ABB vs. FANUC Robot: Koji je industrijski robot bolji?
Često su vlasnici tvornica ili inženjeri automatizacije koji nam dolaze s pitanjem: Želim se uključiti u robotiku, ali ABB i FANUC ne znaju koji odabrati, možete li mi pomoći preporučiti? Iskreno, čuli smo to pitanje stotine puta tijekom godina. Nakon što ste dugo radili u ovoj industriji, otkrićete da dok god govorite o industrijskoj robotici, u osnovi ne možete izbjeći ova dva brenda.
Zanimljivo je da ako pitate deset inženjera, oni vam mogu dati osam odgovora. Neki kažu da je ABB softver previše sjajan, dok drugi kažu da je FANUC čvrst kao stari bik. Zapravo, ako ostanete u tvornici dovoljno dugo, polako ćete otkriti jednu stvar: ove dvije tvrtke zapravo nisu bolje jedna od druge, ali su bolje u različitim smjerovima.
Sljedeće riječi nisu službena propaganda, već su neke stvarne osjećaje koje smo prikupili iz svakodnevnog kontakta s opremom, posjete korisničkim stranicama i popravke robota. 
Prvo da pričamo o prvom dojmu koji ABB daje ljudima.
ABB je europski gigant automatizacije, s sjedištem u Švicarskoj i Švedskoj. Mnogi ljudi prvi put dolaze u kontakt s ABB-om, zapravo ne s robotima, već s frekvencijskim transformatorima, električnom opremom ili industrijskim automatizacijskim sustavima. ABB je također postao robot vrlo rano, u osnovi od tvornica automobila do tvornica elektronike, svugdje ima jednog. Mnogi inženjeri koji prvi put dolaze u dodir s ABB-ovim robotima primijetit će njegove softverske sustave. ABB posebno cijeni digitalizaciju i simulaciju, što je osobito očito u svom softveru RobotStudio.
U projektima kojima smo se bavili, ako su jedinice automatizacije relativno složene, kao što su višestruke sinergije robota, složene montažne linije, fleksibilne proizvodne linije i zahtijevaju velike količine prethodne provjere simulacije, mnogi integratori sustava će imati tendenciju odabrati ABB. -Zašto? -Zašto? Zato što RobotStudio softver može prvo sastaviti cijelu robotsku radnu stanicu u računaru. Putovi, otkucaji i da li će se sudarati, sve se može unaprijed simulirati. Neki projekti čak i imaju robote prilagođene prije nego što uđu u tvornicu. Iz inženjerske perspektive, to može uštedjeti puno vremena za ispravljanje grešaka.
Također, neki od malih robota ABB-a su doista prilično precizni. Primjerice, klasičniji IRB 1200 u seriji IRB može postići točnost pozicioniranja od 0,011 milimetra. Vrlo dobro radi u sastavljanju elektroničkih uređaja, hvatanju malih dijelova i drugim zadacima.
Razgovarajmo o FANUC robotu opet
Ako je ABB bio "softverska frakcija", onda se FANUC osjećao više kao "industrijski veteran". Mnogi ljudi koji su ušli u radionicu i vidjeli red žutih robota u osnovi su znali da je to FANUC. Najveća prednost FANUC-a nije bila u tome što je bio posebno jak u nekom tehničkom pogledu, već u tri riječi: stabilan, izdržljiv i velik u količini.
U 2023. godini, FANUC je najavio prodaju milijunog industrijskog robota, što je broj koji je u industriji vrlo pretjerano. Što to znači? To znači da bezbroj tvornica diljem svijeta radi na FANUC-u. Zašto ga toliko ljudi koristi? Zato što mnoge tvornice vole njegovu jednostavnu i pouzdanu kvalitetu. Metoda programiranja FANUC-a je relativno jednostavna, a mnogi operatori mogu napisati osnovni program pomoću pokazivača. Bez potrebe za previše složenim softverskim okruženjem, oni također mogu pokrenuti robota. Za masovne tvornice, ova metoda je zapravo praktičnija.
Posebno u tim scenarijima, FANUC je posebno česta pojava:
- Zavarivanje automobila
- CNC mašine gore i dolje
- Teško utovar i prijevoz
- Stakovi
- Obrada metala
Druga točka je također vrlo realna. FANUC istodobno proizvodi digitalne sustave upravljanja, servo-motore, električne motore i robote. Stoga se u mnogim radionicama za obradu strojeva FANUC roboti i FANUC strojevi posebno često koriste u kombinaciji. Roboti dostavljaju materijale izravno strojevima, a komunikacija i kompatibilnost sustava su prilično zreli.
Kakva je tačno pozicija ove dvije na tržištu?
