ABB 3HAC11440-1 cablatura del manipolatore per assi 5-6 del robot IRB 7600

Cablaggio per manipolatore per ABB IRB 7600, assi 5-6

Specifiche

Applicazioni industriali

• Trasporta l’alimentazione dei motori degli assi 5 e 6 e i segnali di retroazione degli encoder all’interno del braccio superiore dell’IRB 7600.
• Permette il percorso del segnale dal punto di divisione del braccio superiore ai due motori del polso.
• Sostituzione del cavo dell'asse del polso, danneggiato per degrado, abrasione o danni al connettore.
• Utilizzato in celle per fonderia, saldatura e movimentazione di materiali pesanti, dove l'IRB 7600 opera in condizioni di elevato numero di cicli o alte temperature.

Scopo del Design

Gli assi del polso 5 e 6 si trovano all'estremità di un braccio superiore lungo e in costante movimento. Portare ogni conduttore separatamente fino all'armadio genererebbe un fascio di cavi spesso, rigido e soggetto a guasti. ABB invece instrada l'alimentazione e il segnale di feedback per entrambi i motori del polso attraverso un unico percorso definito di cavi: dal punto di divisione R2.M5/6 fino ai connettori dell'asse 5 R3.FB5 / R3.MP5 e ai connettori dell'asse 6 R3.FB6 / R3.MP6. Ciò mantiene flessibile il polso e rende il cablaggio facilmente sostituibile come singolo insieme, anziché come groviglio di cavi sciolti.

Questo è anche il motivo per cui il cablaggio è specifico per la revisione. La sua lunghezza, l’insieme dei connettori e le posizioni delle fascette dipendono esattamente dalla versione del braccio superiore e dalla variante del robot. La somiglianza meccanica tra due robot non rende i relativi cablaggi intercambiabili: il numero articolo documentato, la variante del robot e la revisione del cablaggio devono corrispondere esattamente. Si tratta quindi di un ricambio con adattamento confermato, non di un cavo generico da tagliare su misura.

Modalità comuni di guasto

• Fatica dell’isolamento o crepatura della guaina causata da flessioni ripetute del polso in condizioni di utilizzo ad alto numero di cicli.
• Ossidazione dei connettori o corrosione dei pin causata da particolato da fonderia, umidità o operazioni di lavaggio.
• Usura dovuta al contatto tra il fascio di cavi e la piastra riscaldante del braccio superiore o le relative fascette di fissaggio.
• Guasti intermittenti di retroazione o di alimentazione motore sugli assi 5 e 6 causati da un conduttore danneggiato.
• Cavo in eccesso deviato che causa tensione o inceppamento durante il movimento del polso.
• Perdita dei dati del contatore di rivoluzioni o della calibrazione se la batteria SMB viene scollegata senza un backup preliminare.

Perché sceglierci

• Cavo manipolatore autentico ABB 3HAC11440-1 per IRB 7600, assi 5-6 — l’insieme cavi del braccio superiore, non un cavo generico.
• Conferma del montaggio: verifichiamo il numero di serie del robot, la variante e la revisione del cavo dall’etichetta e dalla tabella ricambi ABB, così da garantirvi il ramo del polso corretto (R2.M5/6 a R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6).
• Avviso Foundry Plus: segnaliamo la guarnizione 3HAC033489-001 affinché l’ambito di intervento sia completo.
• Condizione confermata prima dell’ordine (originale nuovo oppure originale usato); fornitura su preventivo, senza garanzie di disponibilità a magazzino o di tempi di spedizione.

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