Niezawodny dostawca części do robotów ABB: testowanie i naprawa

Robot ABB przestaje działać, a dziennik błędów wskazuje na kontroler lub moduł napędowy. Potrzebujesz jednej konkretnej części, musi ona być poprawna, a nie masz możliwości sprawdzenia zawartości przesyłki po jej otrzymaniu. Większość dostawców stwierdzi, że urządzenie zostało przetestowane. Istotne jest jednak pytanie, jakie dokładnie testy zostały wykonane oraz co możesz samodzielnie zweryfikować po otrzymaniu urządzenia na swoim stanowisku.

Ten przewodnik wyjaśnia, jak wygląda rzeczywisty proces testowania części ABB, jak potwierdzić numer części przed złożeniem zamówienia, co oznaczają dla Twojego robota części nowe, odnowione oraz wymienne oraz kiedy naprawa modułu jest bardziej opłacalna niż wymiana całego zespołu. Jeśli chcesz poznać kryteria wyboru jako pierwsze, omówiono je osobno w Jak wybrać niezawodnego dostawcę części do robotów ABB .

Jeśli masz konkretny element przed sobą, prześlij model robota, numer seryjny oraz numer artykułu odczytany z etykiety uszkodzonego urządzenia. To wystarczy, aby rozpocząć proces, a także pozwala nam określić odpowiednią wersję przed podaniem jakichkolwiek cen.

Co właściwie oznacza wyrażenie „sprawdzone przed wysyłką”

To sformułowanie obejmuje wszystko – od kontroli wizualnej po pełny test funkcjonalny, a dostawcy stosują je w obu przypadkach. Poniżej wyjaśniamy, co dokładnie potwierdza każdy poziom testowania.

Z tej tabeli wynikają dwie rzeczy. Jednostka, która przeszła pierwsze trzy poziomy, może nadal być nieodpowiednim elementem. A dostawca, który twierdzi, że „pełne testy zostały przeprowadzone”, nie podając, które poziomy zostały wykonane, nie przekazał żadnych weryfikowalnych informacji.

Istnieje jeszcze jedna kontrola, która odbywa się przed wszystkimi powyższymi czynnościami i nie wiąże się z żadnymi kosztami dla dostawcy: odczytanie numeru artykułu z fizycznej etykiety uszkodzonej jednostki. Sterownik, który jest o jedną wersję starszy, nie pasuje do robota wymagającego nowszej wersji, niezależnie od tego, jak dobrze działa na stanowisku testowym.

To, co można zweryfikować osobiście po przybyciu, obejmuje węższy zakres niż certyfikat testowy, ale to nie jest nic. Cztery kontrole zajmują kilka minut i wykrywają awarie powodujące zatrzymanie komórki.

Włącz urządzenie na stanowisku testowym przed umieszczeniem go w szafie. Urządzenie, które nie uruchamia się lub uruchamia się i zgłasza błąd wewnętrzny, natychmiast informuje Cię, że coś było z nim nie w porządku jeszcze przed dotarciem do Ciebie. Warto to zrobić nawet w przypadku urządzenia, które – jak sądzisz – zostało przetestowane, ponieważ samodiagnostyka wykonana przed transportem, ale nie powtórzona po uszkodzeniach powstałych w trakcie przewozu, nie jest prawdziwą samodiagnostyką.

Odczytaj zgłoszoną tożsamość. Większość sterowników i płytek ABB zgłasza własny numer artykułu i wersję poprzez sterownik lub narzędzie diagnostyczne. Porównaj go znak po znaku z zamówionym artykułem, łącznie z przyrostkiem. To sprawdzenie pozwala wykryć dostawę wersji niezgodnej z zamówieniem i zajmuje około minuty.

Upewnij się, że kod usterki nie jest przechowywanym kodem. Urządzenie, które zostało zresetowane po naprawie, może nadal zgłaszać pierwotną usterkę zapisaną w pamięci. Zapytaj dostawcę, czy dziennik błędów został wyczyszczony przed wydaniem urządzenia. Jeśli urządzenie przybywa z oryginalną usterką wciąż zapisaną w dzienniku, oznacza to, że usterka nigdy faktycznie nie została usunięta – a tego nie da się stwierdzić na podstawie wyglądu zewnętrznego.

Dopasuj złącze i oznaczenie. Sprawdź typ złącza, kształt klucza oraz oznaczenie na jednostce, którą usunąłeś. Jednostka przeznaczona dla innej generacji szafy czasem pasuje fizycznie, ale nadal nie komunikuje się poprawnie. To właśnie w tym miejscu ujawnia się tanie niezgodne zestawienie.

