Sostituzione della batteria SMB e aggiornamento del contatore di rivoluzioni per robot ABB

Team tecnico contenuti SongWei Robotics · Revisionato da un ingegnere di servizio ABB · Ultimo aggiornamento: 3 novembre 2026 · Applicabile a: ABB IRC5, RobotWare 5 / 6 / 7

Perché un robot ABB perde la propria posizione dopo lo spegnimento

Spegnere l’alimentazione principale di un controller IRC5, tornare in un secondo momento e potrebbe capitare di vedere le posizioni degli assi visualizzate in rosso sul FlexPendant, con il robot che rifiuta di eseguire un programma. Il braccio non si è mosso. Ciò che è andato perso è il conteggio del numero di giri completi effettuati da ciascun asse, ovvero i contatori rivoluzioni; senza tale conteggio, il controller non è in grado di determinare la posizione effettiva del braccio.

Tale conteggio viene mantenuto attivo da una piccola cella al litio presente sulla SMB, la Serial Measurement Board. Mentre il controller è alimentato dalla rete elettrica, la cella svolge un ruolo minimo; interrompendo l’alimentazione di rete, essa diventa l’unico elemento ancora in grado di conservare i contatori. Per questo motivo deve essere sostituita prima che si esaurisca. Una volta scarica, ogni ciclo di spegnimento e riaccensione dell’alimentazione di rete comporta la perdita dei contatori, e la linea rimane in attesa mentre qualcuno esegue manualmente il posizionamento di tutti e sei gli assi sulle rispettive tacche di riferimento.

Pertanto, questa guida tratta in realtà di due operazioni: sostituire tempestivamente la batteria, un intervento di manutenzione ordinaria eseguibile con il controller ancora alimentato, che consente di evitare del tutto l’aggiornamento; e aggiornare i contatori di rivoluzione quando ormai si è già in ritardo.

Due cose meritano di essere chiarite subito, perché entrambe ingannano spesso gli utenti. Una nuova batteria non recupera i conteggi andati perduti: se sono già scomparsi, sostituire la cella non cambia nulla finché non si esegue l'aggiornamento. Inoltre, strettamente parlando, la batteria conserva il conteggio delle rivoluzioni, non l’intera "posizione". La posizione esatta deriva dalla lettura del risolutore più il conteggio delle rivoluzioni, mentre i valori di calibrazione risiedono nell'SMB e sopravvivono allo spegnimento. In parole povere, la cella è il dispositivo di mantenimento dello zero del robot. Sostituirla in tempo significa che nulla si sposterà. Se muore, dovrete ritarare lo zero.

Se sul vostro pendant è già visualizzato 38213 o 38200, la cella vi sta avvisando che sta per esaurirsi e siete ancora all’interno della finestra temporale entro la quale una sostituzione effettuata a robot acceso preserva i vostri conteggi. Inviateci il tipo di robot e il numero di serie: vi confermeremo la cella corretta per il vostro IRB prima di spegnere qualsiasi componente, da remoto, senza necessità di intervento in sito.

Ciò che la batteria sta effettivamente conservando

ABB lo specifica con precisione nel manuale operativo IRC5 (3HAC050941, §4.6.9): la posizione esatta del robot viene determinata sulla base della posizione dei resolver e dei contatori che registrano il numero di rivoluzioni dei resolver, ossia i contatori di rivoluzioni.

Lo stesso paragrafo riporta l’avvertenza che spiega il testo rosso: se le posizioni vengono visualizzate in rosso, i valori provenienti dai contatori di rivoluzioni sono andati persi e vengono invece mostrati i valori memorizzati sull’SMB. Il rosso non indica quindi una lettura in tempo reale della posizione, ma un valore di riserva memorizzato; in caso di unità meccanica non calibrata, la posizione effettiva può differire notevolmente dal valore visualizzato a schermo.

