Unità principale di azionamento servo ABB 3HAC025338-004 per controller IRC5 M2004

Unità principale di azionamento servo ABB 3HAC025338-004 per controller IRC5 M2004

3HAC025338-004 è l’unità principale di azionamento servo ABB per il sistema di azionamento IRC5, catalogata come Unità principale di azionamento servo, D6 3T 3G con designazione hardware DSQC 617_3G3T . Essa integra in un’unica unità gli stadi di potenza dell’asse principale del modulo di azionamento; pertanto, la corrispondenza avviene in base alla configurazione e non alle dimensioni esterne: i nodi dell’unità di azionamento sono assegnati secondo la sequenza T, G, T, G, T, G rispettivamente ai nodi da 1 a 6. La documentazione ABB relativa al sistema IRC5 elenca questa configurazione per i moduli di azionamento dei robot IRB 4400 e IRB 6400RF; l’articolo precedente con la stessa configurazione è 3HAC14546-4. Inviaci il numero articolo dell’unità originale, il modello del robot e il tipo di controller: verifichiamo la compatibilità prima che procediate all’ordine.

Specifiche tecniche

Peso, dimensioni dell'imballo, classificazione doganale e paese d'origine sono confermati rispetto all'unità quotata, quindi i dati riportati nel vostro preventivo corrispondono al numero articolo e alla revisione che riceverete.

Applicazioni industriali

• Sostituzione di un motore principale guasto in un modulo azionamento IRC5, con arresto della cella fino allo scambio dell'unità.
• Officine carrozzeria automotive, fonderie e celle di saldatura che impiegano robot IRB 4400 o IRB 6400RF in produzione su più turni.
• Celle per lavorazione metalli, movimentazione materiali, alimentazione macchine e automazione generale, dove un guasto al motore principale blocca tutti gli assi.
• Ricambi pianificati per celle critiche: il motore principale è uno dei componenti con conseguenze più gravi da tenere a magazzino.
• Programmi di rinnovo armadi e sostituzione sistemi azionamento, nei quali gli azionamenti vengono sostituiti in serie insieme al raddrizzatore, all'unità condensatori e alle singole unità azionamento.

Scopo del Design

• Funzionano come stadio di potenza del sistema di controllo del moto, convertendo i comandi del controller in corrente di azionamento per i motori degli assi del robot.
• Regolare velocità, coppia e posizione sulla base del feedback dell'encoder, in modo che il movimento dell'asse segua il percorso programmato.
• Contenere i nodi di azionamento dell'asse principale in un'unica unità, in modo che un singolo modulo copra l'intero insieme di posizioni dell'asse principale anziché richiedere diverse unità separate.
• Essere sostituibili a livello di modulo, in modo che un armadio possa tornare in produzione senza dover ricostruire l'intero sistema di azionamento.

Modalità comuni di guasto

• Errore di avvio dell'unità di azionamento: la logica interna non si inizializza e il controller non porta il sistema alla condizione 'motori accesi'.
• Avviso di temperatura dell'unità di azionamento, causato da ventilatori dell'armadio guasti, flusso d'aria ostruito o componenti usurati. Risoluzione dei problemi: Guida agli allarmi dell'unità di azionamento ABB IRC5
• Arresto da sovracorrente o cortocircuito nello stadio di potenza, che blocca gli assi interessati.
• Asse non reattivo: il controller si accende ma uno o più assi non si muovono.
• Perdita di comunicazione tra il controller e l'unità di azionamento.
• Mancanza o guasto dell'alimentazione di rete in ingresso o del circuito di scarico, segnalato dal controller come guasto di alimentazione.
• Suffisso errato montato: i suffissi di questa serie hanno assegnazioni di stadio diverse e non sono intercambiabili.

Perché sceglierci

• Identità verificata rispetto alla configurazione del sistema di azionamento ABB IRC5 e all’allocazione dello stadio DSQC 617_3G3T, non rispetto a una descrizione del rivenditore.
• Suffisso e revisione confermati prima della nostra quotazione, in modo che l’unità ricevuta corrisponda esattamente alla configurazione presente nel vostro armadio.
• Possiamo quotare l’unità condensatore, il raddrizzatore e le unità azionamento singolo provenienti dallo stesso modulo azionamento insieme a questo azionamento principale.
• Nuovo originale o usato originale; confermiamo lo stato con voi prima che effettuiate l'ordine.
• Imballato con cura e spedito in tutto il mondo da Shanghai, Cina, tramite DHL / FedEx / UPS.

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