ABB 3HAC025097-001 Komputer Utama DSQC 639 untuk Pengawal IRC5

ABB 3HAC025097-001 Komputer Utama DSQC 639 untuk Pengawal IRC5

ABB 3HAC025097-001 ialah papan komputer utama DSQC 639 bagi pengawal IRC5 — papan yang menjalankan RobotWare dan aplikasi RAPID, merancang pergerakan, mengurus trafik I/O dan fieldbus, serta melayani FlexPendant dan sambungan kejuruteraan. Ini ialah komponen pada tahap papan; komputer yang sama juga dibekalkan sebagai unit berboks di bawah kod 3HAC025527-004 dan 3HAC041443-003. Hantar kepada kami label pada papan sedia ada anda dan versi RobotWare anda, dan kami akan mengesahkan kesesuaian sebelum anda membuat pesanan.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kawalan IRC5 berkabinet tunggal dan berkabinet dua — platform ABB IRC5 piawai yang digunakan merentas julat robot IRB.
• Sel yang beroperasi dengan RobotWare 5 — generasi komputer utama ini didokumenkan untuk sistem IRC5 pada tahap RobotWare tersebut.
• Penggantian langsung selepas kegagalan kawalan — laluan terpantas kembali ke pengeluaran apabila komputer utama IRC5 yang sedia ada telah gagal.
• Pembaikan semula kawalan yang dirancang — menggantikan modul komputer semasa pemeriksaan berkala kabinet, sebelum beralih kepada kaedah peningkatan 3HAC079227-001.
• Stok suku cadang untuk armada IRC5 yang telah dipasang — disimpan di rak di mana hentian kawalan yang tidak dirancang adalah mahal.

Tujuan Reka Bentuk

Papan ini secara sengaja dipisahkan daripada bahagian lain dalam rantai kawalan. Ia menguruskan semua perkara yang tidak kritikal dari segi masa pada kadar servo: pelaksanaan program, perancangan lintasan, transformasi koordinat, pengimbasan I/O, komunikasi fieldbus, serta antara muka operator dan jurutera. Kerja masa nyata keras untuk menutup gelung servo berada lebih jauh di dalam rantai, iaitu di komputer paksi dan modul pemacu, yang mengambil rujukan daripada sini. Pemisahan lapisan-lapisan ini membolehkan satu rekabentuk komputer digunakan untuk robot dengan saiz dan bilangan paksi yang sangat berbeza.

Dua akibat praktikal timbul daripada kedudukan itu. Pertama, tiada penurunan prestasi secara bertahap: jika papan ini tidak beroperasi, sel keseluruhan tidak beroperasi. Kedua, identiti robot tersimpan di atasnya — parameter sistem, data kalibrasi dan tetapan program disimpan oleh pengawal, maka penggantian hanya mudah jika sandaran semasa wujud. Itulah sebabnya sufiks revisi dan tahap RobotWare sama pentingnya dengan nombor bahagian itu sendiri.

Mod Gagal Biasa

• Pengawal gagal menyelesaikan proses permulaan — kuasa kabinet, tetapi RobotWare tidak pernah muncul dan alat kawalan kekal pada skrin permulaan.
• Mula semula berulang tanpa penjelasan — pengawal menghidup semula semasa pengeluaran tanpa pencetus yang konsisten.
• Kegagalan imej sistem atau media storan — pengawal melaporkan bahawa ia tidak dapat memuatkan sistem, yang biasanya bermaksud media but sekali gus bukan CPU.
• Kehilangan komunikasi — FlexPendant, RobotStudio atau peranti fieldbus terputus walaupun bekalan kuasa dan pemacu masih berfungsi dengan baik. Penyelesaian masalah: panduan pemegang ajar robot
• Kehilangan konfigurasi atau aturcara selepas pemadaman kuasa — parameter dikembalikan atau sistem dihidupkan semula dalam keadaan tanpa konfigurasi.
• Kesalahan berkala yang mengikuti papan — ujian pengesahan klasik: gejala kekal pada komputer apabila bahagian kabinet lain diketahui baik.
• Kerosakan papan yang kelihatan — penyambung belakang yang rosak, kapasitor yang mengembung atau meletup, atau perubahan warna akibat haba pada papan.

