Furnizor de piese pentru roboții ABB de încredere: testare și reparație

Un robot ABB se oprește, iar jurnalul de defecțiuni indică o problemă la un controller sau la un modul de acționare. Aveți nevoie de o singură piesă, trebuie să fie cea corectă și nu aveți nicio modalitate de a verifica unitatea care sosește. Majoritatea furnizorilor vă vor spune că unitatea a fost testată. Întrebarea utilă este ce anume a acoperit această testare și ce puteți verifica personal când unitatea ajunge pe bancul dumneavoastră de lucru.

Acest ghid descrie cum arată de fapt un proces real de testare a pieselor ABB, cum să confirmați un număr de piesă înainte de comandă, ce înseamnă unitățile noi, recondiționate și de schimb pentru robotul dumneavoastră și când reparația unui modul este mai avantajoasă decât înlocuirea întregii asamblări. Dacă dorești mai întâi criteriile de selecție, acestea sunt prezentate separat în Cum să alegi un furnizor de piese pentru roboții ABB de încredere .

Dacă aveți o piesă specifică în fața dumneavoastră, trimiteți modelul robotului, numărul de serie și numărul de articol citit de pe eticheta unității defecte. Aceste informații sunt suficiente pentru a începe și ne indică varianta aplicabilă înainte ca oricine să vă ofere un preț.

Ce ar trebui să însemne de fapt expresia «testat înainte de expediere»

Această expresie acoperă totul, de la o inspecție vizuală până la un test funcțional complet, iar furnizorii o folosesc în ambele cazuri. Iată ce stabilește de fapt fiecare nivel de testare.

Această tabelă evidențiază două aspecte. O unitate care a trecut primele trei niveluri poate totuși să fie piesa greșită. Iar un furnizor care afirmă «testată integral» fără a vă specifica nivelurile pe care le-a efectuat nu vă oferă nicio informație verificabilă.

Există un alt control care are loc înainte de oricare dintre acestea și nu costă nimic furnizorului: citirea numărului articolului de pe eticheta fizică a unității defecte. Un controller care este cu o revizie în urmă nu se potrivește unui robot care așteaptă cel mai recent, indiferent cât de bine funcționează pe bancul de testare.

Ceea ce puteți verifica personal la sosire este mai restrâns decât un certificat de testare, dar nu este nimic. Patru controale durează câteva minute și detectează defecțiunile care opresc o celulă.

Puneți-o sub tensiune pe banc înainte de a o instala în cabinet. O unitate care nu pornește sau care pornește și raportează o defecțiune internă vă spune imediat că ceva nu era în regulă cu ea înainte de a ajunge la dumneavoastră. Această verificare merită făcută chiar și pentru o unitate despre care credeți că a fost testată, deoarece un autotest care nu a fost repetat după deteriorarea suferită în timpul transportului nu este un autotest.

Citiți identitatea raportată. Majoritatea controlerelor și plăcilor ABB raportează numărul lor de articol și revizia prin intermediul controlerului sau al unui instrument de diagnostic. Comparați-l cu ceea ce a fost comandat, caracter cu caracter, inclusiv sufixul. Această verificare identifică livrarea unei versiuni greșite și durează aproximativ un minut.

Confirmați că codul de defect nu este unul stocat. O unitate care a fost resetată după o reparație poate încă raporta defectul original din memoria sa. Întrebați furnizorul dacă jurnalul de defecțiuni a fost șters înainte de eliberare. O unitate care ajunge cu defectul original încă în jurnal vă indică faptul că defectul nu a fost niciodată rezolvat efectiv, iar acest lucru nu poate fi observat din exterior.

Potriviți conectorul și etichetarea. Examinați tipul conectorului, sistemul de blocare (keying) și eticheta în comparație cu unitatea pe care ați îndepărtat-o. Uneori, o unitate destinată unei generații diferite de cabinet se potrivește fizic, dar totuși nu reușește să comunice. Aici devine vizibilă nepotrivirea ieftină.

Niciunul dintre aceste patru verificări nu dovedește că unitatea a trecut un test de sarcină, iar acestea nu au ca scop să facă acest lucru. Ele confirmă faptul că unitatea este cea corectă, că funcționează și că defecțiunea pe care o investigați este chiar defecțiunea care a fost remediată. Orice altceva este inclus în documentația de testare furnizată de furnizor, iar întrebarea pe care trebuie să o puneți este: „Ce niveluri au fost rulate?”

Cum să verificați dacă numărul piesei corespunde robotului dumneavoastră înainte de comandă

Numerele de articol ABB par interschimbabile până când observați sufixul. Același număr de bază poate avea revizii diferite, iar revizia determină cu ce este compatibilă unitatea.

Patru elemente de potrivire, în această ordine.

Numărul de bază. Citiți-l de pe eticheta unității defecte, nu din memorie sau dintr-o comandă anterioară. Dacă eticheta este ilegibilă, informațiile sistemului de control sau înregistrările de configurare ale robotului conțin acest număr.

Sufixul de revizie. Pe un calculator principal DSQC639, de exemplu, unitățile 3HAC041443-001 și 3HAC041443-003 sunt diferite. Ambele sunt listate pe paginile proprii de produse ABB, iar variantele nu sunt înlocuitori directi unul pentru celălalt. Aceasta este cea mai frecventă cauză pentru care o piesă ajunge la destinație, dar nu este recunoscută.