Gledajući globalno tržište industrijske robotike, obično se spominju "četiri velike obitelji": FANUC, ABB, Yasukawa Electric Motor i Kuka. Ove četiri tvrtke u osnovi dominiraju na tržištu industrijske robotike. U mnogim izvješćima o analizi industrije navodi se da je FANUC-ov globalni tržišni udio već dugo na vrhu, oko 20 posto, a ABB je također u osnovi među prvih nekoliko. Drugim riječima, ova dvojica su oba industrijska lidera.
Programiranje, razlika nije mala.
Ako ste stvarno koristili ove dvije vrste robota, uskoro ćete otkriti jednu očitu razliku: način na koji su programirani.
1. za ABB je RAPID jezik
ABB robot koristi programski jezik nazvan RAPID. Mnogi softverski inženjeri smatraju da je RAPID prijateljski raspoloživ, jer ima strukturu pomalo sličnu tradicionalnim programskim jezicima. U vašem programu možete napisati uslovne odluke, petlje i modulnu logiku.
Za složene automatizacijske sustave, ova je struktura mnogo jasnija. Uz RobotStudio, mnogi programi mogu se razviti offline na računaru.
2. - Što? Programiranje FANUC-a
Najčešće metoda koju koristi FANUC je TP programiranje, što znači držati demonstratora i naučiti robota postupno.
Ova metoda je posebno popularna u tvornici, zašto?
- Niski prag učenja
- Požuri put.
- Operatori su lako za početak
Ako želite napredniji razvoj, FANUC također ima KAREL jezik, koji može raditi složenije sustavne funkcije. Međutim, mnoge tvornice rijetko ga koriste tako duboko.
Sposobnost opterećenja ovog bloka
Što se tiče opsega tereta, obje tvrtke pokrivaju sve. Od malih robota koji teže nekoliko kilograma do velikih robota koji teže stotine kilograma, bilo je svega. Međutim, proizvodna linija FANUC-a bila je posebno sveobuhvatna u pogledu robota za teške terete.
Neki FANUC-ovi koji nose robote mogu nositi terete veće od 2.000 kg. Ovi tipovi se obično nalaze u:
- proizvodne linije za automobilsku industriju
- Premeštanje velikih dijelova
- Teške hrpe.
ABB također ima robotove s preopterećenjem, ali u preopterećenom području, izbor modela FANUC-a je opsežniji.
Točnost je zapravo isto.
Mnogi ljudi vole pitati, Koji je robot točniji? Zapravo, točnost sadašnjih industrijskih robota je vrlo visoka. Većina modela ima preciznost pozicioniranja između pozitivnih i negativnih 0,02 i pozitivnih i negativnih 0,05 milimetra, što je dovoljno za zavarivanje nečega, ugradnju dijela i kretanje robe. Više razlika zapravo dolazi iz tvorničkog dizajna i procesa, a ne od same robotske marke.
Pouzdanost i održavanje
Jedan od razloga zbog kojih mnoge tvornice vole FANUC je izdržljivost opreme. Neke tvornice automobila imaju mnogo FANUC robota koji rade neprekidno više od deset godina. U skladu s člankom 11. stavkom 1. ABB, s druge strane, snažan je u softveru i mogućnostima integracije sustava. U mnogim projektima posebno naglašava digitalne tvornice, simulacijske sustave i inteligentnu proizvodnju. Različite tvornice će birati prema svojim potrebama.
Scenariji primjene također su malo različiti. U okviru projekata s kojima surađujemo, oni su obično raspoređeni ovako.
ABB je uobičajen u elektroničkoj proizvodnji, preciznom sastavljanju, proizvodnim linijama za pakovanje, sustavima za sprej boje i aplikacijama za suradnju u robotici. Na primjer, ABB-ovi kolaborativni roboti YuMi i GoFa prilično su česti na montažnim linijama.
FANUC-ovi su uobičajeni u: zavarivanju automobila, strojevima, gomilanju, podizanju teških vozila, obradi metala. Mnoge tvornice za obradu strojeva imaju pune redove FANUC-ova.
Koji odabrati?
Ako je vaš projekt automatizacije složeniji, na primjer:
-Radnja više robota
- Potrebna je velika količina simulacije.
- Visoka integracija sustava
Mnogi inženjeri će se nagnuti prema ABB-u.
Ako je vaše tvorničko okruženje tradicionalnije, na primjer:
- Materijali na i izvan stroja
- Premeštanje teških materijala
- dugoročna kontinuirana proizvodnja
FANUC je često vrlo siguran izbor.
Zapravo, najrealističnija stvar je da mnoge velike tvornice imaju obje vrste robota. Različiti poslovi, različiti konji za odabir.
