ABB 3HAC12815-1 DSQC601 IRC5ロボットコントローラ用軸コンピュータ

ABB 3HAC12815-1 DSQC601 IRC5ロボットコントローラ用軸コンピュータ

ABB 3HAC12815-1 は、ABB IRC5 ロボットコントローラ向けの DSQC 601 アクシスコンピュータです。このボードは、ロボットのサーボ軸に対するリアルタイム演算およびクローズドループ制御を実行し、プログラムされた動作を各軸モーターを駆動する信号に変換します。ABB の純正部品カタログでは「DSQC 601 アクシスコンピュータ」として掲載されており、基板自体のラベルにも品番に加えてリビジョン番号が記載されています。交換予定の基板に印刷されている品番をお知らせください。ご注文前に、当社にて適合確認をさせていただきます。

仕様

基板ラベルに記載された型番とコントローラーのタイプをお知らせください。ご注文前に適合確認をさせていただきます。

工業用途

• ABB IRC5ロボットコントローラキャビネット内における、リアルタイムの多軸運動演算およびクローズドループ制御。
• IRC5キャビネット内に設置されたDSQC601軸コンピュータ（故障、異常動作、または通信が不安定な状態）の交換。
• コントローラーのコンピュータ基板を定期的に点検・更新する予防保守。
• ABBがIRC5コントローラ向けにDSQC601軸コンピュータ（品番：3HAC12815-1）を指定するすべての用途。

デザインの目的

IRC5コントローラは、ロボットプログラムを各軸にわたって正確なタイミングで動作に変換する必要があります。軸用コンピュータ（DSQC601）は、設定値をサーボ軸向けのフィードバック制御信号に変換するリアルタイム演算を実行します。このボードはIRC5キャビネット内に装着され、コントローラの運動性能が当初の設計仕様内に収まるよう、ABBが定義した専用のコンピュータボードです。

この基板は、部品番号および対応するコントローラ設計バージョンによって定義されるため、汎用の制御基板ではなく、特定の装着仕様に合わせた専用スペア部品です。正しい部品は、コントローラの技術文書で明記された基板と完全に一致する必要があります。したがって、「軸用コンピュータ」といった一般的な名称ではなく、必ず部品番号および設計バージョンで照合しなければなりません。なお、本基板はIRC5メインコンピュータ（DSQC639／DSQC1018）とは別物であり、これらを代替するものではありません。

常識的な失敗モード

• 起動時または通信時の障害——コントローラがこの基板を認識できません。
• 部品の劣化や接触不良により、軸に関するエラーが断続的に発生したり、同期が失われたりします。
• 使用年数および運転サイクルによる過熱またはコンデンサの劣化
• 静電気（ESD）による損傷、あるいは非静電気対策の取り扱いや保管による物理的損傷。
• コネクタやバックプレーンの接触部における腐食や緩み。
• 誤った基板が装着されている——部品番号または設計バージョンが不一致のため、コントローラが起動できなくなっています。

取り外す前：すべてのキャビネット電源を遮断・ロックアウト（LOTO）し、IRC5キャビネットを開ける前に蓄積されたエネルギーが完全に放電するのを待ってください。取り外す基板の正確な型式は、コントローラの取扱説明書に記載された全品番およびIRC5設計バージョンで確認し、実際の基板と照合してください。静電気（ESD）に極めて敏感な部品であるため、アース接続されたリストストラップを着用し、静電気防止梱包材を使用してください。また、コネクタを外す前に、すべてのコネクタを写真に撮り、ラベルを付けて識別してください。キャビネットを生産再開前に戻す際は、ABB手順に従って設定情報を転送または復元し、安全な機能試験を実施してください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 純正ABB製 3HAC12815-1 DSQC601 アクシスコンピュータ（指定されたIRC5コントローラ基板）です。汎用代替品ではありません。
• 適合確認済みです：ご注文前に、お客様の基板ラベルに記載された品番およびコントローラの型式を、ABB純正部品データベースと照合して適合性を確認しています。
• 各部品は、梱包前に経験豊富な技術者によって検査・確認が行われており、不良品については修理サービスを提供しています。
• 上海オフィスより、産業用に配慮した厳重な包装で世界中へ発送いたします。

関連製品

• ABB 3HAC029157-001 — IRC5コントローラ用DSQC668軸コンピュータです。本製品とは異なる基板であり、通常は新型キャビネットに搭載されます。お手元の基板に記載されている品番をお知らせいただければ、どの型式かを確実にご確認いたします。
• ABB 3HAC050363-001 — IRC5コントローラ用メインコンピュータ（型番：DSQC1018）。本製品とは異なる基板です。このメインコンピュータはロボットプログラムを実行し、一方で軸制御用コンピュータが運動計算を担当します。
• ABB 3HAC025097-001 — IRC5キャビネット用メインコンピュータ（型番：DSQC639）。本製品とは異なる基板です。ご注文前に、お使いのキャビネット仕様で指定されている基板型番を必ずご確認ください。
• ABB 3HAC041443-003 — DSQC639コンピュータユニット（筐体付き）：IRC5用コンピュータ基板を収容する専用筐体です。
• その他のコントローラ基板およびキャビネット用スペアパーツは、 ABB IRC5 コントローラおよび関連部品 シリーズをご覧ください。交換予定の部品に記載された品番をお知らせいただければ、適合確認を行い、該当する正確な部品のお見積りをご案内いたします。

お見積もり依頼: 基板ラベルに記載された品番（例：3HAC12815-1）、ご使用のコントローラ型式、およびキャビネットの設計年をご連絡ください。当社にて状態・適合性・納期を確認のうえ、正式な見積書をお送りいたします（ご注文前にお手続きいたします）。