Megbízható ABB robotalkatrészek szállítója: tesztelés és javítás

Egy ABB robot megáll, és a hibanyilvántartás egy vezérlőegységre vagy meghajtómodulra mutat. Egyetlen alkatrészre van szüksége, pontosan arra, amire szüksége van, és nincs módja annak ellenőrzésére, hogy a megérkező csomagban tényleg az a darab van-e. A legtöbb szállító azt állítja, hogy az egységet tesztelték. A lényeges kérdés azonban az, hogy ez a tesztelés valójában mit fed le, és mit tud ellenőrizni ön maga, amikor az egység a munkaasztalára érkezik.

Ez az útmutató bemutatja, hogyan néz ki egy valódi ABB alkatrész-tesztelési folyamat, hogyan ellenőrizze le az alkatrészkódokat megrendelés előtt, mit jelentenek az új, felújított és csereminta egységek a robotja számára, valamint mikor érdemes egy modult javítani ahelyett, hogy az egész összeszerelést kicserélné. Ha először a kiválasztási szempontokat szeretné ismerni, azok külön fejezetben találhatók: Hogyan válasszon megbízható ABB robotalkatrész-szállítót .

Ha konkrét alkatrész van a kezében, küldje el a robot típusát, a sorozatszámát és a meghibásodott egység címkejéről leolvasott cikkszámot. Ez elegendő a kezdéshez, és már ezzel jelezni tudja, melyik változat vonatkozik rá, még mielőtt bárki árat ajánlana.

Mit jelent valójában az „elküldés előtti tesztelés”

A kifejezés minden vizuális ellenőrzéstől egészen a teljes funkcionális tesztig terjed, és a beszállítók mindkét típusra használják. Az alábbiakban az egyes tesztszintek ténylegesen mit állapítanak meg.

Ez a táblázat két dolgot tesz egyértelművé. Egy egység, amely átment az első három szinten, még mindig rossz alkatrész lehet. És egy beszállító, aki azt állítja, hogy „teljesen tesztelt”, de nem mondja meg, mely szinteket futották le, semmit nem közölt ellenőrizhető módon.

Van még egy ellenőrzés, amely ezen minden előtt megtörténik, és a beszállító számára semmibe sem kerül: a meghibásodott egység fizikai címkéjéről leolvasni a cikkszámot. Egy vezérlőegység, amely egy verzióval régebbi, nem illeszkedik olyan robotba, amely az újabb verziót várja, függetlenül attól, hogy milyen jól működik a tesztpadon.

Ami érkezéskor önállóan ellenőrizhető, szűkebb körű, mint egy tesztbizonyítvány, de nem jelent semmit sem. Négy ellenőrzés néhány percet vesz igénybe, és felfedi azokat a hibákat, amelyek megállítják a sejteket.

Kapcsolja be a tesztpadon, mielőtt a szekrénybe kerül. Egy egység, amely nem indul el, vagy elindul, de belső hibát jelez, azonnal tudatja Önnel, hogy valami probléma volt vele még mielőtt Önhöz érkezett. Ezt akkor is érdemes elvégezni, ha egy egységről úgy gondolja, hogy már tesztelték, mert egy olyan öndiagnosztika, amelyet nem ismételtek meg szállítási károk után, nem tekinthető öndiagnosztikának.

Olvasd el a jelentett azonosságot. A legtöbb ABB vezérlő és nyomtatott áramkör saját cikkszámát és verzióját jelenti a vezérlőn vagy egy diagnosztikai eszközön keresztül. Hasonlítsd össze a megrendelt termékkel karakterről karakterre, beleértve a kiegészítő betűjelet is. Ez az ellenőrzés deríti fel a rossz verzióval történő szállítást, és kb. egy percet vesz igénybe.

Ellenőrizd, hogy a hibakód nem tárolt hibakód. Egy javítás után visszaállított egység továbbra is jelentheti az eredeti hibát a memóriájából. Kérdezd meg a szállítót, hogy törölték-e a hibalogot a kiadás előtt. Ha egy egység a logban még mindig tartalmazza az eredeti hibát, az azt jelzi, hogy a hiba soha nem lett ténylegesen kijavítva, és ezt külsőleg nem lehet megállapítani.

Illeszd össze a csatlakozót és a címkézést. Nézze meg a csatlakozó típusát, a kulcsolást és a címke feliratát az eltávolított egységhez képest. Egy másik szekrénygenerációhoz készült egység néha fizikailag is illeszkedik, mégis sikertelen lesz a kommunikáció. Itt jelenik meg a olcsó, nem megfelelő egyezés.