Żadna z tych czterech kontroli nie dowodzi, że jednostka przeszła test obciążenia – i nie ma takiego zamierzenia. Potwierdzają one jedynie, że jednostka jest odpowiednia, działa prawidłowo oraz że usterka, której szukasz, to rzeczywiście ta, która została usunięta. Wszelkie dodatkowe informacje znajdują się w dokumentacji testowej dostawcy; pytanie, które należy zadać, brzmi: które poziomy testów zostały wykonane.

Jak sprawdzić, czy numer części zgadza się z Twoim robotem przed złożeniem zamówienia

Numery artykułów ABB wydają się wymienne, dopóki nie zauważysz przyrostka. Ten sam podstawowy numer może obejmować różne rewizje, a właśnie rewizja decyduje o kompatybilności jednostki.

Cztery elementy do dopasowania – w tej kolejności.

Podstawowy numer. Odczytaj go z etykiety jednostki, która uległa awarii, a nie z pamięci lub poprzedniego zamówienia. Jeśli etykieta jest nieczytelna, informacje o systemie sterownika lub własne rekordy konfiguracji robota zawierają tę wartość.

Sufiks wersji. Na przykład w komputerze głównym DSQC639 numery 3HAC041443-001 i 3HAC041443-003 oznaczają różne jednostki. Własne strony produktowe firmy ABB wymieniają oba te numery, ale warianty te nie są wzajemnie zamienne. Jest to najczęstszy powód, dla którego dostarczona część nie jest rozpoznawana.

Generacja sterownika. Ten sam numer płytki pojawia się w różnych rodzinach sterowników z różnymi interfejsami. Na przykład jednostki rozdziału mocy DSQC-662 i DSQC-663 nie są tym samym urządzeniem, mimo że wzór rodziny wydaje się podobny. Potwierdź identyfikację na podstawie własnych informacji systemowych sterownika, a nie na podstawie wyglądu płytki.

Oś robota i grupa ruchu. Dla jednostek napędowych i komputerów osi jednostka musi być dopasowana do osi, na której jest zamontowana, co oznacza konkretny model robota oraz jego określoną wersję.

Wersje są łatwe do pomylenia, ponieważ wzór rodziny wygląda podobnie. Główny komputer DSQC639 a dokładność Główny komputer DSQC639 z inną wersją mają tę samą podstawową numerację i różnią się przyrostkiem. Jednostka rozdziału mocy DSQC662 oraz Zasilacz DSQC661 to różne zespoły przeznaczone do różnych części tej samej szafy. Główna jednostka napędowa DSQC663 a dokładność Główna jednostka napędowa DSQC431 również nie są wzajemnie zamienne.

Zapytaj dostawcę pisemnie o numer artykułu przed złożeniem zamówienia oraz o to, z którym z tych czterech artykułów został on dopasowany. Dostawca, który odpowiada „powinien pasować”, nie wykonał dopasowania.

Co pytać, gdy dostawca podaje w ofercie sterownik ABB

Oferty przychodzą w postaci numeru i numeru części. Numer jest prostą częścią. To pytania decydujące, czy oferta jest użyteczna.

• Czy podany w ofercie numer artykułu to ten, którego potrzebuję, czy ten, który przypadkowo mamy na stanie? To różne pytania, a szczerej odpowiedzią bywa czasem ta druga.
• W jakim stanie się znajduje? Nowy oryginalny, odnowiony lub jednostka wymianowa. Każda z nich wiąże się z innym poziomem ryzyka.
• Jakie testy przeszedł ten sprzęt i na jakim poziomie? Skorzystaj z powyższej tabeli. Jeśli odpowiedź ogranicza się tylko do testu uruchomieniowego, to właśnie taki sprzęt zakupisz.
• Jaka jest wersja oprogramowania/oprogramowania sprzętowego i jak została dopasowana do mojego sterownika? Wyraźnie poproś o wersję poprawioną.
• Jaka jest gwarancja na ten element i czy różni się ona w przypadku nowych oraz odnowionych jednostek? Zobacz poniższy rozdział, ponieważ odpowiedź rzeczywiście się różni.
• Co się dzieje, jeśli element ulegnie awarii? Czy jednostkę można zwrócić lub wymienić oraz na jakich warunkach.

