeleʻele ma ka lima, he liʻiliʻi ka waha o ka leo e hōʻeleʻele ai, e kauoha mai ana nā kanaka i ke awakeli i ke ānuenue, ʻaʻohe hana e hoʻopau ai i ka wai kūʻai, he maikaʻi loa ka hōʻike ʻana i ka hōʻike, ʻelima nā pānana kēia e hāʻawi ana i kēia, e ʻaʻole e hoʻomau. E ʻaʻole e hoʻomau hou, inā he hāʻawi ʻana i nā pākaukau o ka motor a i ʻole o ka encoder e hoʻopāʻa, ala, ʻaʻohe hana e hoʻopau ai i ka hōʻike.
He pākaukau i hoʻohana ʻia i kā mākou ikaika i kēlā i hoʻohana ʻia i nā kīhā o ka ʻōlelo?
ʻAʻohe ʻo ia i ka mea like. He wāhine kūpono o ka pūʻulu mākau o nā kōkua ʻano, he liʻiliʻi ka hālāwai, ʻaʻohe pilikia, a hiki i ke hoʻomākaukau ʻana i loko. ʻAʻohe hāʻawi ʻana o nā rōbōt i kēlā. Inā he liʻiliʻi aʻe ka hālāwai, e hoʻoponiponi ʻia ka hewa o ke kīhui kākau i ka milimeta ʻelua a i ʻole ʻelua. No laila, he liʻiliʻi ka makemake no ka hālāwai o ka pūʻulu mākau o nā rōbōt, a pēlā hoʻi me ka hana hou ʻana i ka manawa holo ʻana o ka ola, no laila, ʻaʻohe wahi no ka ʻaʻohe ʻike ma kēia kūlana.
