Zašto moj ABB robot ne radi?
Jedna od najfrustrirajućih stvari za ljude koji popravljaju robote ABB-a je kada se žurite ručno prilagoditi položaj i na kraju uhvatite FlexPendant i gurate ga, ali velika ruka robota čak i ne diže kapke. Ekran je svijetlo osvijetljen i meniji se mogu preokrenuti, ali robot izgleda kao da spava. Ova scena, prilagođavanje programa kada se susretnu, pokazati nastavni put kada se susretnu, raditi održavanje kada se susretnu, oprema neuspjeh da se obnovi malo također susretnu.
Prva reakcija mnogih je: Svršio, roker je slomljen. Ali reći ću vam istinu, popravljali smo toliko godina ABB robota i pribora, zapravo je sam roker objesi i vodi ne može se pomaknuti, vrlo malo. Većina opsjednutog mjesta, zapravo, je sigurnosni krug, radni način, uključite prekidač i stanje komunikacije tih stvari. Čak sam imao kupca koji je već zvao i pitao koliko košta novi demonstrator, samo da bismo ga na daljinu provjerili za 10 minuta ili tako da je to sigurnosna vrata koja nisu bila resetirana. Dakle, sljedeći put kada vaš ABB robot rocker iznenada ne radi, ne žurite platiti, idemo slijediti vinogradu dolje vidjeti. 
Hitna zaustavljanje nije reset, uboden roker neće brinuti o vama!
Vidjeli smo ovu situaciju previše puta na terenu. Kupac podigne telefon i kaže: ABB robot rocker se ne miče, daj cijenu. Zamolili smo ga da nam pošalje sliku upravljačkog panela, a hitno zaustavljanje je još uvijek crveno. Ovo je češće nego što mislite, ABB sustav kontrole, dok god otkrije da je hitno zaustavljanje odvojeno, ne morate tresti polugu, blokirat će vas do smrti. Ponekad je hitno zaustavljanje na treneru koje je slučajno dodirnuto, ponekad je to periferno sigurnosno vrata koja je otvorena, ponekad je to još jedna radna stanica koja se dotakne hitnog zaustavljanja i prekine cijeli lanac sigurnosti. Posebno kada nekoliko ljudi debugiraju zajedno, ovakve se opse često događaju. Dakle, posljednja stvar koju biste trebali učiniti je da uklonite džoistik, prvo pogledati oko kontrolnog ormara vidjeti ako postoji bilo sigurnosne savjete.
Džojstik se uopće ne bi trebao kretati u automatskom režimu.
Postoji još jedan scenarij koji je posebno česta pojava. Oprema je odmah nakon održavanja, robot je prešao na automatski način, operater je podigao šunglu i počeo slomiti ljuljač, mali odgovor, srce je puklo da je ljuljač visio. Zapravo, ABB roboti u automatskom režimu, velika većina sustava ne dopušta vam da se ručno krećete kroz džoistik. Program može raditi, robot može raditi automatski, ali želite koristiti FlexPendant direktno za pomicanje osi, čak ni vrata. Novi inženjeri su posebno skloni baciti se u ovu jamu. Dakle, ako vidite da se vaš ABB robot neće ručno kretati, pogledajte dolje na prekidač i vidite u kojem je zupčaniku, to je sve što je potrebno za puno problema.
To je tri brzine uključiti prekidač, pritisnite krivo jednako ništa!
Ako ste pažljivo dotakli leđa ABB tutora, znati ćete da postoji prekidač za uključivanje tri pozicije. Mnogi ljudi koji su novi u ABB-u bili su zbunjeni zbog toga, misleći da mogu samo pritisnuti kao drugi roboti. -To nije istina. Ovaj prekidač ima tri položaja: potpuno pušten, pritisnut do sredine i pritisnut do kraja. Jedini način da stvarno dobiješ robota pod kontrolu je da ga pritisneš u središte u pravu poziciju. Ne možeš ga otpustiti, i ne možeš ga držati do kraja, ali mora se čvrsto zaustaviti u sredini. Često kupac kaže: Joystick se ne miče, ali ponekad se iznenada poboljša. Otišli smo pogledati, to jest, bio je toliko nervozan da je pritisnuo prekidač mrtav, uštekao mrtav umjesto da aktivira sigurnosnu zaštitu. Ne usredotoči se samo na borbu sa rokerom, moraš vježbati i na rad ruku.
Ako motor nije uključen, beskorisno je ubosti ljuljač dok ti ruke ne povrede!
