KUKA 00-119-966 RDC 2 रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर 120 मेगाहर्ट्ज़ RDW2

कुका ००-११९-९६६ आरडीसी २ रिज़ॉल्वर डिजिटल कन्वर्टर १२० मेगाहर्ट्ज़ (आरडीडब्ल्यू२)

कुका 00-119-966 पिछली आरडीडब्ल्यू नियंत्रक पीढ़ी का रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर है, जिसे कुका कैटलॉग में आरडीसी 2 रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर 120 मेगाहर्ट्ज़ के रूप में सूचीबद्ध किया गया है और जिसे आरडीडब्ल्यू2 बोर्ड के रूप में भी बेचा जाता है। कुका इसे एक ऐसे कनवर्टर के रूप में वर्णित करता है जिसमें एक डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर होता है जो एनालॉग सिग्नल को डिजिटल सिग्नल में बदलता है और जिसे रोबोट के आधार फ्रेम पर एक आरडीसी बॉक्स में लगाया जाता है। यह मशीन का स्थिति प्रतिक्रिया संबंध है: अक्ष मोटरों पर लगे रिज़ॉल्वर एनालॉग साइन और कोसाइन सिग्नल प्रदान करते हैं, यह बोर्ड उन्हें डिजिटल स्थिति डेटा में बदल देता है, और नियंत्रक प्रत्येक अक्ष के लिए उस डेटा का उपयोग करता है। इस इकाई का वजन 0.176 किलोग्राम है और इसका कस्टम्स एचएस कोड 85389091 है। चूँकि यहाँ की कोई खराबी ड्राइव या मोटर को नहीं रोकती है, इसलिए यह एक स्थिति समस्या, एक मास्टरिंग समस्या या नियंत्रक और रोबोट आधार के बीच एक संचार संदेश के रूप में प्रकट होती है। कृपया हमें बोर्ड पर लेख संख्या या रोबोट क्रमांक भेजें, ताकि हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर सकें।

विशिष्टताएँ

कृपया बोर्ड पर छपी लेख संख्या, रोबोट क्रमांक या लेबल की एक तस्वीर भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर देंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

• रोबोट के आधार फ्रेम पर आरडीसी बॉक्स में विफल आरडीसी 2 का प्रतिस्थापन, जहाँ नियंत्रक एक आरडीसी दोष, नियंत्रक और रोबोट आधार के बीच एक संचरण त्रुटि, या एक स्थिति त्रुटि की रिपोर्ट करता है जिसे मास्टरिंग से दूर नहीं किया जा सकता है।
• केआर २००० श्रृंखला की मशीनों और अन्य पुरानी आरडीडब्ल्यू आधारित नियंत्रक पीढ़ी के रोबोटों पर स्थिति प्रतिक्रिया पथ का नवीनीकरण, जहाँ नियंत्रक और मैनिपुलेटर को सेवा में रखा जाता है और केवल स्थिति अधिग्रहण मॉड्यूल को नवीनीकृत किया जाता है।
• दूसरे हाथ के रोबोटों का पुनर्स्थापना, जहाँ कैबिनेट, ड्राइव और मैनिपुलेटर को बनाए रखा जाता है और पुनः चालू करने के हिस्से के रूप में रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर को बदला जाता है।
• सेवा टीमों के लिए स्पेयर धारण, जो प्रत्येक नियंत्रक पीढ़ी के लिए एक रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर को शेल्फ पर रखती हैं, क्योंकि यह भाग यह निर्धारित करता है कि बिजली संबंधित दोष के बाद रोबोट को सामान्य रूप से चलाया जा सकता है या नहीं।
• अस्थायी स्थिति दोष पर नैदानिक कार्य, जहाँ एक ज्ञात अच्छा मॉड्यूल का उपयोग स्वैप परीक्षण के रूप में किया जाता है ताकि एक विफल बोर्ड को वायरिंग या नियंत्रक-पक्ष के दोष से अलग किया जा सके।