Nella pratica, i dati di posizione sono tre elementi distinti, e solo uno di essi dipende dalla batteria:

Tale divisione spiega sia il guasto sia la soluzione. Sostituendo una cella sana con il controller ancora alimentato, non si perde nulla: i contatori rimangono invariati e non è necessario alcun intervento di calibrazione. Se invece la cella si esaurisce oppure si spegne il robot su una cella già morta, si perde soltanto la riga centrale. Ecco perché il ripristino consiste nell’aggiornamento del contatore di rivoluzioni e non in una ricalibrazione completa: la calibrazione fine è ancora memorizzata nell’SMB.

Quale batteria di backup utilizza il vostro robot: a 2 poli o a 3 poli

È qui che la maggior parte degli ordini va a monte, poiché non esiste un singolo numero di parte adatto a tutti gli IRB. ABB produce l’SMB in due varianti di contatti per batteria, e la batteria deve corrispondere alla variante installata sul vostro robot.

Il manuale del prodotto ABB IRB 2600 (3HAC035504-001, §3.4.8) lo afferma chiaramente: esistono due varianti di unità SMB e batterie, una con contatto batteria a 2 poli e una con contatto batteria a 3 poli; la variante con contatto batteria a 3 poli garantisce una maggiore durata della batteria; è fondamentale che l’unità SMB utilizzi la batteria corretta; assicurarsi di ordinare i ricambi appropriati e di non sostituire il contatto della batteria.

L’abbinamento è fissato nelle liste ufficiali dei ricambi ABB e la formulazione è sempre unidirezionale: ogni batteria riporta una nota che specifica con quale unità SMB può essere utilizzata, non viceversa. L’unità batteria a 2 poli è la 3HAC16831-1, e la lista ricambi per l’IRB 460 di ABB indica che può essere utilizzata esclusivamente con la scheda SMB 3HAC031851-001, la DSQC 633A. L’unità batteria a 3 poli è la 3HAC044075-001, e la stessa lista specifica che può essere utilizzata esclusivamente con la scheda SMB 3HAC044168-001, la RMU 101.

Quei numeri di scheda si spostano insieme al robot, motivo per cui leggere un solo manuale non è sufficiente. L'elenco delle parti di ricambio IRB 7600 associa lo stesso numero 3HAC16831-1 all'unità SMB 3HAC022286-001 e alla scheda DSQC 633, e allo stesso modo associa il numero 3HAC044075-001 all'unità SMB 3HAC046277-001, che contiene la scheda 3HAC044168-001 insieme al pacchetto batteria 3HAC044075-001 come un unico insieme. La variante di contatto è l’unico elemento costante in tutti i casi. Ciò che varia è il numero di scheda riportato nel manuale specifico per il vostro robot; pertanto, la nota presente nel manuale del vostro prodotto è quella da seguire, non una tabella copiata da un modello diverso.

Entrambe le batterie richiedono il proprio cavo e supporto abbinati, e quei numeri di parte variano anche in base alla variante dei contatti: la batteria a 2 poli utilizza il cavo 3HAC13151-1, mentre la batteria a 3 poli utilizza il cavo 3HAC046287-001 e necessita del supporto per batteria 3HAC046520-001 per adattarsi al pacco. Se il robot è stato fornito con un set di sostituzione SMB invece che con una scheda nuda, il set è 3HAC046686-001; il suffisso applicabile dipende dal robot, dalla variante dei contatti della batteria, dall’involucro SMB e dal set di cavi, pertanto occorre ricavare il suffisso dalla documentazione tecnica del proprio robot anziché ipotizzarlo.

Come si riconosce la variante in uso, senza aprire la base? In tre modi, in ordine di affidabilità: leggere il numero articolo sulla batteria esistente o sull’etichetta; leggere l’identificativo della scheda SMB nell’elenco delle parti di ricambio del manuale prodotto IRB; infine, se la base è già aperta, contare i pin di contatto sul connettore della batteria. Non basarsi esclusivamente sul modello del robot: la stessa famiglia di robot è stata fornita con entrambe le varianti in diversi anni di produzione.

Ciò che accade in caso di errore è utile sapere prima di effettuare l'ordine. Un pacco a 3 poli non si inserisce in un supporto a 2 poli, e forzarne l'inserimento danneggia il connettore. Un pacco che si inserisce fisicamente ma ha tensione o chimica errata può lasciare la scheda in funzione con una cella parzialmente carica, e il codice di errore 38200 continua a comparire anche dopo aver sostituito la batteria. Inoltre, su alcuni modelli di robot la batteria SMB è alimentata tramite un ponticello nel cavo di segnale del robot, quindi scollegare tale cavo interrompe anche l'alimentazione della batteria, generando lo stesso avviso anche con una nuova cella perfettamente funzionante già installata.

