KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 zestaw serwosilnikowy dla KRC4

KUKA 00-198-269 — zestaw serwo KSP 600-3x64 do sterowników KRC4

KUKA 00-198-269 to zestaw serwo KSP 600-3x64 (część stosu napędowego KRC4 firmy KUKA). Jest to trzyosiowy wzmacniacz napędu pobierający energię z szyny DC sterownika KRC4 i dostarczający trzech zsynchronizowanych wyjść prądu przemiennego o natężeniu 64 A na oś, napędzających do trzech osi robota lub pozycjonerów o wysokim prądzie z jednego modułu.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Steruje osiami robota i pozycjonerów o wysokim prądzie w komórkach automatyzacji ogólnego przeznaczenia firmy KUKA z kontrolerem KRC4, stosowanych do spawania, manipulacji i paletyzacji (np. większe osie serii KR).
• Zastępuje uszkodzony moduł KSP w szafie napędowej KRC4, przywracając zasilanie osi o wysokim prądzie, która przestała działać.
• Stosowany w systemach wieloosiowych, w których jeden moduł KSP 600-3x64 obsługuje do trzech ciężkich osi z połączenia stałoprądowego (DC link).
• Odpowiedni dla linii produkcyjnych, które muszą przywrócić działanie pojedynczego uszkodzonego napędu bez konieczności wymiany całej szafy sterującej.

Cel Projektowy

Moduł KSP 600-3x64 stanowi stopień mocy napędu osi KUKA KRC4. Pobiera napięcie z połączenia stałoprądowego (DC link) ze szafy sterownika i przekształca je na trzy zsynchronizowane wyjścia prądu przemiennego (AC) dla osi, każde o wartości znamionowej 64 A, służące do napędu większych lub cięższych silników robota i pozycjonera. W przypadku awarii jednego modułu KSP zasilanie zostaje utracone wyłącznie dla dotkniętych osi; wymiana uszkodzonego modułu na takim samym pokoleniu kontrolera przywraca działanie komórki bez konieczności ingerencji w ramę robota ani w pozostałą część układu napędowego. Oznaczenie 3x64 (trzy osie po 64 A) określa najwyższą klasę prądową w rodzinie KSP 600, powyżej wersji 3x40 i 3x20, dlatego wartość prądu znamionowego musi być dopasowana do parametrów obsługiwanych osi.

Typowe tryby uszkodzeń

• Przeciążenie lub zwarciowe wyłączenie jednej lub więcej osi, powodujące zatrzymanie robota z błędem napędu.
• Awaria szyny DC, gdy KSP nie jest w stanie utrzymać napięcia szyny i sterownik zgłasza błąd szyny DC.
• Uszkodzenie etapu wyjściowego spowodowane awarią silnika lub kabla, w wyniku czego oś wysokoprądowa pozostaje bez zasilania napędowego.
• Przegrzanie lub awaria wewnętrznych komponentów po wielu latach eksploatacji w ciepłej szafie.
• Utrata komunikacji z kontrolerem, uniemożliwiająca włączenie osi i ruch.
• Zweryfikuj według numeru części 00-198-269 oraz typu sterownika — prześlij nam zdjęcie etykiety sterownika KRC4 lub zestawu napędowego, a potwierdzimy odpowiedni stopień KSP przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny zestaw serwonapędów KUKA KSP 600-3x64 o numerze części 00-198-269, zweryfikowany według numeru części.
• Moc osi i wartości szyny DC zostały potwierdzone w odniesieniu do Twojego kontrolera KRC4 przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Wejście szyny DC oraz wyjście osi zostały sprawdzone przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-198-268 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x40, wersja średnoprądowa (17 A na oś) z tej samej rodziny napędów KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x20, wersja o niższym prądzie przeznaczona dla mniejszych osi.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC KRC4 (cyfrowy konwerter rezolwerów) współpracująca z napędami osi.
• KUKA 00-235-627 — Jednostka sterująca szafy CCU KRC4, rdzeń kontrolera, w którym montowany jest KSP.
• KUKA 00-174-774 — Kabel enkodera silnika KRC4 łączący zestaw serwonapędów z silnikami osi robota.