ABB 3HAC025527-004 DSQC639 Unit Komputer Utama IRC5

Unit Komputer Utama untuk Pengawal Robot ABB IRC5

Spesifikasi

Aplikasi Industri

• Menggantikan komputer utama DSQC639 yang rosak dalam pengawal IRC5 yang tidak boleh dihidupkan atau menunjukkan keadaan kesilapan komputer.
• Memulihkan pengawal IRC5 Single atau IRC5C Compact selepas kegagalan perkakasan DSQC639.
• Mengemaskini pemasangan DSQC639 yang telah diberhentikan melalui kit peningkatan 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30).
• Menyimpan komputer utama cadangan di rak untuk talian pengeluaran IRC5 di mana masa berhenti pengawal membawa kos tinggi.
• Memindahkan set papan pilihan dari unit yang rosak supaya konfigurasi dan set pilihan pengawal dikekalkan.
• Perkhidmatan untuk sel automotif, kimpalan, pemasangan dan pengendalian bahan yang dibina di atas platform IRC5.

Tujuan Reka Bentuk

DSQC639 ialah unit pemprosesan pusat pengawal IRC5 — bahagian yang dirujuk dalam dokumentasi ABB sebagai komputer utama. Ia menjalankan sistem pengendalian RobotWare, melaksanakan program RAPID, merancang lintasan pergerakan robot, dan mengurus komunikasi masa nyata dengan unit pemacu, papan ukur bersiri (SMB), dan FlexPendant. Secara praktikal, ia merupakan "otak" pengawal: setiap program, penyesuaian kalibrasi, dan fungsi keselamatan yang dijalankan robot dikira dan dihantar daripada sini; oleh itu, kegagalan pada kedudukan ini akan menyebabkan keseluruhan sel berhenti beroperasi.

Apa yang menjadikan satu nombor artikel layak mempunyai laman khusus ialah ABB merekod DSQC639 di bawah beberapa nombor artikel dan menawarkan dua laluan perkhidmatan yang sangat berbeza. Komputer utama fizikal yang sama dihantar sebagai 3HAC025527-004, sebagai 3HAC041443-003 (dengan kotak logam) dan sebagai 3HAC025097-001 (tahap papan, tanpa kotak) — jadi nombor dalam rekod pembeli mungkin berbeza daripada nombor pada unit yang telah dikeluarkan walaupun perkakasan adalah sama. Selain itu, ABB telah menghentikan pengeluaran DSQC639 dan mengarahkan kepada kit naik taraf 3HAC079227-001 (yang memerlukan RobotWare 5.30) sebagai jalan pemodenan, manakala pengganti langsung 3HAC025527-004 yang setara tetap menjadi pilihan untuk pertukaran konfigurasi yang sama. Mengetahui nombor artikel dan laluan yang sesuai dengan pengawal serta tahap RobotWare anda merupakan perbezaan antara pertukaran dalam masa 30 minit dengan pesanan untuk generasi yang salah — dan kerana DSQC639 merupakan komputer utama IRC5 versi awal (pengawal IRC5 versi kemudian menggunakan generasi DSQC10xx), pencocokan tepat nombor artikel dan konfigurasi adalah penting.

Mod Gagal Biasa

• Pengawal gagal memulakan atau RobotWare tidak dapat bermula — kesilapan perkakasan DSQC639.
• lED status "kegagalan komputer" atau masa tunggu komunikasi FlexPendant yang berterusan.
• Kerosakan kad sistem (CF / SSD) — media but merupakan item berasingan dan kegagalannya menghalang proses permulaan.
• Kegagalan kipas penyejukan menyebabkan prosesor menjadi terlalu panas di bawah operasi berterusan.
• Pelepasan CMOS / kehabisan bateri yang mencetuskan amaran pengawal kritikal.
• Artikel yang dipesan salah (3HAC025527-004 dalam kotak berbanding 3HAC025097-001 tanpa kotak), jadi pemasangan atau set pilihan tidak sepadan.
• Papan pilihan tidak dipindahkan dari unit lama, menyebabkan konfigurasi pengawal hilang.
• Kit naik taraf 3HAC079227-001 dicuba tanpa RobotWare 5.30, jadi proses pemodenan tidak boleh diteruskan.

ABB tidak menerbitkan kod amaran tunggal untuk kesilapan DSQC639 — kegagalan biasanya muncul sebagai ralat but, LED ralat komputer, atau masa habis komunikasi. Sila hubungi kami dengan kod ralat yang dipaparkan pada pengawal anda untuk diagnosis yang tepat.

Mengapa memilih kami

• Mengkhusus dalam komponen ganti dan bahan habis pakai robot industri untuk ABB, FANUC, KUKA dan YASKAWA.
• Kami membekalkan artikel ABB tepat 3HAC025527-004 (unit komputer utama DSQC639), sepadan dengan nombor dalam rekod pengawal IRC5 anda.
• Kami membantu anda memutuskan sama ada membaiki atau menaik taraf: sama seperti 3HAC025527-004 atau kit pemodenan 3HAC079227-001 (RobotWare 5.30). Beritahu kami tahap RobotWare anda dan kami akan tunjukkan jalan yang betul.
• Kami menyemak semula nombor artikel berkaitan (3HAC041443-003, 3HAC025097-001) supaya anda menerima varian yang benar-benar direkodkan dalam sistem anda.
• Setiap unit diperiksa dan dibungkus untuk melindungi papan tersebut, dengan penjejakan pesanan penuh dari Shanghai.
• Perkhidmatan berdasarkan sebut harga — hantar permintaan anda bersama model pengawal, nombor siri dan tahap RobotWare untuk tawaran yang sesuai.

Produk berkaitan

• 3HAC079227-001 — kit peningkatan, kaedah pengemaskinian berdokumen ABB untuk DSQC639 yang telah diberhentikan (memerlukan RobotWare 5.30)
• 3HAC041443-003 — komputer utama DSQC639 dibekalkan bersama kotak logam (nombor artikel berkaitan)
• 3HAC025097-001 — papan DSQC639 tanpa kotak (nombor artikel berkaitan)
• 3HAC020536-014 — rujukan Pengawal IRC5; pengawal yang sesuai untuk unit ini (satu unit per pengawal IRC5 Standard / IRC5C Compact)