KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 maitinimo rinkinys KRC4 valdikliui

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20 maitos blokas KRC4 valdikliams

KUKA 00-245-213 yra KPP 600-20-3x20 UL maitos blokas (KUKA dalis KRC4 variklių valdymo sistemos). Tai integruotas modulis, kuris keičia tinklo kintamosios srovės įtampą į šaukštinių baterijų nuolatinės srovės magistralę ir taip pat teikia tris ašių valdymo variklių išėjimus, todėl vienoje KRC4 šaukštinių baterijų lizde tiekiama tiek magistralės maitinimo, tiek iki trijų robotų ar pozicionuojamųjų įrenginių ašių valdymo galia.

Techniniai duomenys

Pramoninės programos

• Maitina nuolatinės srovės magistralę ir valdo robotų / pozicionuojamųjų įrenginių ašis KUKA KRC4 suvirinimo, pervežimo, pakuotės ir bendrosios automatizacijos sistemose.
• Atkuria KRC4 šaukštą po nuolatinės srovės magistralės, lygintuvo ar ašies variklio gedimo, dėl kurio sustoja visa sistema.
• Naudojamas daugiaašėse sistemose, kai vienas KPP padengia magistralę ir iki trijų ašių iš vieno variklių stulpo lizdo.
• Tinka kaip atsarginis ar profilaktiškai keičiamas modulis KUKA KR C4 serijos robotų linijoms.

Dizaino tikslas

KPP 600-20-3x20 yra KUKA KRC4 šaukštuko maitinimo ir ašių modulis. Jis keičia įeinančią trijų fazių tinklo įtampą į stabilų aukštos įtampos nuolatinės srovės magistralę ir tuo pačiu metu tiekia tris suderintus servoašių išėjimus, kurių kiekvieno nominali nuolatinė srovė – 17 A. Kadangi šis modulis tiekia tiek magistralės įtampą, tiek pirmųjų ašių valdymą, vieno sugenda KPP modulio dėka gali būti nutraukta viso šaukštuko veikla – pakeitus sugendusį modulį tuo pačiu valdiklio kartos modeliu atkuriamos tiek magistralės tiekima, tiek varomų ašių valdymas be reikalo liesti robotų ranką ar kitas varomųjų blokų dalis. 3x20 žymėjimas (trys 17 A ašys) turi atitikti varomas ašis, kai parenkamas keitiklis.

Dažnas gedimo būdas

• Nėra nuolatinės srovės magistralės įtampos, kai vidinis lygintuvas ar kondensatoriai sugenda ir šaukštukas lieka be maitinimo.
• Paleidimo metu įvyksta įtampos sumažėjimo klaidos (magistralės įtampos nepakankamumas), dažniausiai dėl vienos iš įeinančių fazių praradimo, senėjančių ar silpnų magistralės kondensatorių.
• Eksploatacijos metu įvyksta per didelės srovės išjungimas dėl perkrovos, mažėjančios izoliacijos arba servoašies / variklio trumpojo jungimo varomose ašyse.
• EtherCAT ryšio praradimas, dėl kurio nutrūksta ryšys tarp maitinimo bloko ir KRC4 valdiklio.
• Vidinių komponentų gedimas po metų tarnavimo šiltoje, intensyviai naudojamoje spintelėje.
• Patikrinkite pagal detalės numerį 00-245-213 ir spintelės tipą — atsiųskite mums savo KRC4 valdiklio etiketę arba variklių bloko nuotrauką, o mes patvirtinsime tinkamą KPP galios rodiklį prieš užsakymą.

Kodėl pasirinkti mus

• Originalus KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL maitinimo blokas, patvirtintas detalės numeriu.
• Ašies galios rodiklis, nuolatinės srovės magistralės reikšmės ir KRC4 spintelės versija patvirtinami prieš kainos pasiūlymo parengimą.
• Pristatoma nauja arba naudota originali detalė; būklė patvirtinama prieš užsakymą.
• Prieš supakuojant tikrinami įėjimo, nuolatinės srovės magistralės ir ašies išėjimo parametrai.
• Užklauskite kainos pasiūlymo nurodydami savo detalės numerį ir valdiklio tipą — mes patvirtinsime atitiktį prieš užsakymą.

Susiję produktai

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servopaketas, trijų ašių variklių modulis, maitinamas iš šio maitinimo bloko nuolatinės srovės magistralės.
• KUKA 00-198-266 — KSP 600-3x20 servopaketas, šoninis ašies variklis KRC4 stekėje.
• KUKA 00-198-269 — KSP 600-3x64 servopaketas, aukštesnės srovės ašies variklio variantas.
• KUKA 00-246-872 — KRC4 RDC kortelė (rezoliucijos skaitmeninis keitiklis), veikianti su ašies varikliais.
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU spintos valdymo vienetas, pagrindinis valdiklis, į kurį montuojamas Power Pack.