Jeśli dostawca szybko i konkretnie odpowie na wszystkie sześć pytań, masz do czynienia z osobą, która stosuje ustaloną procedurę. Jeśli odpowiedzi będą niejasne, niejasność nie ujawni się w momencie dostawy. Ujawni się dopiero na Twoim stanowisku roboczym, gdy linia produkcyjna zostanie zatrzymana przez element, który nie pasuje.

Nowe, odnowione i wymienne jednostki: co różnice oznaczają dla Twojego robota

Trzy stany, a różnica między nimi nie jest tylko wizualna. Określa, co się dzieje, gdy po instalacji coś nadal nie działa poprawnie.

Nowy oryginał. Nie używana jednostka z oryginalną dokumentacją firmy ABB. Obejmuje pełną gwarancję na części i niesie najniższe ryzyko niezgodności, ponieważ numer katalogowy na opakowaniu to dokładnie ten sam numer katalogowy, który przypisano jednostce w fabryce ABB. Jest to właściwy wybór, gdy awaria została spowodowana czymś zewnętrznym i już wyeliminowałeś ten czynnik.

Regenerowana. Jednostka, która została naprawiona i przywrócona do pełnej sprawności, a następnie poddana testom. Obejmuje ona gwarancję na wykonaną naprawę, a nie gwarancję na części – są to dwa różne rodzaje gwarancji o różnej długości. Regenerowana jednostka stanowi rozsądny wybór w przypadku usterki mechanicznej lub sekcji zasilania, gdy elektronika nigdy nie była przyczyną problemu; jest natomiast kosztownym rozwiązaniem, gdy awaria dotyczyła elektroniki sterującej.

Jednostka wymiany. Jednostka robocza pochodząca z innego urządzenia, przetestowana i wydana do użytku. Jest to prawdziwa część, która będzie działać, ale jej historia jest nieznana dla Ciebie, a pozostała długość życia różni się od tej, jaką ma nowa jednostka. Wymiana ma sens, gdy koszt przestoju przewyższa koszt części, a jednostka trafia do urządzenia, w którym znana, sprawdzona rezerwowa część jest wartą więcej niż dłuższe oczekiwane życie.

Żadna z tych kategorii nie powinna być opisywana jako „stopień”. W słownictwie ABB nie występują oznaczenia A, B ani C dla części odnowionych, a każdy dostawca stosujący literowe klasyfikacje używa skali, której producent nie uznaje. Zamiast tego zapytaj o stan techniczny, przeprowadzone testy oraz gwarancję obowiązującą dla danego stanu.

Pełne informacje na temat sposobu certyfikowania części odnowionych oraz szczegółów dotyczących zwrotu rdzenia znajdują się w Części odnowione .

Zakres naszych usług testowych i naprawczych

Znajdujemy się w dzielnicy Songjiang w Szanghaju, posiadamy własne magazyny oraz zapasy modułów ABB i współpracujemy z klientami, których inżynierowie przebywają na miejscu. Nasza rola polega na zdalnym odczytaniu błędu, potwierdzeniu numeru części oraz dostarczeniu jednostki pasującej do danego zastosowania.

Pod względem testów , jednostka opuszczająca naszą warsztatową placówkę przechodzi test włączenia i autotestu, weryfikację funkcjonalną odpowiedzi elektrycznej i sygnałowej oraz test obciążenia lub starzenia się w warunkach reprezentatywnych dla rzeczywistego użytkowania. Konkretne poziomy testów są podawane w ofercie, a nie pozostawiane do ogólnego określenia „pełnie przetestowane”. W przypadku jednostek typu sterownik lub płyta sprawdzamy konfigurację oraz wersję oprogramowania układowego w odniesieniu do docelowego robota przed zapakowaniem.

Pod względem napraw , przyjmujemy sterowniki, napędy, moduły zasilania, komputery osi oraz płyty wejścia/wyjścia w celu diagnostyki i naprawy na poziomie płytki, o ile jest to rozsądna alternatywa w porównaniu z wymianą całej złożonej jednostki. W praktyce obejmuje to główne komputery, takie jak DSQC639 a dokładność DSQC1018 IRC5 main computer , oraz komputery osi, takie jak DSQC668 a dokładność DSQC601 , jednostki napędowe takie jak DSQC663 a dokładność Dodatkowa jednostka napędowa DSQC664 , sekcje zasilania takie jak DSQC661 a dokładność DSQC662 , oraz płyty magistrali i wejścia/wyjścia takie jak Płyta Profibus DSQC652 a dokładność Jednostka wejścia/wyjścia DSQC652 . Nie będziemy natomiast naprawiać elementów, które powinny zostać wymienione: jednostka z uszkodzoną sekcją zasilania lub uszkodzoną obudową łącza nie nadaje się do naprawy, a poinformujemy o tym przed zapłaceniem za ocenę.