Due dei componenti sopra elencati sono disponibili a magazzino e possono essere quotati direttamente: la Batteria di backup SMB ABB IRC5 3HAC044075-001 per contatto a 3 poli e la Batteria di backup SMB ABB IRC5 3HAC16831-1 per contatto a 2 poli . Se non sei sicuro di quale modello il tuo robot richieda, inviaci il numero di serie del robot e il numero stampato sulla batteria; ti confermeremo la versione corretta prima che tu effettui l'ordine.

Gli avvisi che appariranno sul FlexPendant

38213, Carica della batteria bassa è quello che si desidera individuare. Il manuale di risoluzione dei problemi di ABB è esplicito al riguardo: sostituire la batteria non appena possibile e non spegnere il controller fino a quando ciò non sia stato fatto. La revisione cinese dello stesso documento esprime l’urgenza in modo diverso: la batteria sulla scheda di misura seriale si esaurirà entro un massimo di 2 mesi a partire dal primo apparire di questo messaggio. Considerare tale periodo come una finestra di pianificazione, non come una garanzia. Notare una differenza rilevante a livello di armadio: l’istruzione "non spegnere il controller" compare nella revisione inglese ma non in quella cinese; pertanto, se la documentazione in proprio possesso è la revisione cinese, tale istruzione va ricavata dal testo inglese. Se intercettato in tempo, l’intero intervento richiede un solo componente e pochi minuti, e i contatori non vengono mai azzerati.

38200, Backup della batteria perso significa che la batteria di backup è già esaurita, la cella è scarica o scollegata. ABB indica chiaramente la conseguenza: quando l’alimentazione della batteria SMB viene interrotta, il robot perde i dati del contatore di rivoluzioni e questo avviso verrà registrato ripetutamente. Il manuale elenca inoltre due cause facilmente trascurabili: su alcuni modelli di robot l’alimentazione della batteria SMB avviene tramite un ponticello nel cavo di segnale del robot, quindi lo scollegamento del cavo interrompe l’alimentazione della batteria; inoltre, alcune versioni precedenti dei robot utilizzavano batterie ricaricabili che devono essere caricate per almeno 18 ore prima di funzionare correttamente. Se hai installato una nuova cella ma il codice 38200 continua a comparire, verifica se la cella è di tipo ricaricabile e se ha ricevuto la carica completa di 18 ore. La soluzione consiste nell’installare una cella già caricata, quindi aggiornare i contatori. Due codici meno comuni appartengono alla stessa famiglia. 38214, Guasto batteria appare quando lo spegnimento del trasporto della batteria non va a buon fine, e ABB specifica esattamente cosa ciò significhi e cosa no: la batteria rimarrà comunque in modalità normale. Riprovare lo spegnimento; se il problema persiste, è necessario sostituire la scheda SMB. 38215, Guasto supervisione batteria è un guasto nel ripristino del circuito di supervisione della batteria, e l’azione di ABB consiste nel ripetere l’aggiornamento del contatore di rivoluzioni per il giunto collegato a tale SMB; in caso di persistenza del problema, sostituire la scheda di misura seriale.

Potrebbe inoltre comparire 20032, contatore di rivoluzioni non aggiornato, dopo la perdita dei contatori, e 50057, giunto non sincronizzato, all’avvio fino al completamento dell’aggiornamento. Il secondo messaggio fornisce maggiori dettagli rispetto al primo: ABB descrive il codice 50057 come la posizione del giunto dopo lo spegnimento o un guasto che risulta troppo distante dalla posizione precedente allo spegnimento o al guasto. Questa è la conseguenza meccanica della perdita dei contatori. Entrambi i casi indicano la stessa procedura di recupero, descritta di seguito.