Ezek közül egyik ellenőrzés sem bizonyítja, hogy az egység átment egy terheléses teszten, és nem is erre szolgálnak. Csak azt erősítik meg, hogy az egység a megfelelő típus, működik, és a hiba, amit keres, valóban az a hiba, amelyet javítottak. Minden további információ a szállító tesztdokumentációjában található, és a megfelelő kérdés az, hogy mely tesztszinteket futották le.

Hogyan ellenőrizze, hogy a részszám egyezik-e a robotjával, mielőtt megrendelné

Az ABB cikkszámok úgy tűnhetnek, mintha felcserélhetők lennének, amíg észre nem veszi a kiegészítő betűjelet. Ugyanaz az alapszám különböző változatokat is jelenthet, és a változat dönti el, hogy az egység mivel kompatibilis.

Négy dolog, amit ebben a sorrendben kell egyeztetni.

Az alapszám. Olvasd le a meghibásodott egység címkéjéről, ne emlékezetből vagy korábbi rendelésből. Ha a címke olvashatatlan, akkor a vezérlőrendszer információi vagy a robot saját konfigurációs adatai tartalmazzák.

A revízió utótagja. Például egy DSQC639 főszámítógépen a 3HAC041443-001 és a 3HAC041443-003 különböző egységek. Az ABB saját termékoldalai mindkettőt felsorolják, és a változatok nem cserélhetők ki egymással helyettesítésként. Ez a leggyakoribb oka annak, hogy egy alkatrész érkezik, de a rendszer nem ismeri fel.

A vezérlő generációja. Ugyanaz a lapazonosító szám több vezérlőcsaládhoz is előfordulhat különböző interfészekkel. Például a DSQC-662 és a DSQC-663 teljesítményelosztó egységek nem azonos egységek, bár a családminta hasonló. A megerősítést a vezérlő saját rendszerinformációi alapján végezd el, ne a lap külső megjelenése alapján.

A robot tengelyei és mozgáscsoportjai. A hajtóművekhez és tengelyszámítógépekhez a berendezésnek illeszkednie kell a tengelyre, amelyen elhelyezkedik, azaz a robotmodellhez és annak konkrét változatához. Egy robot ötödik és hatodik tengelyéhez szükséges hajtómű nem alkalmas egy másik robot első tengelyére.

A változatokat könnyű összekeverni, mert a család mintázata hasonló. Egy DSQC639 főszámítógép és a DSQC639 főszámítógép más revízióval ugyanazzal az alapszámmal rendelkezik, és csak a kiegészítő jelölésben tér el. Egy DSQC662 teljesítményelosztó egység és egy DSQC661 tápegység különböző szerelvények, amelyek ugyanazon szekrény különböző részeit szolgálják. A DSQC663 főhajtómű-egység és a DSQC431 főhajtómű-egység szintén nem cserélhetők fel.

Kérje írásban a szállítótól a cikk számát a megrendelés előtt, és kérdezze meg, hogy ez a négy közül melyikhez lett illesztve. Az a szállító, aki azt válaszolja: „illeni fog”, nem végezte el az illesztést.

Mit kérjen, ha egy szállító ABB vezérlőt ajánl fel

Az árajánlatok számként és cikkszám-ként érkeznek. A szám a könnyebb rész. Ezek a kérdések döntik el, hogy az árajánlat felhasználható-e.

• A megadott cikkszám az, amire szükségem van, vagy csak az, amit éppen raktáron tartunk? Ez két különböző kérdés, és a őszinte válasz néha a második.
• Mi az állapota? Új eredeti, felújított vagy csereegység. Mindegyik másfajta kockázatot jelent.
• Milyen teszteken ment át ez az egység, és milyen szinteken? Használja a fenti táblázatot. Ha a válasz csak egy bekapcsolási tesztet említ, akkor ezt kapja meg.
• Mi a revíziószám, és hogyan illesztették a vezérlőmre? Kérje explicit módon a módosítást.
• Mi a garancia ezen az egységen, és eltér-e új és felújított kivitel esetén? Lásd az alábbi szakaszt, mert a válasz valóban eltér.
• Mi történik, ha meghibásodik? Hogy lehet-e az egységet visszaküldeni vagy cserélni, és milyen feltételek mellett.

