KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20, modulo di alimentazione per KRC4

KUKA 00-245-213 — Alimentatore di potenza KPP 600-20-3x20 per controllori KRC4

Il componente KUKA 00-245-213 è un alimentatore di potenza KPP 600-20-3x20 UL (parte KUKA dello stack azionamenti KRC4). Si tratta di un modulo integrato che raddrizza l’alimentazione di rete nel bus in corrente continua dell’armadio e fornisce contemporaneamente tre uscite servo per assi, consentendo quindi a un singolo slot nell’armadio KRC4 di alimentare il bus e comandare fino a tre assi robot o posizionatori.

Specifiche tecniche

Applicazioni industriali

• Alimenta il bus in corrente continua e comanda gli assi robot/posizionatori negli impianti di saldatura, movimentazione, pallettizzazione e automazione generale KUKA KRC4.
• Ripristina un armadio KRC4 dopo un guasto al bus in corrente continua, al raddrizzatore o all’azionamento di uno degli assi, che comporta l’arresto completo della cella.
• Utilizzato in sistemi multi-asse in cui un singolo KPP copre sia il bus sia fino a tre assi da un unico slot dello stack di azionamento.
• Adatto come modulo di ricambio o per sostituzione preventiva nelle linee robotiche KUKA serie KR C4.

Scopo del Design

Il modulo KPP 600-20-3x20 è il modulo di alimentazione e assi di un armadio KUKA KRC4. Converte l’alimentazione trifase in ingresso in un bus CC ad alta tensione stabile e fornisce contemporaneamente tre uscite per assi servo sincronizzati, ciascuna con corrente continua nominale di 17 A. Poiché fornisce sia l’alimentazione del bus sia i primi assi, un singolo guasto al modulo KPP può portare l’intero armadio fuori servizio; la sostituzione del modulo difettoso con uno della stessa generazione di controller ripristina sia il bus sia gli assi azionati, senza dover intervenire sul braccio robotico o sul resto dello stack di azionamento. La sigla 3x20 (tre assi da 17 A) deve corrispondere esattamente al numero di assi azionati al momento della scelta di un ricambio.

Modalità comuni di guasto

• Assenza di tensione sul bus CC, causata generalmente da danni al raddrizzatore interno o ai condensatori, con conseguente mancanza di alimentazione dell’armadio.
• Guasti da sottotensione all’avviamento (bus undervoltage), spesso dovuti alla perdita di una fase in ingresso oppure all’invecchiamento o alla debolezza dei condensatori del bus.
• Intervento per sovracorrente durante il funzionamento, causato da sovraccarico, riduzione dell’isolamento o cortocircuito su un asse servo/motore azionato.
• Perdita della comunicazione EtherCAT, che interrompe il collegamento tra il Power Pack e il controller KRC4.
• Guasto di un componente interno dopo anni di servizio in un armadio caldo e ad alta intensità d'uso.
• Verificare tramite il numero di parte 00-245-213 e il tipo di armadio — inviarci l'etichetta del controller KRC4 o una foto del drive-stack e confermeremo la classe KPP corretta prima dell'ordine.

Perché sceglierci

• Power Pack KUKA originale 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, verificato tramite numero di parte.
• Classe degli assi, valori del bus in corrente continua e revisione dell'armadio KRC4 confermati prima della quotazione.
• Fornito nuovo o usato originale; lo stato viene confermato prima dell’ordine.
• Ingresso, bus in corrente continua e uscita assi controllati prima dell'imballaggio.
• Richiedi un preventivo indicando il tuo numero di parte e il tipo di controller: confermeremo la compatibilità prima che tu effettui l'ordine.

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