Unità principale di azionamento servo ABB 3HAC025338-004 per IRC5 M2004

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Vantaggi per l'acquirente	Unità principale di azionamento servo ABB per moduli di azionamento IRC5, quotata in riferimento all’articolo 3HAC025338-004. La denominazione associata a questo articolo è la configurazione principale di azionamento DSQC617 con stadi di potenza 3G e 3T, come elencata per i moduli di azionamento IRC5 M2004 — effettuiamo il confronto su tale identità, non su una fotografia. I suffissi della serie 3HAC025338 non sono intercambiabili: -003, -004 e -006 corrispondono a configurazioni diverse degli stadi di azionamento. Inviaci il numero d’articolo della vostra unità precedente e confermeremo la corrispondenza. Uno dei ricambi più critici all’interno di un armadio: in caso di guasto dell’azionamento principale, gli assi si fermano e la cella rimane fuori servizio fino alla sua sostituzione. Forniamo inoltre quotazioni per il raddrizzatore, l’unità condensatore e le singole unità di azionamento che lo affiancano, consentendo così di approvvigionare tutti i componenti necessari per la riparazione di un armadio in un’unica soluzione. Fornito come nuovo originale o usato originale; confermiamo insieme a voi lo stato prima dell’ordine. Richiedete un preventivo per conoscere i prezzi correnti e i tempi di consegna — non pubblichiamo livelli di scorte né impegni fissi di spedizione. Spedito in tutto il mondo da Shanghai, Cina, con imballaggio protettivo tramite DHL / FedEx / UPS.
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Unità principale di azionamento servo per moduli di azionamento ABB IRC5

Schemi

CATEGORIA	Unità principale di azionamento servo (stadio di potenza dell’azionamento)
Marca	ABB
Nome del prodotto	Unità principale di azionamento servo
Numero di parte	3HAC025338-004
Designazione dell’azionamento	DSQC617, nella configurazione 3G3T — stadi di potenza 3G e 3T integrati in un’unica unità. Il manuale prodotto ABB per l’IRC5 M2004 elenca questa configurazione per la posizione dell’unità principale di azionamento servo, con i nodi dell’unità di azionamento numerati da 1 a 6 assegnati rispettivamente a T, G, T, G, T e G.
Definizione	ABB 3HAC025338-004 è l’unità principale di azionamento servo di un modulo di azionamento IRC5. Nell’elenco ricambi ABB per il controller IRC5 M2004 compare nella posizione dell’azionamento principale (A41.1); il manuale specifica che le posizioni di azionamento sono coperte da un’unica unità.
Funzione	Converte i comandi di movimento provenienti dal controllore in potenza di azionamento per i motori degli assi del robot e chiude il ciclo di retroazione dell’encoder per il controllo di velocità, coppia e posizione.
Serie / Compatibilità	Moduli di azionamento ABB IRC5, documentati per la generazione IRC5 M2004. La compatibilità dipende dal tipo di armadio, dal modello di robot e dalla configurazione dello stadio di azionamento: inviaci il tipo di controller, il modello di robot e il numero articolo sull’unità originale e verificheremo la corrispondenza prima della fornitura.
Avviso sul suffisso	Le varianti con suffisso nella serie 3HAC025338 non sono intercambiabili. Nell’elenco ABB M2004 le unità corrispondenti sono -003 (DSQC617 3E1C), -004 (DSQC617 3G3T) e -006 (DSQC617 3V3W). Ordina utilizzando l’intero numero articolo.
Articolo precedente / di servizio	L’articolo precedente per questa configurazione è 3HAC14546-4, mentre gli elenchi di servizio indicano E3HAC025338-004 come articolo di sostituzione. Verifica quale dei due è installato nel tuo sistema e quale tipo di componente ti occorre.
Peso netto / dimensioni	Non confermato. I dati pubblicati per questo articolo presentano ampie discrepanze tra le diverse fonti, pertanto non specifichiamo né il peso né le dimensioni.
Paese di origine	Non confermato. Le fonti indicano origini diverse per questo articolo.
Condizione	Nuovo originale oppure usato originale. Si prega di confermare lo stato con noi prima dell’ordine.
Parametri tecnici dettagliati	ABB non pubblica un foglio dati completo per questo articolo nelle informazioni disponibili per noi, e le schede dei rivenditori presentano dati contrastanti riguardo alle caratteristiche nominali, al peso e all'origine. Non ripetiamo tali valori. Inviaci il tipo del tuo controller e il numero d'articolo dell'unità originale: verificheremo direttamente le specifiche.