Sostituire la batteria senza perdere il valore zero

Prima di tutto la sicurezza, poiché sia l'armadio sia il braccio possono causare lesioni. Disalimentare e bloccare l'energia secondo quanto richiesto dal vostro sito. Se si spegne il controllore, attendere lo scarico dei condensatori del bus in corrente continua prima di toccare qualsiasi componente interno. I freni rilasciati potrebbero far cadere un asse, quindi controllare il braccio. Trattare la cella come qualsiasi altro pacco al litio: evitare cortocircuiti, rispettare la polarità e riciclare quella vecchia.

Nella maggior parte dei modelli IRB, l'SMB e la sua cella sono collocati nella base del robot; alcune configurazioni differiscono, pertanto consultare il manuale del prodotto se il layout appare insolito. La procedura di sostituzione:

1. Leggere lo stato della batteria sul FlexPendant e annotare quale unità è interessata.
2. Mantenere il controllore alimentato se la vecchia cella è ancora funzionante, poiché è proprio questa condizione a preservare i contatori.
3. Aprire il vano SMB, rilasciare la clip di ritenzione e scollegare il connettore.
4. Installare la nuova cella. Prima verificare la variante di contatto: a 2 poli è 3HAC16831-1, a 3 poli è 3HAC044075-001 con supporto 3HAC046520-001 e cavo 3HAC046287-001. Confrontare con il modello IRB in uso; inviarci il numero di serie e procederemo alla verifica.
5. Ricollegare, inserire la clip e verificare che il FlexPendant indichi uno stato sano della batteria.
6. Se i contatori sono stati conservati, l’operazione è completata e non è necessario alcun aggiornamento. Se la cella era già difettosa oppure è stato sostituito un SMB o un motore, proseguire con la lettura.

Se si preferisce un secondo parere prima di effettuare qualsiasi ordine, inviarci l’estratto del log eventi e il tipo di robot. Lo analizzeremo da remoto e indicheremo se effettivamente la batteria è l’unica causa del problema: talvolta non lo è, e preferiamo informarvene piuttosto che fornirvi una cella non necessaria.

Aggiornamento dei contatori di rivoluzione

Prima di tutto, verificare cosa indica direttamente il controller. Nel menu ABB, toccare Calibrazione; ogni unità meccanica mostra uno dei tre stati:

Per l’aggiornamento, il robot deve essere impostato su Modalità Manuale, con i motori attivati e il dispositivo di abilitazione tenuto premuto; ogni asse deve essere spostato manualmente fino al proprio riferimento di calibrazione, ovvero le linee di incisione presenti su ciascun giunto. Eseguire questa procedura lontano dai riferimenti comporta la memorizzazione di una posizione errata. Quindi:

1. Nel menu ABB, toccare Calibrazione.
2. Toccare l’unità meccanica, quindi Contatori di rivoluzioni.
3. Toccare Aggiorna contatori rivoluzione.
4. Leggere l'avviso: l'aggiornamento potrebbe modificare le posizioni programmate; toccare Sì.
5. Spuntare gli assi da aggiornare oppure Seleziona tutti, quindi Aggiorna.
6. Confermare la seconda avvertenza, irreversibile, con Aggiorna.
7. Attendere il completamento del campionamento e toccare OK.

Verificare con un ciclo di alimentazione: le posizioni devono apparire in nero e all'avvio non deve comparire il codice 50057. Se il testo rimane rosso, un asse non è allineato al suo riferimento; quindi eseguire nuovamente il jog e ripetere la procedura. Alcuni manuali dei prodotti IRB descrivono anche la procedura CalHall per un aggiornamento più preciso; la procedura indicata sopra è il metodo standard approssimativo, mentre il manuale del prodotto fornisce le posizioni e le scale di calibrazione specifiche per il modello.

Un limite da rispettare, nelle parole stesse di ABB: "Non tentare di eseguire la procedura di calibrazione fine senza un'adeguata formazione e gli strumenti appropriati." L'aggiornamento dei contatori è una calibrazione approssimativa. La calibrazione fine è un'operazione diversa.

