Cavo di collegamento manipolatore ABB 3HAC8009-1, per robot IRB 6400R

Cavo di collegamento manipolatore ABB 3HAC8009-1, per robot IRB 6400R

L’ABB 3HAC8009-1 è il gruppo cavo manipolatore per i robot ABB IRB 6400R. ABB lo elenca nel proprio catalogo ricambi come «gruppo cavo manipolatore»: si tratta del cablaggio completo per alimentazione e segnali all’interno del manipolatore, che va dalla base fino al braccio superiore e al polso. Viene fornito come un’unica unità preassemblata, con i connettori originali già montati in fabbrica; pertanto, sostituisce l’intero cablaggio come singola unità, non come insieme di cavi separati. Inviaci il numero di serie del robot e il numero articolo riportato sull’etichetta del gruppo cavo: verifichiamo la corrispondenza prima che tu effettui l’ordine.

Specifiche tecniche

Inviate il numero di serie del robot e il numero articolo stampato sull’etichetta del cavo, e confermiamo la corrispondenza prima che effettuiate l’ordine.

Applicazioni industriali

• Sostituzione del cavo interno nei manipolatori IRB 6400R dopo un incidente, una riparazione per collisione o una ricostruzione meccanica completa.
• Rinnovo programmato dei cablaggi del manipolatore in celle ad alto ciclo, dove il cavo ha esaurito l’intera vita utile di flessione e torsione del braccio.
• Ricondizionamento di robot usati, nei quali i bracci e i riduttori vengono mantenuti e i cablaggi interni sostituiti con il numero parte originale.
• Interventi in cui la sezione del cavo relativa al polso è danneggiata, ma il braccio rimane meccanicamente integro, quindi è possibile rinnovare solo una sezione definita del cavo anziché l’intero componente.

Scopo del Design

Un manipolatore robotico contiene molte linee di alimentazione e di segnale che devono flettersi migliaia di volte su ogni asse. Far passare ogni conduttore in modo sciolto creerebbe un intreccio rigido e soggetto a guasti. ABB raggruppa queste linee in un’unica unità cablata definita, in modo che i cavi si muovano come un fascio controllato: ciò protegge i conduttori dall’abrasione e mantiene ordinato il percorso interno del manipolatore, evitando un groviglio di cavi sciolti. Sul modello IRB 6400R questo fascio passa attraverso la base, il braccio inferiore e il braccio superiore, dove deve seguire il movimento del braccio in ogni posizione consentita, trasportando contemporaneamente l’alimentazione dei servomotori, i segnali di misura e i segnali lato cliente necessari alla cella sul flangia utensile.

L’unità è un ricambio specifico associato a un solo tipo di robot, quindi non è universale. Piuttosto che confrontarla in base all’aspetto esteriore, il metodo affidabile consiste nell’etichetta presente sul fascio da sostituire e nel numero di serie del robot da cui proviene: inviaci entrambi i dati e li verificheremo rispetto al database dei ricambi ABB prima che tu effettui l’ordine.

Modalità comuni di guasto

• Fatica dell’isolamento o crettatura della guaina dovuta alla flessione ripetuta in servizio ad alto numero di cicli.
• Ossidazione dei connettori o corrosione dei pin causata da refrigerante, umidità o lavaggi.
• Usura abrasiva dove il fascio di cavi sfrega contro morsetti, la struttura del manipolatore o altri cablaggi.
• Perdita intermittente di alimentazione o segnale causata da un conduttore danneggiato, rilevata come fluttuazione della coppia del servo o come comportamento errato della posizione, anziché come allarme di guasto grave dell’azionamento.
• Cavo in eccesso instradato in modo errato, che genera tensione o inceppamento durante il movimento dell’asse.
• Incompatibilità del connettore quando viene installato un fascio cavi proveniente da un robot diverso o da una revisione diversa.

Prima della rimozione: isolare e bloccare l’alimentazione del robot e verificare che il numero articolo del fascio cavi corrisponda al numero seriale del robot. Fotografare ed etichettare ogni connettore e il relativo percorso prima di rimuovere il fascio cavi; mantenere il nuovo fascio cavi lontano da parti mobili e da fonti di calore; controllare che i connettori si aggancino correttamente. Dopo l’installazione, far funzionare il robot in modalità manuale a velocità ridotta e verificare che gli assi si muovano regolarmente senza sollecitare i connettori, prima di riportare la cella in produzione.

Perché sceglierci

• Specializzati in ricambi per robot industriali ABB, FANUC, KUKA e YASKAWA.
• Fascio cavi per manipolatore ABB originale 3HAC8009-1 — il fascio cavi per manipolatore definito, non un semplice insieme generico di cavi.
• Montaggio confermato per voi: confrontiamo il numero di serie del vostro robot e il numero articolo sull'etichetta del cavo con i dati ricambi ABB prima che effettuiate l'ordine.
• Ogni componente viene testato e verificato da tecnici esperti prima dell'imballaggio, con servizio di riparazione offerto per unità difettose.
• Spedizione in tutto il mondo con imballaggio industriale accurato, dal nostro ufficio di Shanghai.

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Richiedi un Preventivo: Inviaci il numero di serie del tuo robot e il numero articolo riportato sull’etichetta del cavo (3HAC8009-1). Confermiamo condizione, compatibilità e tempi di consegna, quindi ti invieremo un preventivo — prima che tu effettui qualsiasi ordine.