KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 Power Pack pentru controllerul KRC4

KUKA 00-245-213 — Bloc de alimentare KPP 600-20-3x20 pentru controlere KRC4

KUKA 00-245-213 este un bloc de alimentare KPP 600-20-3x20 UL (componentă KUKA din stivă de comandă KRC4). Este modulul integrat care redresează tensiunea de rețea în magistrala de curent continuu (DC bus) a cabinetului și furnizează, de asemenea, trei ieșiri servo pentru axe, astfel încât un singur slot din cabinetul KRC4 asigură atât alimentarea magistralei, cât și comanda a până la trei axe robot sau poziționare.

Specificații

Aplicații industriale

• Alimentează magistrala CC și comandă axele robotului / pozitionatorului în celulele KUKA KRC4 destinate sudurii, manipulării, paletizării și automatizării generale.
• Restaurează funcționalitatea cabinei KRC4 după o defectare a magistralei CC, a redresorului sau a acționărilor axelor, care duce la oprirea întregii celule.
• Se utilizează în sistemele cu mai multe axe, unde un singur KPP acoperă atât magistrala, cât și până la trei axe dintr-un singur slot de stivă de acționare.
• Potrivit ca modul de rezervă sau înlocuitor preventiv pentru liniile de roboți din seria KUKA KR C4.

Scopul Design-ului

Modulul de putere și axe KPP 600-20-3x20 face parte din cabinetul KUKA KRC4. Acesta convertește alimentarea trifazată de rețea într-un bus de curent continuu înalt și stabil și furnizează simultan trei ieșiri servo pentru axe sincronizate, fiecare având un curent nominal continuu de 17 A. Deoarece acest modul asigură atât alimentarea bus-ului, cât și comanda primelor axe, o singură defectare a modulului KPP poate duce întregul cabinet în stare de nefuncționare — înlocuirea modulului defect cu unul identic, pe același model de controller, restabilește atât funcționarea bus-ului, cât și a axelor comandate, fără a fi necesară intervenția asupra brațului robotic sau a restului stivei de comandă. Notarea 3x20 (trei axe de 17 A) trebuie să corespundă numărului de axe comandate la alegerea unui modul de înlocuire.

Moduri de eșec comune

• Absența tensiunii pe bus-ul de curent continuu, cauzată de deteriorarea redresorului intern sau a condensatorilor, ceea ce lasă cabinetul fără alimentare.
• Defecțiuni de subtensiune la pornire („bus sub-tensiune”), adesea provocate de pierderea unei faze de intrare, îmbătrânirea sau slăbirea condensatorilor bus-ului.
• Declanșarea protecției la supracurent în timpul funcționării, datorită suprasarcinii, scăderii izolației sau unui scurtcircuit servo/motor pe axele comandate.
• Pierderea comunicării EtherCAT, care întrerupe legătura dintre Power Pack și controllerul KRC4.
• Defecțiune internă a unui component după ani de funcționare într-un cabinet cu temperatură ridicată și sarcină intensă.
• Verificați prin numărul de piesă 00-245-213 și tipul de cabinet — trimiteți-ne eticheta controllerului KRC4 sau o fotografie a blocului de acționare și vă confirmăm ratingul corect al KPP înainte de comandă.

De ce să ne alegeți

• Power Pack original KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, verificat prin numărul de piesă.
• Ratingul axelor, valorile bus DC și revizia cabinetului KRC4 sunt confirmate înainte de ofertare.
• Furnizat nou sau uzat original; starea este confirmată înainte de comandare.
• Intrarea, bus-ul DC și ieșirea axelor sunt verificate înainte de ambalare.
• Solicitați o ofertă indicând numărul de piesă și tipul controlerului — vă confirmăm compatibilitatea înainte de comandă.

Produse conexe

• KUKA 00-198-268 — Pachetul servo KSP 600-3x40, modulul de acționare pe 3 axe alimentat de bus-ul DC al acestui Power Pack.
• KUKA 00-198-266 — Pachetul servo KSP 600-3x20, un modul de acționare pe axe înruditor din stiva KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Pachetul servo KSP 600-3x64, varianta de acționare pe axe cu curent mai mare.
• KUKA 00-246-872 — Placă RDC KRC4 (convertor digital pentru rezolvator) care funcționează cu acționările axelor.
• KUKA 00-235-627 — Unitatea de comandă a cabinetului KRC4 CCU, nucleul controlerului în care se montează Power Pack.