Ha egy szállító mind a hat kérdésre gyorsan és konkrétan válaszol, akkor olyan személlyel áll szemben, aki rendelkezik folyamattal. Ha a válaszok homályosak, az ambivalencia nem a szállításkor fog megnyilvánulni – hanem az Ön asztalán, amikor a gyártósor leáll, és egy nem illő alkatrész van a kezében.

Új, felújított és csereegységek: mit jelent a különbség a robotja számára

Három állapot, és a közöttük lévő különbség nem csak esztétikai. Ez dönti el, mi történik, ha valami még mindig hibás az üzembe helyezés után.

Új eredeti. Egy használatlan egység az eredeti ABB dokumentációval együtt. Teljes alkatrészgaranciát nyújt, és a legkisebb a hibás illeszkedés kockázata, mivel a dobozon szereplő alkatrészkód azonos az ABB által gyártott alkatrészkóddal. Ha a hiba külső okból keletkezett, és azt már kijavították, akkor ez a megfelelő választás.

Felújított. Egy olyan egység, amelyet javítottak és működőképessé tettek, majd teszteltek. Javítási garanciát nyújt, nem alkatrészgaranciát – ez két különböző dolog, és különböző időtartamú. A felújított egység megbízható választás mechanikai vagy teljesítményrész-hiba esetén, ha az elektronika soha nem volt probléma; drága választás viszont, ha a vezérlőelektronika hibásodott meg.

Csereegység. Egy másik gépről származó, tesztelt és engedélyezett működő egység. Ez egy valódi alkatrész, amely működni fog, de története ismeretlen számára, és hátralévő élettartama nem felel meg egy új egységének. A cserét akkor érdemes elvégezni, ha a leállás költsége meghaladja az alkatrész árát, és az egység olyan gépbe kerül, ahol egy ismert jó állapotú tartalék egység értéke nagyobb, mint egy hosszabb várható élettartam.

Ezeket egyikét sem szabad fokozatként (pl. A, B vagy C) leírni. Az ABB saját szókincsében nincs ilyen fokozatmeghatározás újrahasznosított alkatrészekre, és bármely szállító, aki betűs fokozatot ad egy egységnek, olyan skálát használ, amelyet a gyártó nem ismer el. Ehelyett kérdezze meg az alkatrész állapotát, az elvégzett teszteket és a vonatkozó garanciát.

A teljes részlet azzal kapcsolatban, hogyan tanúsítunk újrahasznosított alkatrészeket, és mi tartozik egy mag-alkatrész visszaküldéséhez, itt található: Felújított alkatrészek .

Mire terjed ki a tesztelési és javítási szolgáltatásunk

Cégünk Sanghaj város Songdzsiang kerületében található, saját raktárral és ABB modulok készlettel rendelkezünk, és olyan ügyfelekkel együttműködünk, akiknek mérnökei a helyszínen vannak. Szerepünk a hibák távolról történő diagnosztizálása, a megfelelő alkatrészszám megerősítése és a megfelelő egység szállítása.

A tesztelés területén , egy egység, amely elhagyja műhelyünket, átesett bekapcsolási és öndiagnosztikai teszten, funkcionális ellenőrzésen (elektromos és jelválasz), valamint terheléses vagy időjárás-teszten a gyakorlati használatnak megfelelő körülmények között. A konkrét tesztszinteket az ajánlatban adjuk meg, nem pedig a nem egyértelmű „teljesen tesztelt” kifejezéssel. Ha az egység vezérlő vagy nyomtatott áramkör, akkor a konfigurációt és a firmware verzióját ellenőrizzük a célrobotra vonatkozóan, mielőtt csomagolásra kerül.

A javítás területén , vezérlőket, meghajtókat, teljesítménymodulokat, tengelyszámítógépeket és bemeneti/kimeneti nyomtatott áramköröket fogadunk el nyomtatott áramkör-szintű diagnosztikára és javításra, amennyiben ez ésszerűbb megoldás, mint a teljes egység cseréje. Gyakorlatilag ez magában foglalja a főszámítógépeket, például a DSQC639 és a DSQC1018 IRC5 főszámítógépet , valamint a tengelyszámítógépeket, például a DSQC668 és a DSQC601 , hajtóműegységek, például a DSQC663 és a DSQC664 kiegészítő hajtóműegység , teljesítményrészek, például a DSQC661 és a DSQC662 , valamint busz- és bemenet/kimenet (I/O) lapok, például a DSQC667 Profibus-lap és a DSQC652 I/O egység amit nem végzünk, az egy olyan alkatrész javítása, amelyet cserélni kellene: egy meghibásodott teljesítményrészű vagy sérült csatlakozótokos egység nem javítható, és ezt közöljük Önnel a diagnosztikai díj megfizetése előtt.

