KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 teljesítménycsomag a KRC4-hez

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 teljesítménycsomag KRC4 vezérlőkhöz

A KUKA 00-245-213 egy KPP 600-20-3x20 UL teljesítménycsomag (a KUKA KRC4 hajtáskészlet része). Ez az integrált modul egyenirányítja a hálózati feszültséget a szekrény belső egyenáramú buszra, és három tengely szervohajtását is biztosítja, így egyetlen foglalat a KRC4 szekrényben egyszerre táplálja a buszt és vezérli legfeljebb három robot- vagy pozicionáló tengelyt.

Műszaki adatok

Ipari alkalmazások

• Ellátja a DC buszt, és meghajtja a robotot / pozicionáló tengelyeket a KUKA KRC4 hegesztő-, kezelő-, palettázó- és általános automatizálási cellákban.
• Helyreállítja a KRC4 szekrényt, ha a DC-busz, az egyenirányító vagy a tengelymeghajtó meghibásodása miatt az egész cella leáll.
• Többtengelyes rendszerekben használatos, ahol egy KPP lefedi a buszt és legfeljebb három tengelyt egyetlen meghajtókészlet-rendelkezésre álló foglalatból.
• Alkatrész-ként vagy megelőző cseremodulként is alkalmas a KUKA KR C4 sorozatú robotvonalakhoz.

Tervezés Célját

A KPP 600-20-3x20 a KUKA KRC4 szekrény teljesítmény- és tengelymodulja. Átalakítja a bejövő háromfázisú hálózati feszültséget stabil, nagyfeszültségű egyenáramú buszra, és egyidejűleg három azonosított szervotengely-kimenetet biztosít, mindegyik folyamatosan 17 A-es névleges értékkel. Mivel mind a busztápfeszültséget, mind az első tengelyeket ellátja, egyetlen meghibásodott KPP modul kivonhatja az egész szekrényt a működésből – a meghibásodott modul ugyanazon vezérlőgeneráción belüli cseréje visszaállítja a busztápfeszültséget és a meghajtott tengelyeket anélkül, hogy érintenénk a robotkart vagy a meghajtórendszer többi részét. A 3x20 jelölés (három 17 A-es tengely) egyeznie kell a meghajtott tengelyek számával a cserealkatrész kiválasztásakor.

Általános hibaállomások

• Nincs egyenáramú buszfeszültség, amikor a belső egyenirányító vagy kondenzátor sérülése miatt a szekrény nem kap tápfeszültséget.
• Indításkor alacsony feszültségű hibák (busz alulfeszültség), gyakran bemeneti fázisvesztés, öregedett vagy gyenge buszkondenzátorok miatt.
• Üzem közben túláram-lekapcsolás terhelés túllépése, csökkenő szigetelés vagy szervo/motor rövidzárlata miatt a meghajtott tengelyeken.
• Az EtherCAT-kommunikáció megszűnt, így megszakadt a kapcsolat a Power Pack és a KRC4 vezérlő között.
• Belső alkatrész-hibásodás éveknyi üzemelés után meleg, nagy terhelésű szekrényben.
• Ellenőrizze a 00-245-213 típusszám és a szekrény típusa alapján – küldje el nekünk a KRC4 vezérlő címkefényképét vagy a meghajtómodul-fényképet, és mi megerősítjük a megfelelő KPP teljesítményosztályt, mielőtt megrendelné.

Miért éppen minket válasszon

• Eredeti KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL Power Pack, típusszám alapján ellenőrizve.
• A tengelyteljesítmény-osztály, a DC-sín értékek és a KRC4 szekrény verziója megerősítésre kerülnek az árajánlat elkészítése előtt.
• Új vagy használt eredeti alkatrész szállítása; az állapotot a rendelés előtt megerősítjük.
• A bemenet, a DC-sín és a tengelykimenet ellenőrzésre kerül csomagolás előtt.
• Kérjen árajánlatot a saját típusszáma és vezérlőtípusa alapján – mi megerősítjük a kompatibilitást, mielőtt megrendelné.

Kapcsolódó termékek

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 szervócsomag, a háromtengelyes meghajtómodul e Power Pack DC-sínjéről kapja az energiát.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 szervócsomag, egy testvér tengelyhajtás a KRC4 veremben.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 szervócsomag, a nagyobb áramerősségű tengelyhajtás-választási lehetőség.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kártya (rezolverter-digitális konverter), amely kompatibilis a tengelyhajtásokkal.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU szekrényvezérlő egység, a vezérlő magja, amelybe a Power Pack beépül.