KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 – zestaw serwonapędów dla sterownika KRC4

KUKA 00-198-268 — zestaw serwo KSP 600-3x40 dla sterowników KRC4

KUKA 00-198-268 to zestaw serwo KSP 600-3x40 (część układu napędowego KRC4 firmy KUKA). Jest to trzyosiowy wzmacniacz napędu pobierający energię z szyny DC sterownika KRC4 i dostarczający trzech zsynchronizowanych wyjść osi prądu przemiennego o natężeniu 17 A, napędzających do trzech osi silników robota lub pozycjonerów z jednego modułu.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Steruje osiami silnikowymi robota i pozycjonerów w komórkach automatyzacji ogólnego przeznaczenia, paletyzacji, manipulacji oraz spawania na bazie sterowników KUKA KRC4.
• Zastępuje uszkodzony moduł KSP w szafie napędowej KRC4, przywracając działanie nieczynnej osi.
• Stosowany w systemach wieloosiowych, gdzie jeden moduł KSP 600-3x40 obsługuje do trzech osi ze szyny DC.
• Odpowiedni dla linii produkcyjnych, które muszą przywrócić działanie pojedynczego uszkodzonego napędu bez konieczności wymiany całej szafy sterującej.

Cel Projektowy

KSP 600-3x40 to etap mocy napędu osi KUKA KRC4. Pobiera napięcie pośrednie prądu stałego z szafy sterownika i przekształca je w trzy zsynchronizowane wyjścia prądu przemiennego dla osi, każde o wartości znamionowej 17 A, służące do zasilania silników robota lub pozycjonerów. Gdy jeden moduł KSP ulega awarii, tylko związane z nim osie tracą zasilanie — wymiana uszkodzonego modułu na takim samym pokoleniu sterownika przywraca działanie komórki bez konieczności ingerencji w ramę robota ani w pozostałą część układu napędowego. Oznaczenie 3x40 (trzy osie po 17 A) umieszcza ten model pomiędzy mniejszymi zestawami 3x20 a większymi zestawami 3x64 w rodzinie KSP 600, dlatego odpowiedni zakres prądowy musi być dopasowany do napędzanych osi.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub zwarciowe wyłączenie jednej lub więcej osi, powodujące zatrzymanie robota z błędem napędu.
• Awaria szyny DC, gdy KSP nie jest w stanie utrzymać napięcia szyny i sterownik zgłasza błąd szyny DC.
• Uszkodzenie etapu wyjściowego spowodowane awarią silnika lub kabla, powodujące brak zasilania napędu dla jednej z osi.
• Przegrzanie lub awaria wewnętrznych komponentów po wielu latach eksploatacji w ciepłej szafie.
• Utrata komunikacji z kontrolerem, uniemożliwiająca włączenie osi i ruch.
• Zweryfikuj według numeru części 00-198-268 oraz typu kontrolera — prześlij nam zdjęcie etykiety kontrolera KRC4 lub zestawu napędowego, a potwierdzimy odpowiedni stopień KSP przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny zestaw serwonapędów KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, zweryfikowany według numeru części.
• Moc osi i wartości szyny DC zostały potwierdzone w odniesieniu do Twojego kontrolera KRC4 przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Wejście szyny DC oraz wyjście osi zostały sprawdzone przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-198-269 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x64, wersja o wyższym prądzie z tej samej rodziny napędów KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x20, wersja o niższym prądzie przeznaczona dla mniejszych osi.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC KRC4 (cyfrowy konwerter rezolwerów) współpracująca z napędami osi.
• KUKA 00-235-627 — Jednostka sterująca szafy CCU KRC4, rdzeń kontrolera, w którym montowany jest KSP.
• KUKA 00-174-774 — Kabel enkodera silnika KRC4 łączący zestaw serwonapędów z silnikami osi robota.