डिज़ाइन का उद्देश्य

रोबोट अक्ष की ड्राइव साइड को चलाया जाता है, लेकिन अक्ष की स्थिति को मापा जाता है, और इस पीढ़ी में मापन तत्व मोटर में एक रिज़ॉल्वर है। एक रिज़ॉल्वर दो एनालॉग संकेत उत्पन्न करता है, जिनके आयाम और कला में शाफ्ट के कोण का डेटा होता है, और नियंत्रक एनालॉग संकेत के साथ काम नहीं कर सकता, इसलिए मोटर और नियंत्रक के बीच कुछ ऐसा होना चाहिए जो रूपांतरण करे। यह कार्य रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर का है, और 00-119-966 KUKA की वह इकाई है जो RDW पीढ़ी में यह कार्य करती है। कैटलॉग का नाम बताता है कि यह क्या है: RDC 2, रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर की दूसरी पीढ़ी, जिसमें 120 मेगाहर्ट्ज़ पर चलने वाला एक डिजिटल सिग्नल प्रोसेसर है। KUKA कहता है कि यह इकाई रोबोट के आधार फ्रेम पर एक RDC बॉक्स में लगाई गई है, जो डिज़ाइन का मुख्य बिंदु है: बोर्ड मशीन के अंदर स्थित है, रिज़ॉल्वर के निकट, और स्थिति का डेटा ड्राइव केबल्स के बजाय डेटा केबल के माध्यम से कैबिनेट तक पहुँचता है, जो केवल शक्ति ले जाती हैं। RDC बॉक्स वह आवास है जो बोर्ड को स्थान देता है और उसे रोबोट से जुड़ने का माध्यम प्रदान करता है, और इसके अंदर का बोर्ड प्रतिस्थापन योग्य घटक है। इस कड़ी के नियंत्रक वाले सिरे पर DSE है, जो कैबिनेट में स्थित ड्राइव कंप्यूटर है, और KR C2 ed05 के लिए KUKA के संचालन निर्देश इस जोड़ी को एक नैदानिक इकाई के रूप में मानते हैं: DSE-RDW नैदानिक उपकरण को सेटअप, सेवा, DSE-RDW के तहत खोला जाता है, और इसके अंदर मॉड्यूल को 1.RDC2 के रूप में संबोधित किया जाता है, जिसमें एक तालिका, एक ऑफ़सेट और सममिति कार्य तथा एक संचार जाँच कार्य होता है। संचार जाँच कार्य कहता है कि RDC, 125 माइक्रोसेकंड के चक्र में DSE को डेटा शब्द भेजता है, जो पूरी स्थिति श्रृंखला का हृदयस्पंदन है और इसलिए एक भी विफल प्रेषण नियंत्रक के लिए दृश्यमान हो जाता है। प्रतिस्थापन के लिए महत्वपूर्ण डिज़ाइन का एक और गुण यह है कि RDC इकाई में EEPROM की सामग्री को ओवरराइट किया जा सकता है और इसे सिस्टम को पुनः आरंभ करने मात्र से पुनः प्राप्त नहीं किया जा सकता, इसलिए मॉड्यूल में अपना स्वयं का डेटा होता है जिसे प्रतिस्थापन के बाद पुनः लिखना आवश्यक होता है। यही कारण है कि एक कनवर्टर को उसके लेख संख्या और उस रोबोट के अनुसार पहचाना जाता है जिससे वह आया है, और यही हम प्रतिस्थापन भेजने से पहले पुष्टि करते हैं।

सामान्य विफलता मोड

• नियंत्रक ड्राइव कंप्यूटर और आरडीडब्ल्यू के बीच एक संचरण त्रुटि की रिपोर्ट करता है। कुका दोष सूची में कारणों के रूप में दोनों के बीच वायरिंग में विच्छेद और संचरण त्रुटि का उल्लेख किया गया है, तथा निर्धारित कार्यों में डिटेक्शन सिग्नल लाइन की शील्डिंग की जाँच करना और डीएसई-आरडीडब्ल्यू श्रृंखला कनेक्शन की जाँच करना शामिल है; इसलिए बोर्ड का मूल्यांकन करने से पहले केबल और उसकी शील्ड की जाँच की जाती है।
• नियंत्रक डिटेक्शन सिग्नल लाइन की विफलता की रिपोर्ट करता है। कुका दोष सूची में कारणों के रूप में ढीला प्लग जैसी वायरिंग त्रुटि, आरडीडब्ल्यू में स्वयं की त्रुटि और क्षतिग्रस्त एन्कोडर का उल्लेख किया गया है, तथा निर्धारित कार्यों में एन्कोडर सिग्नल लाइन की जाँच करना, मोटर और रिज़ॉल्वर की जाँच करना और, यदि आवश्यक हो, तो आरडीडब्ल्यू को प्रतिस्थापित करना शामिल है।
• नियंत्रक आरडीडब्ल्यू कार्यक्रम को प्रारंभ नहीं करता है। इस संदेश के लिए कुका दोष सूची में कार्य के रूप में आरडीडब्ल्यू, डीएसई या उनके बीच की वायरिंग को प्रतिस्थापित करने का उल्लेख किया गया है, जिससे कनवर्टर को श्रृंखला के आरंभ में, अंत के बजाय, रखा जाता है।
• नियंत्रक एक पुनरारंभ के बाद मास्टरिंग ऑपरेशन के लिए अनुरोध करता है, क्योंकि वास्तविक स्थिति संग्रहीत मान से बहुत अधिक भिन्न है और सेंसर को सुधारा नहीं जा सका। DSE-RDW नैदानिक उपकरण में, यह जाँच संचार कार्य में दिखाई देता है, जहाँ किसी अक्ष के लिए रिज़ॉल्वर स्थिति 0 होना एन्कोडर त्रुटि को दर्शाता है, और जहाँ संचार त्रुटि स्थिति 0001 दिखाई देती है जब तीन से अधिक प्रसारण विफल हो जाते हैं।
• स्थिति की सटीकता में विचलन होता है या अक्ष अपनी शून्य स्थिति खो देते हैं, जिसे इस पीढ़ी में RDC के ऑफ़सेट और सममिति कार्य के साथ जाँचा जाता है, जहाँ अक्षों के साइन और कोसाइन ऑफ़सेट तथा कैलिब्रेशन को पढ़ा जाता है और समायोजित किया जाता है।
• अंतरायन व्यवहार जो केवल रोबोट के गति करने के दौरान प्रकट होता है, जो बोर्ड की तुलना में रोबोट आधार और कैबिनेट के बीच के वायरिंग की ओर संकेत करता है, क्योंकि ऐसा कोई संबंध जो केवल गति के दौरान टूटता है, स्थैतिक जाँच में सफल हो जाता है।