Z komercyjnego punktu widzenia , części są objęte 12-miesięczną gwarancją z możliwością wykupienia opcjonalnej rozszerzonej ochrony na żądanie. Naprawiane jednostki są klasyfikowane: większość jest objęta 12-miesięczną gwarancją, a serie wycofane z produkcji – gwarancją 3–6-miesięczną, której okres potwierdzamy indywidualnie przy przygotowywaniu oferty. W przypadku naprawy koszt rozszerzonej ochrony odpowiada kosztowi samej naprawy. Diagnostyka i testy są darmowe, a przed rozpoczęciem jakichkolwiek prac naprawczych uzgodnimy to z Państwem.

Jak naprawić moduł zamiast wymieniać całą zestaw

Moduł napędowy i jednostka rozdziału mocy to zespoły. Kluczowe pytanie brzmi: czy awaria dotyczy części, która uległa uszkodzeniu, czy czegoś tańszego w jej wnętrzu.

Zacznij od objawu, a nie od modułu. Napęd, który w ogóle się nie uruchamia, wskazuje na sekcję zasilania, źródło zasilania lub łącznik. Napęd, który się uruchamia, ale zgłasza błąd prądu silnika, wskazuje na silnik, kabel lub strojenie. Płyta, która się uruchamia, a następnie znika z magistrali, wskazuje na stronę komunikacji. Dziennik błędów zawęża zakres możliwych przyczyn szybciej niż cena modułu.

Zadaj sobie pytanie, co tryb awarii wyklucza. Korozja i uszkodzenia spowodowane przepaleniem w sekcji zasilania zwykle oznaczają konieczność wymiany. Pęknięte połączenie lutowane, uszkodzony kondensator filtrujący, zużyty przekaźnik lub łącznik z degradowanymi stykami można naprawić – każdy z tych elementów stanowi niewielką część znacznie większego zespołu.

Oceń czas przestoju w stosunku do różnicy cenowej. Naprawa oznacza wyjęcie jednostki, wysyłkę, czas pracy na stanowisku serwisowym oraz ryzyko wykrycia drugiego uszkodzenia po usunięciu pierwszego. Ten czas to rzeczywisty koszt naprawy, a w przypadku komórki, w której każda godzina to utracona zmiana, może on przekroczyć cenę nowego zespołu. W przypadku jednostki zapasowej przechowywanej w własnym magazynie naprawa jest często tańszą opcją właśnie dlatego, że maszyna i tak już stoi.

Zdecyduj, czy potrzebujesz jednostki jak najszybciej. Jeśli linia jest zatrzymana i nie możesz czekać na cykl pracy na stanowisku serwisowym, nowa lub wymieniana jednostka to bezpośredni sposób działania. Jeśli możesz uruchomić komórkę na jednostce zapasowej, podczas gdy uszkodzona jednostka przebywa na stanowisku serwisowym, warto rozważyć naprawę.

Aspekt serwisowy tego zagadnienia omówiono szerzej w Usługa naprawy części robotów .

Co przesłać nam w celu uzyskania oferty

Sześć pozycji, przy czym pierwsze dwie wystarczają, aby rozpocząć rozmowę.

• Model robota i jego numer seryjny. Pozycje te identyfikują jednostkę mechaniczną oraz generację sterownika, co decyduje o wersji.
• Numer artykułu odczytany z etykiety uszkodzonej jednostki. To jest najbardziej przydatny element na tej liście, ponieważ eliminuje zgadywanie.
• Model sterownika i oprogramowanie lub wersja oprogramowania RobotWare.
• Pełny tekst alarmu oraz dziennik zdarzeń, a nie tylko ostatnia linia.
• Co zostało już zmienione lub wymienione przed pojawieniem się usterki.
• Jak zachowuje się teraz robot: czy włącza się, czy można go przesuwać ręcznie (jog), czy uruchamia program.

Prześlij numer seryjny i numer katalogowy – potwierdzimy, który model jednostki pasuje do Twojego robota, zanim podamy jakiekolwiek ceny. Jeśli okazałoby się, że usterka wcale nie wynika z uszkodzenia części, poinformujemy Cię o tym zamiast sprzedawać niepotrzebną część, która nie rozwiąże problemu.