Quando la batteria non è il problema

Le posizioni rosse più 38213 o 38200 costituiscono la firma della batteria. Due allarmi nello stesso quartiere non sono possibili. 38103, perdita di comunicazione con l'SMB: si tratta di un problema relativo ai cavi, alla schermatura o alla scheda; la procedura ufficiale prevede di verificare prima i connettori, poi la schermatura, quindi le interferenze e infine le schede. 50296, differenza nei dati della memoria robot: si verifica quando i dati memorizzati nel robot non corrispondono a quelli presenti nel controller per quell'unità meccanica; ciò accade dopo una sostituzione dell'SMB o del controller, uno squilibrio tra i numeri di serie oppure una modifica dei parametri di sistema. Verificare i dati di configurazione; se è stata installata una scheda proveniente da un altro robot, cancellarne la memoria prima di trasferire i dati dal controller. 38216 / 38217 significa che il controllo della funzionalità SMB richiede una generazione più recente di scheda, e in questo caso i due codici non sono intercambiabili: 38216 indica che la funzionalità richiesta è disponibile nella scheda DSQC 633C o successiva, mentre 38217 indica che è necessaria la DSQC 633D o successiva. Se visualizzi 38216, è sufficiente una scheda DSQC 633C; se visualizzi 38217, hai bisogno della 633D o successiva.

La batteria risolve una specifica famiglia di guasti. Se il log riporta qualcos’altro, la sostituzione di una cella non sarà utile; inviaci quindi i codici e ti indicheremo esattamente a quale famiglia appartiene il problema.

Componenti trattati in questa guida, a titolo di riferimento. Ogni numero articolo nella tabella è collegato alla relativa pagina prodotto.

Trasformare questo in un evento irrilevante

Il costo di una cella è trascurabile rispetto a un fermo non programmato, quindi la maggior parte dei team di manutenzione la tratta come un intervento programmato: basta controllare lo stato della batteria sullo schermo durante la manutenzione preventiva e sostituire la cella secondo un calendario piuttosto che in risposta a un allarme. Tale calendario non corrisponde a un singolo valore numerico, ed è qui che la maggior parte dei consigli del tipo "sostituire ogni 12 mesi" risulta errata. I dati ufficiali ABB dipendono da due fattori: la variante di contatto presente sul vostro SMB e la durata in cui il robot rimane spento.

Per un SMB con contatto batteria a 3 poli, la durata tipica di una batteria nuova è di 36 mesi. Per un SMB con contatto batteria a 2 poli, la durata è di 36 mesi se il robot viene spento 2 giorni alla settimana, oppure di 18 mesi se il robot viene spento 16 ore al giorno. La variante a 3 poli ha una durata maggiore perché il suo assorbimento in stand-by è inferiore. Lo stesso manuale collega inoltre l’allarme a una soglia di capacità residua anziché a una scadenza temporale: il codice 38213 appare quando la capacità di riserva residua, con il robot spento, è inferiore a 2 mesi; il manuale operativo IRC5 fissa invece il trigger elettrico a meno di 3 Ah rimasti nella cella.

La regola pratica per la vostra flotta non è quindi «ogni 12 mesi». È invece la seguente: verificare la variante del contatto, calcolare per quanto tempo i vostri robot restano spenti in una normale settimana e adottare l’intervallo indicato nel manuale prodotto IRB, che è il valore che ABB associa specificamente al vostro modello.

Esiste anche una procedura ufficiale per una situazione specifica. Se un robot deve essere spedito o immagazzinato per mesi, le unità SMB con contatto batteria a 2 poli dispongono della routine di servizio Bat_shutdown, che spegne l’alimentazione di backup della batteria per preservare la cella. Per le unità a 3 poli, ABB afferma che questa funzione non deve essere utilizzata, poiché il consumo energetico è così basso da renderla superflua. Due cose da sapere prima di eseguirla: portare innanzitutto il robot nella sua posizione di calibrazione mediante jog, e prevedere che i contatori andranno persi al successivo avvio. L’alimentazione di backup si riattiva automaticamente, ma i contatori non vengono ripristinati insieme ad essa; pertanto, occorre aggiornarli una volta sola, mentre i valori di calibrazione rimangono intatti.