कुका केआर सी2 एडी05 के संचालन निर्देश बताते हैं कि मोटरों के बदलाव के बाद क्या करना है, और यह वह हिस्सा है जिसकी खरीदार को योजना बनानी चाहिए। ऑफ़सेट और सममिति कार्य में 'डिफ़ॉल्ट मान सेट करें' का सॉफ़्टकी शामिल है, और मैनुअल में कहा गया है कि डिफ़ॉल्ट मानों को मोटरों के बदलाव के बाद, आरडीसी मॉड्यूल के बदलाव के बाद और अविरल एन्कोडर त्रुटियों के बाद सेट किया जाना चाहिए। आरडीसी टेबल में मॉड्यूल के मापन और कॉन्फ़िगरेशन डेटा भी दिखाए गए हैं, जिन्हें निकालने के लिए 'एक्सपोर्ट' का सॉफ़्टकी उपलब्ध है, इसलिए पुराने मॉड्यूल को हटाने से पहले उसकी वर्तमान स्थिति पढ़ी जा सकती है। मैनुअल में आगे कहा गया है कि आरडीसी इकाई में ईईप्रोम की सामग्री को ओवरराइट किया जा सकता है और इसे सिस्टम को पुनः आरंभ करने मात्र से पुनः प्राप्त नहीं किया जा सकता है, इसलिए नए मॉड्यूल पर रोबोट संख्या पुनः सेट करनी होगी और उसके बाद अक्षों का मास्टरिंग करना होगा। कृपया अपने कंट्रोलर पर प्रदर्शित त्रुटि कोड के साथ हमसे संपर्क करें ताकि आपके कैबिनेट का सटीक निदान किया जा सके। खरीदार के लिए व्यावहारिक बिंदु यह है कि इस मरम्मत में बोर्ड सस्ता हिस्सा है और प्रक्रिया इसका महंगा हिस्सा है, और एक सेवा टीम जो डिफ़ॉल्ट मान सेट करने, रोबोट संख्या लिखने और अक्षों के मास्टरिंग के तीन चरणों की पूर्व-योजना बनाती है, वह मशीन को एक ही दौरे में उत्पादन में वापस ला सकती है।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• प्रत्येक भाग को पैकिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है।
• फिटमेंट और ट्राउबलशूटिंग में सहायता के लिए तकनीकी सहायता उपलब्ध है।
• हमारे शंघाई कार्यालय से सावधानीपूर्ण औद्योगिक पैकेजिंग के साथ विश्वव्यापी शिपिंग।
• दोषपूर्ण इकाइयों पर मरम्मत सेवा प्रदान की जाती है।

संबंधित उत्पाद

• KUKA 00-106-496 आरडीडब्ल्यू डेटा एन्कोडर केबल, ७ मीटर, यह केबल इस पीढ़ी के नियंत्रक और रोबोट आधार के बीच स्थिति डेटा ले जाती है।
• कुका ००-१७०-९६१ इंटरफ़ेस आरडीसी एक्स२१, यह वह इंटरफ़ेस है जिसके माध्यम से आरडीसी नियंत्रक की ओर से जुड़ता है।
• KUKA 00-246-872 केआर सी४ पीढ़ी का रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर बोर्ड। यह इस भाग से अलग है और इसके साथ अदला-बदली नहीं की जा सकती, अतः आदेश देने से पहले नियंत्रक की पीढ़ी की पुष्टि कर लें।
• कुका केबल और कनेक्टर रोबोट आधार लिंक की डेटा और एन्कोडर केबलें तथा आरडीसी बॉक्स के कनेक्टर भाग।
• कुका नियंत्रक बोर्ड और शक्ति आपूर्ति कैबिनेट में वे बोर्ड जिनसे यह मॉड्यूल संवाद करता है।
• पुरानी नियंत्रक पीढ़ियों के रिज़ॉल्वर डिजिटल कनवर्टर्स, आरडीसी बॉक्स, डेटा केबल्स और इंटरफ़ेस भागों की पूर्ण श्रृंखला तथा आपकी स्थापना के अनुकूल भागों के लिए हमसे संपर्क करें।

आवेदन करें| अपना भाग संख्या (००-११९-९६६) या रोबोट श्रृंखला संख्या भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले मॉड्यूल के संस्करण, फिट और नेतृत्व समय की पुष्टि कर देंगे।