ABB 3HAC12815-1 DSQC601（IRC5ロボット用アキシス・コンピュータ）

ABB IRC5 ロボットコントローラ用アクシス・コンピュータ

仕様

工業用途

• ABB IRC5ロボットコントローラキャビネット内における、リアルタイムの多軸運動演算およびクローズドループ制御。
• IRC5キャビネット内に設置されたDSQC601軸コンピュータ（故障、異常動作、または通信が不安定な状態）の交換。
• コントローラーのコンピュータ基板を定期的に点検・更新する予防保守。
• ABBがIRC5コントローラ向けにDSQC601軸コンピュータ（品番：3HAC12815-1）を指定するすべての用途。

デザインの目的

IRC5コントローラは、ロボットプログラムを各軸にわたって正確なタイミングで動作に変換する必要があります。軸用コンピュータ（DSQC601）は、設定値をサーボ軸向けのフィードバック制御信号に変換するリアルタイム演算を実行します。このボードはIRC5キャビネット内に装着され、コントローラの運動性能が当初の設計仕様内に収まるよう、ABBが定義した専用のコンピュータボードです。

このボードは、部品番号および対応するコントローラ設計バージョンによって厳密に規定されているため、汎用の制御ボードではなく、特定の適合機種にのみ使用可能な交換用部品です。正しい部品は、コントローラの取扱説明書に明記された該当ボードと完全に一致するものであり、単に「軸用コンピュータ」という一般的な名称ではなく、必ず部品番号および設計バージョンで照合する必要があります。本製品は、コントローラの部品リストに基づき適合性が確認済みの交換用部品であり、汎用ボードではありません。なお、IRC5メインコンピュータ（DSQC639／DSQC1018）とは別物であり、これらを代用することはできません。

常識的な失敗モード

• 起動または通信障害（コントローラが基板を認識しない）
• intermittent 軸故障／劣化した部品や接触不良による同期の喪失。
• 使用年数および運転サイクルによる過熱またはコンデンサの劣化
• 不適切な取扱いや帯電防止対策のない保管による静電気（ESD）または物理的損傷
• コネクタまたはバックプレーンの接触部の腐食または緩み
• 取り付けられた基板が誤っている（品番／設計バージョンの不一致）ため、動作不能または異常が発生しています。

当社を選んでいただく理由

• 純正ABB製 3HAC12815-1 DSQC601 アクシスコンピュータ（指定されたIRC5コントローラ基板）です。汎用代替品ではありません。
• 装着確認：お客様のコントローラ取扱説明書に記載された基板品番およびIRC5設計バージョンを確認し、正しい部品をお届けします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社がABBロボット全機種向けに取り扱うIRC5コントローラ用スペアパーツ（関連するメインコンピュータ基板を含む）をバックアップとしてご提供しています。

関連製品

• 3HAC050363-001 — ABB DSQC1018 メインコンピュータ（IRC5コントローラファミリ） DSQC601とは異なる基板であり、互換性はありません。装着可否は必ず品番で確認してください。
• 3HAC025097-001 — ABB DSQC639 メインコンピュータ（IRC5キャビネット、同一コントローラー・ファミリー） ご注文前に、ご使用のキャビネットで指定されている基板を必ずご確認ください。
• 3HAC041443-003 — ABB DSQC639 コンピュータキャビネット（本基板が装着されるIRC5キャビネット）。
• ご使用のユニットにどのIRC5コントローラ基板が必要かお分かりにならない場合、 コントローラ型式または既存基板の品番をお知らせください。その上で、適切なスペア部品（お客様の装置に3HAC12815-1アクシスコンピュータが適合するかどうかを含む）を確実にお伝えいたします。