ABB 3HAC15879-2 軸1用モーター（ピニオン付、IRB 6600／6650用）

ピニオン付軸1回転式ACモーター — 技術概要

仕様

工業用途

• IRB 6600／6650ロボットが大型作業範囲内で重い溶接ガンを振り回す、自動車のスポット溶接およびボディショップライン。
• 大物鋳物、鋼材部品、金型などの搬送・機械へのセット・取り外しを伴う、高負荷のマテリアルハンドリングおよびマシンテンディング。
• ファウンドリプライム対応により、高温・粉塵の多いセル内でも連続運転可能な、鍛造・鋳造工程における部品搬送。
• 最終工程における高荷重パッケージ商品のパレタイズおよびデパレタイズ。
• IRB 6600／6650プラットフォームを基盤とする、汎用の高負荷自動化セル。

デザインの目的

軸1モータは、ドライブユニットから供給される電気エネルギーをロボットのベースの制御された回転に変換し、アーム全体および荷重を動作範囲内に振り回します。軸1は、ロボット構造全体と荷重を含む最も大きな慣性を担う関節であるため、モータとピニオンは工場出荷時に軸1ギアボックスと厳密にマッチングされており、バックラッシュを許容範囲内に抑え、高負荷下でも再現性の高いベース位置決めを実現しています。内蔵レゾルバ／エンコーダは、ロータの正確な位置情報をIRC5コントローラにフィードバックし、滑らかで協調的なベース動作を可能にします。

常識的な失敗モード

• 過電流または過熱によるトリップ ― ドライブユニットが、ベースの振り回し動作を継続して繰り返した後にモータの過負荷を報告します。
• エンコーダ／レゾルバのフィードバック信号喪失 ― ホーミング中に軸1の位置がずれたり、アラームが発生したりします。
• ホールディングブレーキの故障 ― サーボ電源をオフにした状態で、ベースがずれたり、アームが予期せず回転したりします。
• ベースから異常な音や振動が発生する — ピニオン歯面の摩耗、ベアリングの損傷、またはモータ内部への異物混入などが主な原因です。
• 絶縁劣化またはアースフォルト ― モータの起動直後に軸1ドライブがトリップする（鋳造工場などの高温・粉塵環境では、この現象が加速されることがあります）。

当社をお選びいただく理由

• IRBシリーズロボット向けサーボモーター、ドライブユニット、ギアボックス、ティーチペンダントなど、ABBロボット専用スペアパーツを幅広く取り扱う専門サプライヤーです。
• 各軸モーターは出荷前に、エンコーダ信号および絶縁抵抗を含む点検・試験を実施しています。
• 交差参照対応 — お客様の装置が当初3HAC15879-1、3HAC14749-1／-2、または新しい型番3HAC057550-003で出荷されたものである場合、ロボットのシリアル番号をもとに適切な部品を確実にご確認いたします。
• 12か月間の保証付き。設置および据付に関する技術サポートは、遠隔で対応いたします。
• ペイパル、電信送金（T/T）、Alibabaトレードアシュアランスなど、複数の支払方法に対応しています。

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