ABB 3HAC025527-004 DSQC639 IRC5 メインコンピュータユニット

ABB IRC5 ロボットコントローラ用メインコンピュータユニット

仕様

工業用途

• 起動しない、またはコンピュータ障害を示すIRC5コントローラーにおいて、故障したDSQC639メインコンピュータを交換する場合。
• DSQC639のハードウェア障害後に、IRC5シングルまたはIRC5Cコンパクトコントローラーを復旧する場合。
• アップグレードキット3HAC079227-001（RobotWare 5.30）を用いて、販売終了済みのDSQC639システムを最新化する場合。
• コントローラーのダウンタイムがコスト増につながるIRC5生産ライン向けに、予備のメインコンピュータをストックしておく場合。
• 故障したユニットからオプションボードセットを移設し、コントローラーの設定およびオプション構成を維持する場合。
• IRC5プラットフォームを基盤とする自動車・溶接・組立・搬送セル向けのサービス。

デザインの目的

DSQC639は、IRC5コントローラの中央処理装置（CPU）であり、ABBの技術文書では「メインコンピュータ」と呼ばれる部品です。このユニットはRobotWareオペレーティングシステムを実行し、RAPIDプログラムを実行するとともに、ロボットの動作軌道を計画し、ドライブユニット、SMB（シリアル測定基板）、FlexPendantとのリアルタイム通信を処理します。実用的には、このユニットがコントローラの「脳」に相当します。ロボットが実行するすべてのプログラム、キャリブレーション、安全機能は、ここで計算・制御されており、この部位に障害が発生すると、ワークセル全体が停止します。

単一の品番に専用ページを設ける理由は、ABB社がDSQC639を複数の異なる品番で登録・販売しており、さらに2種類の異なるサービスルートを提供しているためです。同一の物理的なメインコンピュータ（本体）が、3HAC025527-004、金属製筐体付きの3HAC041443-003、および筐体なしの基板レベル仕様である3HAC025097-001という3つの異なる品番で出荷されています。このため、購入者が記録した品番と、実際の交換対象ユニットに記載された品番が、ハードウェア自体は同一でも異なる場合があります。さらに、ABB社はDSQC639の販売を終了しており、現行のアップグレード手段としてRobotWare 5.30を必要とするアップグレードキット3HAC079227-001を推奨しています。一方で、構成が同一のまま交換する場合には、同様の機能を持つ直接互換品として3HAC025527-004が引き続き使用可能です。ご使用のコントローラおよびRobotWareのバージョンに応じて、どの品番・どのサービスルートを選択すべきかを正確に把握することが極めて重要です。誤った世代の部品を注文してしまうと、本来30分で完了するはずの交換作業が不可能になるおそれがあります。なお、DSQC639はIRC5シリーズの初期型メインコンピュータであり、後期のIRC5コントローラではDSQC10xxシリーズが採用されています。そのため、正確な品番および構成の照合が特に重要となります。

常識的な失敗モード

• コントローラーが起動しない、またはRobotWareが起動しない——DSQC639のハードウェア障害です。
• 『コンピュータ障害』ステータスLED点灯、またはFlexPendantとの通信タイムアウトが継続的に発生します。
• システムカード（CF／SSD）の破損——起動メディアは別部品であり、その故障により起動が不可能になります。
• 冷却ファンの故障により、連続運転時にプロセッサが過熱します。
• CMOS／バッテリーの消耗により、コントローラーの重大なアラームが発生しています。
• 注文された部品が誤っており（箱入りの3HAC025527-004と基板のみの3HAC025097-001）、取付またはオプション設定が一致していません。
• 旧ユニットからオプション基板が移行されておらず、コントローラーの設定情報が失われています。
• RobotWare 5.30がインストールされていない状態でアップグレードキット3HAC079227-001を適用しようとしているため、近代化作業を進めることができません。

ABBではDSQC639の障害に対して単一のアラームコードは公表していません。通常、起動エラー、コンピュータ障害LEDの点灯、または通信タイムアウトとして表示されます。正確な診断のため、ご使用のコントローラーに表示される具体的なエラーコードをお知らせください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA向け産業用ロボットのスペアパーツおよび消耗品に特化。
• お客様のIRC5コントローラー記録に記載されている番号と完全に一致する、ABB純正部品3HAC025527-004（DSQC639メインコンピュータユニット）を提供いたします。
• 修理かアップグレードか、どちらが最適かをご一緒に検討いたします。同型交換用の3HAC025527-004、あるいは近代化キット3HAC079227-001（RobotWare 5.30対応）のいずれかをご提案します。現在のRobotWareバージョンをお知らせいただければ、最適な選択肢をご案内いたします。
• 関連部品番号（3HAC041443-003、3HAC025097-001）を照合し、お客様の記録に実際に表示されている仕様の製品をお届けします。
• 各ユニットは基板を保護するため検査・梱包され、上海からの出荷以降も全注文を追跡可能です。
• お見積りベースのサービスです。コントローラーの型式、シリアル番号、RobotWareバージョンを明記のうえお問い合わせください。それに応じた最適なご提案をいたします。

関連製品

• 3HAC079227-001 — ABB社が公式に推奨するDSQC639（廃番）向けアップグレードキット（RobotWare 5.30が必要）
• 3HAC041443-003 — 金属製ケース付きDSQC639メインコンピュータ（関連部品番号）
• 3HAC025097-001 — ケースなしのDSQC639基板（関連部品番号）
• 3HAC020536-014 — IRC5コントローラー対応参照番号。本ユニットはIRC5シングル／IRC5Cコンパクト用（1台1ユニット）