Sebelum anda menggantikan papan ini:

• Ambil sandaran sistem penuh (melalui RobotStudio atau FlexPendant) ketika papan lama masih beroperasi, dan catat versi RobotWare, revisi perkakasan serta nombor siri. Penggantian hanya boleh dilakukan secara terus-tanam jika sandaran adalah semasa dan revisi sepadan dengan sistem anda.
• Sahkan artikel dan bentuknya: 3HAC025097-001 ialah papan tanpa bekas logam, manakala 3HAC025527-004 dan 3HAC041443-003 ialah unit berbekas.
• Pindahkan papan pilihan daripada unit rosak ke unit pengganti, atau set pilihan pengawal akan hilang.
• Matikan kabinet, sahkan voltan sifar dan patuhi langkah-langkah berjaga-jaga terhadap elektrostatik semasa menanggalkan atau memasang papan tersebut.
• Selepas pemasangan, muat turun versi RobotWare dan pulihkan sandaran sistem, termasuk data pengecalan, melalui RobotStudio sebelum mengembalikan sel ke pengeluaran.
• Sahkan nombor artikel, revolusi perkakasan dan konfigurasi dengan nombor siri kawalan sebelum memulakan operasi.

Mengapa memilih kami

• Bahagian ABB asli, dibekalkan berdasarkan nombor artikel 3HAC025097-001.
• Semakan semula perkakasan dan tahap RobotWare dilakukan bersama anda sebelum penghantaran, supaya papan sepadan dengan sistem yang akan dipasang.
• Tersedia dalam versi baharu asli atau terpakai asli — keadaan papan disahkan bersama anda sebelum anda membuat pesanan.
• Gambar dan butiran label papan sebenar disediakan atas permintaan, supaya anda boleh membandingkan penyambung dan semakan dengan unit sedia ada anda.
• Sokongan pengenalpastian nombor bahagian untuk keseluruhan keluarga DSQC 639, termasuk 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 dan 3HAC041443-003.
• Panduan mengenai prosedur membuat sandaran dan memulihkan sistem anda semasa pemasangan semula.
• Pembungkusan anti-elektrostatik dengan sokongan kaku untuk pengangkutan; dihantar ke seluruh dunia dari Shanghai.
• Pelbagai kaedah pembayaran diterima — PayPal, T/T, dan Jaminan Perdagangan Alibaba.

Produk berkaitan

• ABB 3HAC025527-004 Unit komputer utama DSQC 639 IRC5 — komputer yang sama dibekalkan sebagai unit berboks dengan bekas logam.
• ABB 3HAC041443-003 Unit komputer DSQC 639 untuk kawalan IRC5 — nombor pengganti untuk unit berboks yang sama.
• ABB 3HAC079227-001 kit penggantian, DSQC639 kepada DSQC 1053 — kaedah pemodenan, memerlukan RobotWare 5.30 atau lebih tinggi.
• ABB 3HAC026525-001 kipas penyejukan untuk kabinet DSQC 639 — bahagian berbeza daripada bahagian ini, tetapi ia berada di kedudukan kabinet yang sama.
• ABB 3HAC028357-001 DSQC 679 FlexPendant — alat ajar yang disambungkan kepada papan ini.
• ABB 3HAC029818-001 Unit Pemacu Utama DSQC 663 — peringkat pemacu di bawah komputer ini dalam rantaian IRC5.

Hantar kepada kami nombor artikel dan revolusi yang dicetak pada papan sedia ada anda, versi RobotWare anda dan kuantiti yang diperlukan. Kami akan mengesahkan artikel yang sepadan dan memberikan sebut harga kepada anda.