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ABB 3HAC021914-001 IRC5フレキシペダント用ジャンパープラグ

製品状態 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
配送 中国上海より発送。納期は 3~5 営業日 ご注文確定後となります。DHL/FedEx/UPSによる世界中への配送(安全な梱包済み)です。
お客様メリット
  • IRC5コントローラのホットプラグ機能に対応したABB製ジャンパープラグ(ジャンプコネクタ)。型番3HAC021914-001を基準に価格を提示いたします。
  • ABB IRC5マニュアルに記載されている通り、FlexPendantを外した状態でもIRC5システムを自動モードで稼働させるための部品です。この際、ジャンパープラグをFlexPendantの代わりにコントローラに装着します。
  • このプラグが欠落していると、非常停止回路が常時オープン状態となり、結果として生産セル全体の稼働が停止してしまう可能性があります。見た目は小さな部品ですが、設備の稼働率(アップタイム)には大きな影響を与えます。
  • 本品の電気的定格値については、他社販売店の掲載情報に基づく数値を再掲しておりません。これらの数値は相互に矛盾しており、またABB社からの公式情報ではありません。
  • 複数台のIRC5コントローラで1台のFlexPendantを共有する場合、あるいは自動生産中にFlexPendantを物理的に取り外して破損から保護する場合などに有効です。
  • 新品純正または中古純正品としてご提供します。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
  • 現在の価格および納期についてのお見積もりをご依頼ください。当社では在庫数や確定した出荷日をお知らせしておりません。
  • 中国・上海よりDHL/FedEx/UPSにて、保護梱包をして世界中へ発送いたします。
商品所在地 中国・上海より発送いたします。
支払条件 ペイパル/電信送金(T/T)/Alibabaトレードアシュアランス対応。
  • 説明
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ABB IRC5 FlexPendant 接続用ジャンパープラグ

仕様

カテゴリー ジャンパープラグ/ジャンプコネクタ(ティーチ・ペンドント付属品)
ブランド ABB
製品名 ジャンパープラグ(ジャンプコネクタ)
部品番号 3HAC021914-001
意味 ABB 3HAC021914-001 は、IRC5 のホットプラグ機能と併用するジャンパープラグです。ABB の IRC5 取扱説明書には、ホットプラグボタンを押したまま、FlexPendant プラグとジャンパープラグを入れ替えることで、ペンドントが接続されていない状態でもシステムを動作させられると記載されています。
機能 ペンドントの代わりにコントローラーの接続部に装着し、非常停止回路を閉じたままにするため、ペンドントを外した状態でも自動運転モードでシステムを継続して動作させられます。
コントローラー互換性 ホットプラグ機能付き ABB IRC5 コントローラー向けです。本製品は IRC5 専用部品であり、ご注文前に必ずコントローラーの型式およびシリアル番号をご確認ください。特に S4C+ や OmniCore シリーズのシステムをご使用の場合には、事前に当社までご連絡ください。
関連する ABB オプション ABBのドキュメントでは、コネクタプラグオプションを、FlexPendantが接続されていない場合に安全回路を短絡(ジャンパー)するための部品として記載しています。ご使用のコントローラにこのオプションが装備されているか、当社までお問い合わせください。
電気的/機械的仕様 本品についてABBから公式に公表されている仕様はありません。この型番の販売店リストには、電気定格・外形寸法・保護等級に関する情報が記載されていますが、それらは互いに矛盾しており、またペンダントジャンパープラグには当てはまらない数値も含まれているため、当社ではこれを転載いたしません。必要な情報を正確にお知らせするため、当社までお気軽にお問い合わせください。
条件 新品純正品または中古純正品です。ご注文前に、状態について当社までご確認ください。
詳細な技術仕様 公式に文書化されていない情報です。ご注文前に、お使いのコントローラの型式およびシリアル番号をお知らせください。当社で適合性を確認のうえ、納入前にご連絡いたします。

工業用途

  • FlexPendantをステーションから外した状態でIRC5セルを自動運転モードで稼働させる場合
  • 1台のFlexPendantを複数のコントローラで共有し、プラグもペンダントとともに移動させるセル
  • 生産中にFlexPendantを衝撃・飛散物・切削油などから保護するため、作業中はステーションから持ち出すステーション
  • ペアとなるフレックスペンドが修理またはタッチスクリーン交換のため一時的に離脱している間も、セルを稼働させ続ける。
  • スペア部品の確保:ドライブの故障と同様にライン停止を招くジャンパープラグの欠落を防ぐため、セル内にスペアのジャンパープラグを常備する。

