ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 メインコンピュータ（IRC5コントローラ用）

ABB 3HAC025097-001 DSQC 639 メインコンピュータ（IRC5コントローラ用）

ABB 3HAC025097-001 は、IRC5 コントローラ向けの DSQC 639 メインコンピュータボードです。このボードは、RobotWare および RAPID アプリケーションを実行し、ロボットの動作計画を立て、I/O やフィールドバス通信を処理し、FlexPendant やエンジニアリング接続へのサービスを提供します。本製品は基板単体での販売となります。同様のコンピュータは、別途箱入り製品として型番 3HAC025527-004 および 3HAC041443-003 でもご提供しています。お手持ちの基板に記載されているラベルと、ご使用中の RobotWare のバージョンをお知らせください。ご注文前に適合性を確認させていただきます。

仕様

工業用途

• IRC5シングルキャビネットおよびデュアルキャビネット・コントローラ — IRBロボット全機種で採用されている標準的なABB IRC5プラットフォームです。
• RobotWare 5を搭載するセル — このメインコンピュータ世代は、当該RobotWareレベルにおけるIRC5システム向けに文書化されています。
• コントローラ故障時の直接交換用 — 既存のIRC5メインコンピュータが故障した場合、最も迅速に生産を再開できる方法です。
• 予定されているコントローラのリファービッシュ — 定期的なキャビネットオーバーホール時にコンピュータモジュールを交換し、その後で3HAC079227-001によるアップグレードへ移行する方法。
• 設置済みIRC5機器群向けのスペア部品在庫 — 予期せぬコントローラ停止が高コストとなる場合に備えて、倉庫に保管しておくもの。

デザインの目的

この基板は、制御チェーンの他の部分から意図的に分離されています。サーボ周期で処理される時間的余裕のあるすべての機能——プログラム実行、パスプランニング、座標変換、I/Oスキャン、フィールドバス通信、およびオペレータ・エンジニアリングインターフェース——を担っています。一方、サーボループのクローズといったハードリアルタイム処理は、より下位の階層、すなわち軸用コンピュータおよびドライブモジュールで実行され、それらは本基板から指令値を受信します。このような階層化設計により、同一のコンピュータ設計を、サイズや軸数が大きく異なるさまざまなロボットに適用できるようになります。

この立場からは、2つの実用的な結果が生じます。第一に、エレガントな劣化（グレースフル・デグラデーション）は存在しません。つまり、この基板が動作しなければ、セル全体も動作しなくなります。第二に、ロボットの識別情報（ID）はこの基板上に保存されています。具体的には、システムパラメーター、キャリブレーションデータ、およびプログラム設定がコントローラー内に格納されており、交換作業が容易になるのは、最新のバックアップが確実に存在する場合のみです。そのため、リビジョン番号の接尾辞やRobotWareのバージョンは、部品番号そのものと同等に重要です。

常識的な失敗モード

• コントローラーが起動処理を完了しない — キャビネットの電源は入っているが、RobotWare が起動せず、ペンドゥラントはブート画面のままになる。
• 原因不明の再起動が繰り返される — 生産中にコントローラーが予告なく再起動するが、そのトリガーは一貫していない。
• システムイメージまたはストレージメディアの障害 — コントローラーがシステムを読み込めないと報告する。これは通常、CPUではなくブート用メディアの障害を意味する。
• 通信の喪失 — 電源およびドライブは正常であるにもかかわらず、FlexPendant、RobotStudio、またはフィールドバスデバイスとの通信が切断される。 トラブルシューティング: ロボット用ティーチ・ペンダント取扱説明書
• 停電後の設定またはプログラムの消失 — パラメータがリセットされる、あるいはシステムが未設定状態で復帰する。
• 基板に追随する intermittent（断続的）な故障 — 伝統的な確認テスト：キャビネットの他の部分が正常であることが確認された状態で、症状がコンピュータに残るかどうかを確認します。
• 基板の目視による損傷 — バックプレーンコネクタの損傷、膨張または排気したコンデンサ、基板上の熱による変色など。

この基板を交換する前に、以下の手順を実施してください。

• 古い基板がまだ正常に動作しているうちに、フルシステムバックアップ（RobotStudioまたはFlexPendantを用いて）を実行し、RobotWareのバージョン、ハードウェアリビジョン、シリアル番号を記録してください。バックアップが最新であり、かつリビジョンがお客様のシステムと一致している場合にのみ、交換は単純な「差し替え」で済みます。
• 製品の種類と形態を確認してください。3HAC025097-001は金属製ハウジングなしの基板本体であり、3HAC025527-004および3HAC041443-003は、ハウジング付きの完成品ユニットです。
• 故障したユニットからオプション基板を新しいユニットへ移設しないと、コントローラーのオプション構成が失われます。
• キャビネットの電源をオフにし、ボードの取り外しまたは取付時にゼロ電圧であることを確認し、静電気対策を講じてください。
• 取付後は、RobotStudioを用いてRobotWareのバージョンをロードし、キャリブレーションデータを含むシステムバックアップを復元してから、セルを生産に戻してください。
• 起動前に、コントローラのシリアル番号と照合して、品目番号、ハードウェアリビジョン、および構成を確認してください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• 純正ABB製品で、品目番号3HAC025097-001にて供給されます。
• 出荷前に、ハードウェアリビジョンおよびRobotWareのバージョンをお客様と確認し、取り付けるシステムと適合するボードをご提供します。
• 新品（純正品）または中古（純正品）のいずれかをご選択いただけます。ご注文前に、状態を必ずご確認いただきます。
• ご要望に応じて、実際のボードの写真およびラベル情報（コネクタ形状やリビジョンなど）をお送りしますので、既存ユニットと比較検討いただけます。
• DSQC 639シリーズ全般（3HAC025097-001、3HAC025527-004、3HAC041443-003など）における部品番号識別サポートを提供しています。
• 交換作業前後のシステムバックアップおよび復元に関するガイダンスを提供します。
• 静電気防止梱包材と剛性のある保護材を使用した輸送対応。上海より世界中へ発送可能です。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

関連製品

• ABB 3HAC025527-004 DSQC 639 IRC5メインコンピュータユニット——金属製ハウジング付きの箱入りユニットとして供給されるものと同じコンピュータです。
• ABB 3HAC041443-003 IRC5コントローラ向けDSQC 639コンピュータユニット——上記の箱入りユニットの交換用部品番号です。
• ABB 3HAC079227-001 DSQC639からDSQC 1053への更新キット——最新化のためのルートで、RobotWare 5.30以上が必要です。
• ABB 3HAC026525-001 DSQC 639キャビネット用冷却ファン——本部品とは異なる部品ですが、同一キャビネット内の同じ位置に取り付けられます。
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant——本ボードに接続するティーチペンダントです。
• ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 メインドライブユニット — IRC5チェーンにおいて、このコンピュータの下位にあるドライブステージ。

既存の基板に印刷されている品番およびリビジョン、使用中のRobotWareのバージョン、および必要数量をお知らせください。該当する品番を確認のうえ、お見積りをご提供いたします。