Kereskedelmi szempontból , a részekre 12 hónapos garancia vonatkozik, amelyet kérésre kibővített fedezettel is elláthatunk. A javított egységek minősítést kapnak: a legtöbbre 12 hónapos, a leállított sorozatokra 3–6 hónapos garancia érvényes, amelyet az árajánlat elkészítésekor egyedi alapon erősítünk meg. A javítás esetén a kibővített garancia díja megegyezik a javítási költséggel. A diagnosztika és tesztelés ingyenes, és minden javítási munka megkezdése előtt egyeztetünk Önnel.

Hogyan javítsunk egy modult az egész szerelvény cseréje helyett

Egy hajtómű és egy teljesítményelosztó egység összeszerelt egységek. A kérdés az, hogy a hibás alkatrész maga okozza-e a hibát, vagy valami olcsóbb, amely belül található.

A tünettől induljon ki, ne a modultól. Egy olyan hajtómű, amely egyáltalán nem kapcsol be, a tápfeszültséget, a bemeneti ellátást vagy a csatlakozót jelzi. Egy olyan hajtómű, amely bekapcsol, majd motoráram-hibát jelez, a motort, a kábelt vagy a hangolást jelzi. Egy olyan vezérlőkártya, amely elindul, majd lecsatlakozik a buszról, a kommunikációs oldalt jelzi. A hibanyilvántartás gyorsabban szűkíti le a lehetséges okokat, mint a modul árcédulája.

Kérdezze meg, milyen hibamód zárja ki az adott lehetőséget. A teljesítményrész korrodált vagy égési károsodása általában cserét igényel. Egy repedt forrasztási kapcsolat, egy meghibásodott szűrőkondenzátor, egy kopott relé vagy egy leromlott érintkezőkkel rendelkező csatlakozó javítható, és mindegyik csak egy kisebb része egy sokkal nagyobb összeszerelt egységnek.

Mérlegelje a leállási időt az árkülönbséggel szemben. Egy javítás azt jelenti, hogy kiszereljük az egységet, szállítjuk, munkaasztali időt igényel, és fennáll a kockázat, hogy a második hiba csak az első kijavítása után derül fel. Ez az idő a javítás valódi költsége, és olyan sejtnél, ahol minden óra elveszett műszakot jelent, ez meghaladhatja egy új összeszerelés árát. Ha tartalék egységet tart saját raktárában, a javítás gyakran olcsóbb megoldás, éppen azért, mert a gép már így is leállt.

Döntse el, hogy gyorsan vissza kell-e kapnia az egységet. Ha a sor leállt, és nem tud várni egy munkaasztali ciklusra, akkor egy új vagy csereegység a közvetlen megoldás. Ha addig is üzemeltetheti a sejtt a tartalék egységgel, amíg a hibás egység munkaasztali javításon van, akkor a javítás érdemes értékelésre.

Ennek a szolgáltatási oldala részletesebben szerepel a(z) Robotalkatrészek javítási szolgáltatása .

Mit küldjön nekünk árajánlat kérése céljából

Hat tétel, és az első kettő elegendő egy beszélgetés megkezdéséhez.

• Robotmodell és sorozatszám. Ezek azonosítják a mechanikai egységet és a vezérlő generációját, amely dönti el a változatot.
• A hibás egység címkéjéről leolvasható cikkszám. Ez a lista leghasznosabb eleme, mert megszünteti a találgatást.
• A vezérlő modellje és szoftvere, illetve a RobotWare verziója.
• A teljes riasztási szöveg és az eseménynapló, nem csupán az utolsó sor.
• Mi változott meg vagy cserélődött ki már a hiba megjelenése előtt.
• A robot jelenlegi viselkedése: bekapcsolódik-e, manuálisan mozgatható-e, futtat-e programot.

Küldje el a sorozatszámot és a cikkszámot, és mi megerősítjük, hogy melyik egységre van szükség a robotjának, mielőtt bármilyen árajánlatot adnánk. Ha kiderül, hogy a hiba egyáltalán nem alkatrész-probléma, erről tájékoztatjuk Önt, ahelyett, hogy olyan terméket adnánk el, amely nem oldja meg a problémát.