デザインの目的

  • フレックスペンドを切断した際は、非常停止回路が完全な状態となるよう、緊急停止チェーンを確実に閉じる。
  • ホットプラグボタン手順を用いることで、システムを自動運転モードのまま、フレックスペンドの着脱を可能にする。
  • 臨時のプラグやブリッジ接続ではなく、この作業専用に設計されたコネクタを採用する。
  • セルの稼働を継続させながら、プログラミングやライン上の他の箇所での故障対応のためにフレックスペンドを他所で使用できるようにする。
安全および取付けに関する注意事項
  • 本プラグは安全回路の一部である。ABB IRC5マニュアルによれば、ホットプラグボタンを解放した状態で、ジャンパープラグもフレックスペンドも接続されていない場合、非常停止チェーンが開放されるためロボットの動作が停止する。
  • ABB社は、ホットプラグボタンを押すとFlexPendantの非常停止ボタンが無効になるため、接続または切断時のみ押すよう警告しています。押し終わった後は、ボタンが作動位置に引っかかっていないか必ず確認してください。
  • ABB社はまた、FlexPendantをIRC5コントローラから切り離した場合は、常にIRC5コントローラとは別に保管するよう警告しています。
  • FlexPendantが接続されていない状態でシステムが稼働中に手動モードに切り替えないでください。自動モードへ切り替える際には、必ずFlexPendantを接続した状態で行わなければならず、そうでないとモード変更が確認できません。
  • ジャンパープラグはホットプラグ手順の一部であり、セル自体の安全装置(例:ガード、ライトカーテン、外部非常停止スイッチなど)の代用品ではありません。これらの安全装置は引き続き機能させたままにしてください。
  • 絶対に応急処置を行わないでください。非ABB製のプラグ、有線コネクタ、または改造部品などを用いて接続を短絡しないでください。
  • タッチパネル(フレックスパネル)が切断されている間、タッチパネルからのオペレータ入力を待つプログラム(例:RAPID命令のTPReadNumやUIMsgBoxなど)は実行を一時停止します。タッチパネルを再接続するには、プログラムを一度停止してから再起動し、メッセージに応答する必要があります。
  • ご注文前に、部品番号およびご使用のコントローラの型式を必ずご確認のうえ、コントローラ専用の取扱説明書に記載された手順に従ってください。

常識的な失敗モード

  • プラグの紛失——最もよくあるケースです。このプラグがないと安全回路が開放したままとなり、タッチパネルを外した後にセルを自動運転モードで起動できなくなります。
  • ピンの曲がりや損傷により、安全回路が断続的に途切れ、原因不明の停止が発生します。
  • 落下、踏圧、または車両による圧迫によってハウジングにひびが入ったり、へこんだりしています。
  • 油霧、切削液、または湿気への暴露により、接点が汚染されたり腐食したりしています。
  • ホットプラグボタンが押された状態で固着しており、フレスパネル上の非常停止機能が無効になっています。
  • 正規のジャンパープラグの代わりに、臨時のものやABB製でない代替品が取り付けられています。
  • プログラムがペンドアントオペレーターメッセージを待機中であり、誰も応答できないため、生産が一時停止しています。

なぜ当社を選んでいただくのか

  • 本製品の識別は、販売代理店の説明書ではなく、ABB社のIRC5ドキュメンテーションおよびホットプラグ手順に基づいて行っています。
  • 当該部品は非常停止回路に組み込まれており、取り扱い方法が通常と異なります。この点について、ABB社が発行している警告をそのままお伝えします。
  • 本品番に関する電気的定格値、外形寸法、保護等級については、販売代理店の掲載情報に記載された数値を再掲していません。これらの数値は相互に矛盾しており、またABB社の公式データではありません。
  • コントローラーの世代およびオプション仕様については、納入前に必ずお客様と確認させていただきます。
  • 新品純正品または中古純正品のいずれかをお選びいただけます。ご注文前に、状態を必ずお客様とご確認いたします。
  • 上海(中国)よりDHL/FedEx/UPSで、厳重に梱包し、世界中へ発送いたします。

関連製品

  • 3HAC028357-001 — IRC5コントローラー用ABB DSQC679 FlexPendant(本ジャンパープラグが接続部で置き換えるペンドアント)。
  • JC2000-0137 — ABBティーチペンドアント用ジョイスティック(ペンドアント本体内部に装着される交換可能な部品)。
  • 3HAC085590-001 — ABB FlexPendant DSQC3120A(後期モデルのペダント)。異なる世代のペダントであるため、互換性を別途ご確認ください。
  • IRC5用TPUホットプラグキットおよびペンダントケーブル — ご使用のコントローラーに何が設定されているか、お気軽にお問い合わせください。

コントローラーの型番とシリアル番号をお知らせいただければ、お客様のセルで必要となるジャンパープラグに加え、ペンダント、ケーブル、またはジョイスティックについてもお見積もりいたします。

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