Il manuale riporta i valori attuali relativi a tale procedura, informazione utile quando si determina la durata del periodo di immagazzinamento: il consumo in condizioni di arresto normale è di circa 1 mA, mentre in modalità sleep scende a 0,3 mA.

FAQ

Cosa accade se la batteria SMB si scarica completamente?

I contatori delle rivoluzioni vengono persi alla successiva interruzione dell’alimentazione di rete. Le posizioni vengono visualizzate in rosso, il robot rifiuta l’avvio di un programma e si devono aggiornare i contatori prima che la produzione riprenda. I valori di calibrazione non vengono persi, quindi si tratta di un aggiornamento, non di una nuova calibrazione.

Una batteria scarica comporta la perdita della calibrazione del robot?

No. La calibrazione fine è memorizzata nella memoria seriale SMB e sopravvive all’interruzione dell’alimentazione. Ciò che viene perso insieme alla cella è il contatore delle rivoluzioni, motivo per cui è sufficiente un aggiornamento dei contatori, non una calibrazione completa.

Con quale frequenza va sostituita la batteria?

Dipende dalla variante di contatto e dal tempo durante il quale il robot rimane spento. ABB indica 36 mesi per una nuova batteria su un SMB con contatto a 3 poli; con contatto a 2 poli, il periodo è di 36 mesi se il robot è spento 2 giorni alla settimana, oppure di 18 mesi se è spento 16 ore al giorno. Sostituire la batteria secondo questo calendario o non appena compare un avviso di carica bassa, e verificare l’intervallo specifico per il proprio modello sul manuale prodotto IRB.

Quale batteria richiede il mio robot: a 2 poli o a 3 poli?

Controllare il numero articolo stampato sulla batteria esistente oppure l'identificazione SMB nell'elenco delle parti di ricambio del manuale prodotto IRB. Il contatto a 2 poli richiede 3HAC16831-1; il contatto a 3 poli richiede 3HAC044075-001 con supporto 3HAC046520-001. La scheda con cui si accoppia dipende dal robot in uso, quindi consultare la nota corrispondente nel proprio manuale. Tali componenti non sono intercambiabili e ABB avverte esplicitamente di non sostituire il contatto della batteria per forzare l’adattamento di un pacco non compatibile.

È possibile sostituire la batteria mentre il robot è in produzione?

Pianificare l’intervento durante una normale sosta, mantenendo il controller alimentato: è la parte ancora alimentata a preservare i conteggi. Eseguendo così l’operazione, il lavoro richiede pochi minuti e la produzione non subisce alcun impatto.

Che cos’è l’allarme 20032?

"Contatore di rotazione non aggiornato": il promemoria del controller che indica la perdita dei conteggi e la mancata ancora esecuzione dell’aggiornamento. Portare gli assi nella posizione di sincronizzazione ed eseguire l’aggiornamento per risolvere il problema.

Perché le posizioni degli assi sono visualizzate in rosso?

Il testo rosso indica che il valore memorizzato del contatore è andato perso e il pendente sta visualizzando invece il valore di riserva SMB. Fino a quando non aggiorni i contatori, il robot non eseguirà alcun programma.

Il robot è stato immagazzinato o spedito per mesi; perché ora i contatori necessitano di un aggiornamento?

Se Bat_shutdown è stato eseguito su un SMB a 2 poli per salvare la cella durante il trasporto, i contatori sono stati disattivati insieme ad esso. Il backup si riattiva automaticamente all’accensione, ma i contatori non riprendono funzionamento: un singolo aggiornamento è sufficiente, e i valori di calibrazione rimangono intatti.

Qual è la differenza tra 38213 e 38200?

38213 è un avviso preliminare: la cella è quasi esaurita; sostituiscila subito e non spegnere l’alimentazione prima di farlo. 38200 significa che il backup è già andato perduto: i contatori sono a rischio o completamente persi, e dovrai eseguire l’aggiornamento dopo aver installato una cella carica.

Ho installato una nuova batteria, ma il codice 38200 continua a ricomparire; cosa devo verificare?