Árajánlat kérése

GYIK

Hogyan tudom meg, hogy egy alkatrész ténylegesen tesztelve lett?

Érdeklődjön, hogy mely tesztszinteket hajtották végre: bekapcsolási és öndiagnosztikai teszt, funkcionális teszt, terheléses és életciklus-teszt, valamint kompatibilitás-ellenőrzés a vezérlő generációjához képest. Az a berendezés, amely csak a bekapcsolási ellenőrzést állta, egyszerűen elindul. Az a szállító, aki megnevezi a tesztszinteket, információt nyújt arról, amit vásárol, míg az, aki nem teszi, semmit nem igazolhatóan közöl.

Mi a garancia új és felújított alkatrészekre?

Az alkatrészekre 12 hónapos garancia vonatkozik, amelyet kérésre bővíthető. A javított egységekre a legtöbb termék esetében 12 hónapos, a leállított sorozatokra pedig 3–6 hónapos garancia érvényes, amelyet az árajánlat elkészítésekor megerősítenek egységenként. A javításra bővített garancia díja megegyezik a javítás költségével.

Vegyek-e új egységet vagy felújítottat?

A felújított egység akkor ésszerű választás, ha a hiba mechanikai vagy a tápellátási részben jelentkezett, és az elektronika soha nem okozott problémát. Az eredeti új egység akkor a jobb választás, ha a vezérlőelektronika hibásodott meg, vagy ha a legkisebb kockázatot szeretné elérni egy esetleges verzió-mellékhatás miatt. Az csereegység akkor érdemes megfontolni, ha a leállás költsége meghaladja az elvárt élettartam különbségéből származó költséget.

Javítható-e egy ABB vezérlő egység a cseréje helyett?

Igen, fogadunk vezérlőket, meghajtókat, teljesítménymodulokat, tengelyszámítógépeket és I/O lapkákat áramköri szintű diagnosztizálásra és javításra. Tájékoztatjuk Önt akkor is, ha egy egység javítása nem éri meg – például akkor, ha a teljesítményrész vagy a csatlakozódoboz sérült, nem pedig csak az értékelési díjat felszámítva adjuk vissza.

Van raktáron készlet, és milyen gyorsan tudnak szállítani?

Az ABB modulokat saját raktárunkban tartjuk Sanghajban, és a készlet állományát a megadott alkatrészszám alapján ellenőrizzük, mielőtt árajánlatot adnánk. A szállítási megállapodások és időzítés a megadott árajánlatban kerül megerősítésre, nem pedig a termékoldalon ígérhető meg, mivel a válasz az alkatrész típusától és a célhelytől függ.

Milyen információkat kell elküldenem egy árajánlat kérésekor?

A robot sorozatszáma és a hibás egység címkéjéről leolvasott cikkszám elegendő a kezdéshez. A vezérlő típusa, a RobotWare verziója és az eseménynapló gyorsabban pontosítja a hibát.

Feltehetek egy műszaki kérdést anélkül, hogy alkatrészt vásárolnék?

Igen, és amit kapunk, az nagyrészt éppen ilyen. Küldje el a robotmodellt, a sorozatszámot és az riasztási előzményeket, és mi megmondjuk, mire utal a hiba. Ha a gyökéroka valami, amit saját mérnökei is el tudnak hárítani, ezt közvetlenül jelezzük.

Hivatkozások

• ABB, Üzemeltetési kézikönyv – Hibaelhárítás IRC5, dokumentum 3HAC020738, amely leírja, hogyan határozza meg az ABB az egyes riasztáscsaládok mögött álló következményeket és okokat.
• ABB, IRC5 vezérlő termékdokumentációja, amely tartalmazza ebben a cikkben említett vezérlőgenerációkat és modulmegnevezéseket.
• SongWei Robotics szervizfeltételek: alkatrészgarancia 12 hónap, választható kiterjesztett fedezet, javítási fedezet egységenként fokozatosan növekvő szinten, diagnosztika ingyenes, árajánlat-válasz idő 24 óra.

Ez egy független műszaki forrás. Az ABB márkanevek és terméknevek a tulajdonosaik védjegyei. A vezérlőszekrény belsejében végzett munkát csak képzett személyzet végezhet, a tápellátás leválasztása, zárolása és a DC-kapcsolat lemerítése után.