Cavo di collegamento manipolatore ABB 3HAC11440-1, assi 5-6, per robot IRB 7600

Cavo di collegamento manipolatore ABB 3HAC11440-1, assi 5-6, per robot IRB 7600

Il modello ABB 3HAC11440-1 è il fascio cavi per gli assi 5 e 6 dei manipolatori ABB IRB 7600. ABB lo elenca nel proprio catalogo ricambi come "Manipulator harness ax 5-6"; nel manuale prodotto IRB 7600, tale fascio percorre l’area superiore del braccio a partire dal punto di divisione R2.M5/6 fino ai due motori del polso — asse 5 in R3.FB5 e R3.MP5, asse 6 in R3.FB6 e R3.MP6. Si tratta del ramo relativo al polso dell’impianto elettrico del manipolatore, fornito come un’unica unità completa. Inviaci il numero di serie del robot e il numero articolo riportato sull’etichetta del fascio cavi: verifichiamo la corrispondenza prima che tu effettui l’ordine.

Specifiche tecniche

Inviate il numero di serie del robot e il numero articolo stampato sull’etichetta del cavo, e confermiamo la corrispondenza prima che effettuiate l’ordine.

Applicazioni industriali

• Trasporta l’alimentazione dei motori degli assi 5 e 6 e i segnali di retroazione degli encoder all’interno del braccio superiore dell’IRB 7600.
• Instrada il percorso del segnale dal punto di divisione del braccio superiore fino ai due motori del polso.
• Sostituzione del cavo dell'asse del polso, danneggiato per degrado, abrasione o danni al connettore.
• Utilizzato in celle per fonderia, saldatura e movimentazione di materiali pesanti, dove l'IRB 7600 opera in condizioni di elevato numero di cicli o alte temperature.

Scopo del Design

Gli assi del polso 5 e 6 sono posizionati all’estremità di un braccio superiore lungo e in continuo movimento. Portare ciascun conduttore separatamente fino all’armadio genererebbe un fascio di cavi spesso, rigido e soggetto a guasti. ABB invece instrada l’alimentazione e il segnale di retroazione per entrambi i motori del polso attraverso un unico percorso definito di cavi: dal punto di divisione R2.M5/6 ai connettori dell’asse 5 R3.FB5 e R3.MP5 e ai connettori dell’asse 6 R3.FB6 e R3.MP6. Ciò mantiene flessibile il polso e rende il cablaggio facilmente sostituibile come singolo insieme, anziché come groviglio di cavi sciolti. Poiché l’estremità del braccio corrispondente al polso compie l’angolo maggiore e la frequenza più elevata, questa è anche la sezione del cablaggio del manipolatore che subisce il carico operativo più intenso.

Ecco perché il cablaggio è specifico per la revisione. La sua lunghezza, l’insieme dei connettori e le posizioni delle fascette dipendono esattamente dalla versione del braccio superiore e dalla variante del robot; pertanto, una somiglianza meccanica tra due robot non rende i relativi cablaggi intercambiabili. Invece di confrontarli in base all’aspetto esteriore, il metodo affidabile consiste nell’etichetta presente sul cablaggio da sostituire e nel numero di serie del robot da cui proviene: inviaci entrambi e li verificheremo rispetto ai dati dei ricambi ABB prima che tu effettui l’ordine.

Modalità comuni di guasto

• Fatica dell’isolamento o crepatura della guaina causata da flessioni ripetute del polso in condizioni di utilizzo ad alto numero di cicli.
• Ossidazione dei connettori o corrosione dei pin causata da particolato da fonderia, umidità o operazioni di lavaggio.
• Usura dovuta al contatto tra il fascio di cavi e la piastra riscaldante del braccio superiore o le fascette.
• Guasti intermittenti del feedback o dell’alimentazione motore sugli assi 5 o 6 causati da un conduttore danneggiato.
• Cavo in eccesso deviato che causa tensione o inceppamento durante il movimento del polso.
• Perdita dei dati del contatore di rivoluzioni o della calibrazione qualora la batteria della scheda di misura seriale venga scollegata senza un backup preliminare — consulta il nostro Manuale per la sostituzione della batteria SMB e del contatore di rivoluzioni .

Prima della rimozione: isolare e bloccare l’alimentazione del robot, fotografare ed etichettare ogni connettore e il suo percorso, e mantenere il cavo lontano dalla piastra riscaldante del braccio superiore. Disporre il cavo in eccesso in modo che la lunghezza installata del braccio superiore consenta movimenti del polso senza tensione né contatto. Nei robot Foundry Plus, ABB indica anche la guarnizione 3HAC033489-001 sul motore dell’asse 6 da sostituire durante questo intervento; pertanto, verificare la versione di protezione del proprio robot e la includeremo nel preventivo. Dopo l’installazione, confermare il corretto aggancio dei connettori e il ripristino dello spazio libero per il cavo, quindi eseguire movimenti controllati degli assi 5 e 6 prima che la cella ritorni in produzione.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Cavo originale ABB 3HAC11440-1 per gli assi 5–6 del robot IRB 7600 — ramo polso secondo la definizione ABB, non un cavo generico.
• Montaggio confermato per voi: confrontiamo il numero di serie del vostro robot e il numero articolo sull'etichetta del cavo con i dati ricambi ABB prima che effettuiate l'ordine.
• Ogni componente viene testato e verificato da tecnici esperti prima dell'imballaggio, con servizio di riparazione offerto per unità difettose.
• Spedizione in tutto il mondo con imballaggio industriale accurato, dal nostro ufficio di Shanghai.

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Richiedi un Preventivo: Inviaci il numero di serie del tuo robot e il codice articolo riportato sull'etichetta del cablaggio (3HAC11440-1), e indicaci se il robot è di tipo Foundry Plus. Verificheremo lo stato, la compatibilità e i tempi di consegna, quindi ti invieremo un preventivo — prima che tu effettui qualsiasi ordine.