Applicazioni industriali

Sostituzione di un azionamento principale guasto in un modulo azionamento IRC5, quando l'armadio rimane fuori servizio fino allo scambio dell'unità.
Officine carrozzerie automobilistiche, fonderie e celle di saldatura con robot controllati da IRC5 operanti su turni multipli.
Celle per la lavorazione dei metalli, la movimentazione materiali, l'assistenza macchine e l'automazione generale, dove un guasto su un azionamento asse ferma la linea.
Ricambi pianificati per celle critiche: un azionamento principale è uno dei componenti più importanti da tenere a magazzino.
Programmi di ricondizionamento e sostituzione di armadi, nei quali gli azionamenti vengono sostituiti in blocco insieme al raddrizzatore e all'unità condensatore.

Scopo del Design

Funzionare come stadio di potenza del sistema di controllo del moto, trasformando i segnali di controllo in corrente motore.
Regolare la velocità, la coppia e la posizione degli assi del robot utilizzando il feedback dell’encoder.
Contenere i sei nodi di azionamento degli assi principali in un’unica unità, come specificato dalla configurazione del sistema di azionamento ABB per questa denominazione.
Essere sostituibili a livello di modulo, in modo che un armadio possa essere riportato in produzione senza dover ricostruire l’intero sistema di azionamento.

Avviso di sicurezza e installazione

Tensione pericolosa. Il sistema di azionamento opera con un’elevata tensione continua sul bus e la carica residua può persistere anche dopo lo spegnimento. Qualsiasi intervento all’interno dell’armadio deve essere eseguito esclusivamente da personale qualificato, nel rispetto della procedura ABB, con il controllore isolato, bloccato e il bus scaricato prima di toccare qualsiasi componente.
Non aprire l’armadio né maneggiare l’unità se non si è ricevuta una formazione specifica per lavorare su sistemi di azionamento industriali.
Verificare la configurazione dello stadio di azionamento prima dell’ordine. I modelli -003, -004 e -006 di questa serie sono unità distinte, non alternative tra loro.
Abbinare il numero dell'articolo e la denominazione sull'unità originale, non solo la sua forma: i moduli del sistema di azionamento IRC5 hanno un aspetto simile, ma presentano diverse allocazioni di stadio.
Verificare il percorso di raffreddamento prima di installare un'unità di sostituzione: un ventilatore guasto o un flusso d'aria ostruito danneggerà la nuova unità nello stesso modo in cui ha danneggiato quella precedente.
Maneggiare con precauzioni antistatiche e mantenere l'unità nella sua confezione fino al momento dell'installazione.
Dopo la sostituzione, seguire la procedura di avvio del sistema di azionamento ABB e verificare il movimento degli assi a velocità ridotta prima di riportare la cella in produzione.
Inviarci il messaggio del registro eventi del controller insieme alla richiesta; esso indica quale stadio ha effettivamente subito un guasto.

Modalità comuni di guasto

Errore di avvio dell'unità di azionamento: la logica interna dell'azionamento non si inizializza, quindi il controller non porta il sistema allo stato 'motori accesi'.
Guasto da sovratemperatura, causato da ventilatori di raffreddamento guasti, flusso d'aria ostruito o componenti usurati.
Arresto da sovracorrente o cortocircuito nello stadio di potenza, che blocca gli assi interessati.
Asse non rispondente — il controller si accende ma uno o più assi non si muovono.
Perdita di comunicazione tra il controller e l'unità di azionamento.
Mancanza o guasto dell'alimentazione di rete in ingresso o del circuito di scarica, che il controller segnala come guasto di alimentazione.
Ordinare il suffisso errato — installare -006 al posto di -004 già presente, o viceversa.

Perché scegliere noi?

Identità verificata sulla base dell'elenco ricambi IRC5 M2004 di ABB e della configurazione dell'azionamento DSQC617, non su una descrizione di un rivenditore.
Verifica del suffisso prima della nostra quotazione: -003, -004 e -006 sono configurazioni di azionamento diverse, e confermiamo la vostra sulla base dell'unità originale.
Vi indichiamo esplicitamente ciò che non è confermato — peso, dimensioni e origine per questo articolo sono pubblicati in modo non coerente, pertanto non riportiamo tali dati come fatti certi.
Possiamo quotare il raddrizzatore, l'unità condensatore e le singole unità di azionamento provenienti dallo stesso armadio insieme a questo azionamento.
Nuovo originale o usato originale; confermiamo lo stato con voi prima che effettuiate l'ordine.
Imballato con cura e spedito in tutto il mondo da Shanghai, Cina, tramite DHL / FedEx / UPS.

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3HAC029818-001 — unità di azionamento DSQC663 per i controller ABB IRC5, modulo di sistema di azionamento diverso. Verificare rispetto al proprio armadio.
3HAC030923-001 — unità di azionamento aggiuntiva DSQC664, utilizzata quando il robot dispone di assi supplementari.

Possiamo inoltre reperire le parti adiacenti elencate per lo stesso modulo di azionamento IRC5 — il raddrizzatore, l’unità condensatore, le singole unità di azionamento per assi esterni e il computer dell’asse. Inviarci il tipo di controller e il modello del robot: forniremo un preventivo per l’intero set.

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