Postoji još jedna česta situacija: nakon što se oprema isključi i ponovo pokrene, upravljač radi, privjesak za podučavanje je normalan, a upravljač se dobro osjeća kada se pritisne, ali robot samo stoji. U ovom trenutku morate pogledati, nije motor snage nije implementiran. ABB robot da se stvarno kreće, je da bude servo sustav napajanje do rada. Kada je motor isključen, robot je još uvijek u dubokom snu. Nakon što se uklone mnogi alarmi, sustav ne vraća struju motoru automatski, a inženjeri misle da je on pokvaren kada ne vide odgovor od džoistika, ali servo uopće nije aktiviran.
Instruktorska žica, izgleda dobro, ali možda je zakrivljena iznutra!
Ako ste isključili sigurnosne uvjete i uvjete rada gore spomenuti, vrijeme je da se pređemo na hardver, a jedan od najproblematičnijih dijelova hardvera na ABB FlexPendant je zapravo spoj kabla. Posebno u nekim brzim proizvodnim postrojenjima, privjesak se podnosi i stavlja, savije se iznova i iznova, a ponekad oprema ga stiska i pritisne, tako da se sržna žica unutar kabla može povrijediti tijekom vremena. Karakteristike ove greške su posebno tipične: danas dobro, sutra i ne radi; ponekad se može kretati, ponekad ne; oscilator se povremeno spušta. Ako se pojavi da se rocker povremeno kvari i da se povremeno pojavljuju bljeskovi komunikacije, važno je provjeriti kabl, posebno na korijenu priključka i gdje je često savijen, gdje je najvjerojatnije da će se unutarnje slomiti.
Kada je komunikacija zaglavljena, i džoist će se "izgledati mrtvom".
Ponekad je sam džoistok u redu, ali komunikacija između FlexPendenta i upravljača nije. Najvidljivije je da se ekran zaglavi, dodir ne prati ruku, stranica menija se okreće i ponekad se pojavi upozorenje za komunikaciju. U ovom trenutku, zapovijedi koje šaljete iz džojstika ne stižu ni do upravljača kako treba, tako da ne možete kontrolirati pokrete robota. Našli smo nekoliko slučajeva starih IRC5 upravljača, nakon nekoliko godina korištenja, komunikacijski sučelje je malo oksidiran kontakt nije dobar, kupac je uvijek mislio da je joystick loš, interfejs modul je zamijenjen, i odmah je problem riješen.
Ako je džoistak iscrpljen, postoje znakovi toga.
Ako vaš ABB robot svaki dan provodi veliki broj demonstracijskih ispravki, kao što su automobilski zavarivački linija, automatizacija integratori, centri za obuku, učestalost roker nego uobičajene tvornice, istina je da će se polako iscrpljivati. Ali džoistik obično ne umire potpuno, polako vam daje neke znakove. Naprimjer, gurati naprijed radi, gurati unazad ne reagira; ili lijevo i desno kretanje je normalno, gore-dolje kretanje ne radi; ponekad je odgovor povremeno; ili labava ruka ljuljač natrag u središte. To može biti potenciometar unutar ili mehanička struktura je iscrpljena. Ako imate još jedan FlexPendant, najlakši način je pokušati ga podesiti, a često možete u nekoliko minuta znati je li problem u samom upravljaču.
Softverski seronje ponekad mogu preuzeti krivnju.
Nakon što su neki ABB sustavi nadograđeni, ili je rezervna kopija obnovljena, čudna stvar će se pojaviti. Na primjer, ne možete pronaći meni, ne možete odabrati ručnu funkciju, nemate dovoljno dozvola za pomicanje, a kontrolni interfejs se ne prikazuje ispravno. U ovom trenutku, čak i ako je hardver u redu, robota možda ne zanima vaš ulaz u upravljač. Dakle, ako naletite na probleme, osim provjere hardvera, trebali biste također pogledati dnevnice sustava i alarme, jer su mnogi odgovori zapravo skriveni u zapisima događaja.
Kada je vrijeme za zamjenu upravljača?
Prema načinu na koji to radimo godinama, moramo eliminirati sigurnosne krugove, radne načine, uključiti prekidače, stanje motora, komunikacije, kablove itd., prije nego što pomaknemo džoistik. Posebno kada se pojave sljedeće situacije: nema odgovora u određenom smjeru dugo vremena, ljuljačica je očito labava, ne može se vratiti u središnju poziciju, ljuska je pukla, i odmah promijeniti instruktora, onda u osnovi možemo zaključiti da ljuljačica sastav ne radi, tako da bi