Zażądaj oferty

Często zadawane pytania

Skąd mam wiedzieć, że dana część została rzeczywiście przetestowana?

Zapytaj, które poziomy testów zostały wykonane: uruchomienie i samodiagnostyka, test funkcjonalny, test obciążeniowy i starzeniowy oraz weryfikacja zgodności z generacją Twojego sterownika. Jednostka, która przeszła jedynie test uruchomienia, to jednostka, która się uruchamia. Dostawca, który podaje konkretne poziomy testów, informuje Cię, co dokładnie kupujesz; natomiast dostawca, który ich nie podaje, nie podaje żadnych weryfikowalnych informacji.

Jaka jest gwarancja na nowe i odnowione części?

Części są objęte gwarancją 12-miesięczną z opcjonalnym przedłużeniem na żądanie. Odnowione jednostki mają gwarancję 12-miesięczną w przypadku większości pozycji; dla wycofanych z produkcji serii gwarancja wynosi 3–6 miesięcy – dokładny okres potwierdzany jest przy przygotowywaniu oferty. Koszt przedłużonej gwarancji na odnowioną jednostkę odpowiada kosztowi jej naprawy.

Czy powinienem zakupić nową jednostkę, czy odnowioną?

Odnowiona jednostka ma sens, gdy awaria miała charakter mechaniczny lub dotyczyła sekcji zasilania, a elektronika nie była problemem. Nowa oryginalna jednostka jest lepszym wyborem, gdy awarii uległy elektronika sterująca lub gdy chcesz zminimalizować ryzyko niezgodności wersji. Jednostka wymianowa może być rozważana, gdy koszt przestoju przewyższa różnicę w oczekiwanej długości życia.

Czy możecie naprawić sterownik ABB zamiast go wymieniać?

Tak, przyjmujemy sterowniki, napędy, moduły mocy, komputery osi oraz płyty wejścia/wyjścia do diagnostyki i naprawy na poziomie płytki. Powiemy również, kiedy jednostka nie jest warta naprawy – zwykle w przypadku uszkodzenia sekcji mocy lub obudowy złącza – zamiast pobierać opłatę za ocenę i zwracać urządzenie.

Czy macie zapasy i jak szybko możecie wysłać zamówienie?

Moduły ABB przechowujemy w własnym magazynie w Szanghaju; dostępność zapasów potwierdzamy na podstawie numeru części zamawianej przed przygotowaniem oferty. Warunki wysyłki i terminy dostawy są potwierdzane razem z ofertą, a nie są gwarantowane na stronie produktu, ponieważ zależą od konkretnej części i miejsca docelowego.

Jakie informacje należy przesłać, aby uzyskać ofertę cenową?

Do rozpoczęcia wystarczają numer seryjny robota oraz numer artykułu odczytany z etykiety uszkodzonego urządzenia. Model sterownika, wersja oprogramowania RobotWare oraz dziennik zdarzeń przyspieszają identyfikację.

Czy mogę zadać pytanie techniczne, nie zakupując części?

Tak, a znaczna część otrzymywanych zgłoszeń dotyczy właśnie tego. Wyślij model robota, numer seryjny oraz historię alarmów – poinformujemy Cię, na który błąd wskazuje dany alarm. Jeśli przyczyną podstawową jest coś, co mogą naprawić Twoi własni inżynierowie, powiemy to bezpośrednio.

Źródła

• ABB, instrukcja obsługi – rozwiązywanie problemów z kontrolerem IRC5, dokument 3HAC020738, zawierający definicje skutków i przyczyn dla każdej rodziny alarmów zgodnie z wytycznymi ABB.
• Dokumentacja produktowa kontrolera IRC5 firmy ABB, obejmująca generacje kontrolerów oraz oznaczenia modułów cytowane w niniejszym artykule.
• Warunki świadczenia usług firmy SongWei Robotics: gwarancja części – 12 miesięcy z możliwością przedłużenia, pokrycie naprawy skalowane według jednostki zgodnie z powyższym opisem, diagnostyka bezpłatna, odpowiedź z wyceną w ciągu 24 godzin.

Jest to niezależne źródło techniczne. Marka ABB oraz nazwy produktów są znakami towarowymi odpowiednich właścicieli. Prace w szafie kontrolera mogą wykonywać wyłącznie uprawnieni specjaliści przy odłączonym zasilaniu, zablokowanym i rozładowanym obwodzie prądu stałego.