ABB DSQC 639 Unit Komputer Utama 3HAC025097-001 untuk Pengawal IRC5

Komputer Utama IRC5 — Gambaran Teknikal

Komputer utama merupakan aras tertinggi dalam hierarki kawalan dalam kabinet ABB IRC5. Ia menjalankan sistem RobotWare dan program aplikasi RAPID, menukar pergerakan yang diprogramkan kepada pergerakan paksi yang diselaraskan, mengimbas trafik I/O dan fieldbus, serta melayani pendant ajar dan sambungan kejuruteraan. Semua komponen lain dalam kabinet beroperasi berdasarkan arahan yang dikeluarkan oleh papan ini, justeru kegagalan komputer utama akan memberhentikan keseluruhan sel, bukannya sekadar mengurangkan prestasinya.

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Kawalan IRC5 berkabinet tunggal dan berkabinet dua — platform ABB IRC5 piawai yang digunakan merentas julat robot IRB.
• Sel yang beroperasi dengan RobotWare 5 — generasi komputer utama ini didokumenkan untuk sistem IRC5 pada tahap RobotWare tersebut.
• Penggantian langsung selepas kegagalan kawalan — laluan terpantas kembali ke pengeluaran apabila komputer utama IRC5 yang sedia ada telah gagal.
• Pembaikan semula kawalan yang dirancang — menggantikan atau meningkatkan modul komputer semasa pemeriksaan kabinet yang dijadualkan, sebelum beralih kepada laluan peningkatan 3HAC079227-001.
• Stok suku cadang untuk armada IRC5 yang telah dipasang — disimpan di rak di mana hentian kawalan yang tidak dirancang adalah mahal.

Tujuan Reka Bentuk

Papan ini secara sengaja dipisahkan daripada bahagian lain dalam rantai kawalan. Ia menguruskan semua perkara yang tidak kritikal dari segi masa pada kadar servo: pelaksanaan program, perancangan lintasan, transformasi koordinat, pengimbasan I/O, komunikasi fieldbus, serta antara muka operator dan jurutera. Kerja masa nyata keras untuk menutup gelung servo berada lebih jauh di dalam rantai, iaitu di komputer paksi dan modul pemacu, yang mengambil rujukan daripada sini. Pemisahan lapisan-lapisan ini membolehkan satu rekabentuk komputer digunakan untuk robot dengan saiz dan bilangan paksi yang sangat berbeza.

Dua akibat praktikal timbul daripada kedudukan itu. Pertama, tiada penurunan prestasi secara beransur-ansur: jika papan ini tidak beroperasi, sel keseluruhan tidak beroperasi. Kedua, identiti robot tersimpan di sini — parameter sistem, data pelarasan, dan tetapan program disimpan oleh pengawal; maka penggantian hanya mudah jika sandaran semasa wujud. Itulah sebabnya sufiks revolusi dan tahap RobotWare sama pentingnya dengan nombor bahagian itu sendiri.

Mod Gagal Biasa

Gejala yang biasanya menunjukkan kegagalan komputer utama, bukan pemacu atau peranti medan:

• Pengawal gagal menyelesaikan proses permulaan — kuasa kabinet, tetapi RobotWare tidak pernah muncul dan alat kawalan kekal pada skrin permulaan.
• Mula semula berulang tanpa penjelasan — pengawal menghidup semula semasa pengeluaran tanpa pencetus yang konsisten.
• Kegagalan imej sistem atau media storan — pengawal melaporkan bahawa ia tidak dapat memuatkan sistem, yang biasanya bermaksud media but sekali gus bukan CPU.
• Kehilangan komunikasi — FlexPendant, RobotStudio atau peranti fieldbus terputus walaupun bekalan kuasa dan pemacu masih berfungsi dengan baik.
• Kehilangan konfigurasi atau aturcara selepas pemadaman kuasa — parameter dikembalikan atau sistem dihidupkan semula dalam keadaan tanpa konfigurasi.
• Kesalahan berkala yang mengikuti papan — ujian pengesahan klasik: gejala kekal pada komputer apabila bahagian kabinet lain diketahui baik.
• Kerosakan papan yang kelihatan — penyambung belakang yang rosak, kapasitor yang mengembung atau meletup, atau perubahan warna akibat haba pada papan.

Mengapa memilih kami

• Bahagian ABB asli, dibekalkan berdasarkan nombor bahagian 3HAC025097-001.
• Semakan semula perkakasan dan tahap RobotWare dilakukan bersama anda sebelum penghantaran, supaya papan sepadan dengan sistem yang akan dipasang.
• Tersedia dalam versi baharu asli atau terpakai asli — keadaan papan disahkan bersama anda sebelum anda membuat pesanan.
• Gambar dan butiran label papan sebenar disediakan atas permintaan, supaya anda boleh membandingkan penyambung dan semakan dengan unit sedia ada anda.
• Sokongan pengenalpastian nombor bahagian untuk keseluruhan keluarga DSQC 639, termasuk 3HAC025097-001, 3HAC025527-004 dan 3HAC041443-003.
• Panduan mengenai prosedur membuat sandaran dan memulihkan sistem anda semasa pemasangan semula.
• Pembungkusan anti-elektrostatik dengan sokongan kaku untuk pengangkutan; dihantar ke seluruh dunia dari Shanghai.
• PayPal, pemindahan bank T/T dan Jaminan Perdagangan Alibaba diterima.

Produk berkaitan

• 3HAC041443-003 — Komputer utama DSQC 639, dihuraikan oleh seorang pengubahsuai khas sebagai unit yang dibekalkan bersama rumah logam. Semak faktor bentuk kabinet anda.
• 3HAC025527-004 — Unit komputer DSQC 639 untuk IRC5, versi berumah bagi komputer utama yang sama.
• 3HAC028357-001 — FlexPendant DSQC 679, pendakap ajar yang disambungkan ke papan ini.
• 3HAC029818-001 — Unit Pemacu Utama DSQC 663, peringkat pemacu di bawah komputer ini dalam rantaian IRC5.
• 3HAC030923-001 — Unit Pemacu Tambahan (ADU HV) DSQC 664, untuk sel dengan paksi melebihi enam paksi robot.