Quattro cose, in questo ordine: se la batteria è del tipo ricaricabile, come afferma ABB, e deve quindi essere caricata per almeno 18 ore prima di funzionare correttamente; se la batteria SMB del robot è alimentata tramite un ponticello nel cavo di segnale del robot, cosicché scollegare tale cavo interrompe anche l’alimentazione della batteria; se il nuovo pacco corrisponde alla variante di contatto; e infine se la cella stessa è carica, poiché un pacco nuovo in stato di scarica produce esattamente lo stesso avviso.

Quali informazioni ti servono per quotare una batteria?

Il tipo di robot e il numero di serie sono sufficienti per iniziare. Il numero articolo sulla batteria o sulla sua variante di contatto ci aiuta a confermare più rapidamente, mentre il codice del log eventi indica a quale passaggio siete arrivati; tuttavia, se disponete soltanto del numero di serie, inviatelo pure per primo.

Posso porre una domanda tecnica senza acquistare nulla?

Sì, ed è generalmente il primo passo corretto. Inviaci il codice insieme al tipo di robot e ti aiuteremo a leggerlo da remoto. Se la causa principale non è la batteria, te lo comunicheremo chiaramente, invece di venderti una cella di cui non hai bisogno.

Se hai bisogno di aiuto

Tre situazioni, un percorso. Se sullo schermo compare un allarme, codici 38213 o 38200 o posizioni in rosso, inviate il codice insieme al tipo di robot e al numero di serie: confermeremo la cella corretta e vi forniremo un preventivo. Se non siete certi che la batteria sia il problema, inviate il registro eventi e lo analizzeremo prima che ordiniate qualsiasi componente. Se invece pianificate in anticipo, comunicateci i vostri modelli IRB e la prossima fermata programmata: vi aiuteremo a predisporre le celle in modo che la sostituzione avvenga a sistema acceso. Tutto ciò in remoto: i vostri ingegneri restano in loco e collaboriamo con loro in tempo reale.

Fonti

• ABB, Manuale operativo – IRC5 con FlexPendant , 3HAC050941-001 Rev G: §4.6.9 (posizioni e contatori di rivoluzioni, fallback testo rosso), §5.9.2 (Bat_shutdown, 1 mA / 0.3 mA, soglia di allerta 3 Ah), §10.1–10.2 (stato di calibrazione, aggiornamento dei contatori di rivoluzioni).
• ABB, Manuale operativo – Risoluzione problemi IRC5 , 3HAC020738-001 Rev AA: registro eventi 38200 / 38213 / 38214 / 38215 (pag. 192–193), 20032, 38103, 38216 / 38217, 50057, 50296.
• ABB, Manuale di risoluzione dei problemi (codici di allarme), 3HAC020738-010 Rev L: revisione cinese dello stesso documento, formulazione 38213 con finestra di due mesi.
• ABB, Manuale prodotto – IRB 2600 , 3HAC035504-001 Rev G: §3.4.8 (varianti del contatto batteria a 2 e 3 poli, durata batteria in base al fermo macchina, soglia di capacità residua 38213).
• ABB, Manuale prodotto – ricambi IRB 2600 , 3HAC049106-001 Rev S: unità batteria 3HAC16831-1 e 3HAC044075-001 con le relative schede SMB compatibili.
• ABB, Manuale prodotto – ricambi IRB 460 , 3HAC040628-001 Rev Q: stesse abbinamenti batteria-contatto, numeri articolo del cavo batteria e del supporto batteria.
• Il manuale prodotto IRB: posizioni di calibrazione, scale e intervalli di sostituzione batteria specifici per modello.

Contenuto tecnico indipendente, non un documento ufficiale ABB. ABB, IRC5, FlexPendant, IRB e RobotWare sono marchi registrati di ABB. Seguire il manuale del prodotto e le regole di sicurezza del proprio sito: disinserire l’alimentazione, applicare il blocco dell’energia, attendere lo scarico del bus in corrente continua, intervento esclusivo di personale qualificato.

Ultimo controllo effettuato il 3 novembre 2026, verificato rispetto a 3HAC050941-001 Rev G e 3HAC020738-001 Rev AA. Per verificarlo autonomamente, aprire il registro eventi sul pendant e confrontare la formulazione dei codici 38213 e 38200 con la revisione del manuale utilizzata dal set di documentazione del controller.