Generația controlerului. Același număr de placă apare în cadrul familiilor de controlere cu interfețe diferite. De exemplu, unitățile de distribuție a energiei DSQC-662 și DSQC-663 nu sunt aceeași unitate, chiar dacă modelul familiei pare similar. Verificați informațiile sistemului propriu al controlerului, nu aspectul plăcii.

Axele și grupurile de mișcare ale robotului. Pentru unitățile de acționare și calculatoarele de axe, unitatea trebuie să corespundă axei pe care este montată, ceea ce implică modelul robotului și varianta specifică. O unitate de acționare pentru axele 5 și 6 ale unui robot nu este o unitate de acționare pentru axa 1 a altui robot.

Variantele sunt ușor de confundat, deoarece modelul familiei pare similar. Un Calculator principal DSQC639 şi Computerul principal DSQC639 cu o revizie diferită au un număr de bază comun și se deosebesc prin sufix. A Unitatea de distribuție a energiei DSQC662 și o Sursa de alimentare DSQC661 sunt ansambluri diferite care servesc părți diferite ale aceleiași carcase. The Unitatea principală de acționare DSQC663 şi Unitatea principală de acționare DSQC431 nu sunt interschimbabile nici ele.

Cereți furnizorului numărul articolului în scris, înainte de a plasa comanda, și întrebați-l cu care dintre acele patru piese a fost potrivită. Un furnizor care răspunde «ar trebui să se potrivească» nu a efectuat potrivirea.

Ce să cereți când un furnizor vă oferă un preț pentru un controller ABB

Citatele apar ca un număr și un cod de piesă. Numărul este partea ușoară. Acestea sunt întrebările care determină dacă oferta este utilizabilă.

• Codul de articol oferit corespunde articolului de care am nevoie sau doar celui pe care îl avem în stoc? Acestea sunt întrebări diferite, iar răspunsul sincer este uneori al doilea.
• Care este starea piesei? Original nouă, recondiționată sau unitate de schimb. Fiecare implică un risc diferit.
• Ce teste a trecut această unitate și la ce niveluri? Folosiți tabelul de mai sus. Dacă răspunsul menționează doar un test de pornire, atunci acesta este ceea ce achiziționați.
• Care este revizia și cum a fost potrivită cu controllerul meu? Cereți explicit revizia.
• Care este perioada de garanție pentru această unitate și se diferențiază aceasta între varianta nouă și cea recondiționată? Consultați secțiunea de mai jos, deoarece răspunsul variază.
• Ce se întâmplă dacă eșuează? Dacă unitatea poate fi returnată sau înlocuită și în ce condiții.

Dacă un furnizor răspunde rapid și concret la toate cele șase întrebări, aveți de-a face cu o persoană care dispune de un proces bine definit. Dacă răspunsurile sunt vagi, ambiguitatea nu va apărea la livrare. Va apărea pe bancul dumneavoastră de lucru, cu linia oprită și o piesă care nu se potrivește.

Unități noi, recondiționate și de schimb: ce înseamnă diferența pentru robotul dumneavoastră

Trei stări, iar diferența dintre ele nu este doar estetică. Aceasta determină ce se întâmplă atunci când ceva rămâne în neregulă și după instalare.

Original nou. O unitate nefolosită, împreună cu documentația originală ABB. Aceasta beneficiază de garanția completă pentru piese și prezintă cel mai scăzut risc de nepotrivire, deoarece numărul piesei de pe cutie este același pe care l-a atribuit ABB. Atunci când defectul a fost cauzat de un factor extern și acesta a fost deja corectat, aceasta este alegerea potrivită.

Recondiționată. O unitate care a fost reparață și readusă în funcțiune, apoi testată. Aceasta beneficiază de garanția de reparație, nu de cea pentru piese, care este altceva și are o durată diferită. Unitățile refurbish sunt o alegere bună în cazul unor defecțiuni mecanice sau ale secțiunii de alimentare, atunci când electronica nu a fost niciodată problema, dar reprezintă o opțiune costisitoare dacă defectiunea provine din electronica de comandă.

Unitate de schimb. O unitate funcțională preluată dintr-o altă mașină, testată și eliberată pentru utilizare. Este o piesă reală și va funcționa, dar istoricul ei îți este necunoscut, iar durata de viață rămasă nu este aceeași ca la o unitate nouă. Utilizarea unei unități de schimb este justificată atunci când costul nefuncționării depășește costul piesei, iar unitatea este instalată într-o mașină în care o piesă de rezervă cunoscută ca fiind bună valorează mai mult decât o durată de viață mai lungă.

Niciunul dintre acestea nu ar trebui descris ca fiind un grad. Nu există niciun grad A, B sau C în vocabularul propriu al ABB pentru o piesă recondiționată, iar orice furnizor care etichetează o unitate cu un grad literar folosește o scară pe care producătorul nu o recunoaște. Întrebați, în schimb, despre starea piesei, despre testele trecute și despre garanția aplicabilă acelei stări.

Detaliile complete privind modul în care certificăm o piesă recondiționată și ce implică returnarea unei piese de bază se află în Piese Recondiționate .

Ce acoperă serviciul nostru de testare și reparații

Ne aflăm în Districtul Songjiang, Shanghai, având propriul depozit și stoc de module ABB, iar colaborăm cu clienți ai căror ingineri sunt prezenți pe teren. Rolul nostru este să citim defectul la distanță, să confirmăm numărul de piesă și să livrăm unitatea potrivită.

Din punctul de vedere al testărilor , o unitate care părăsește atelierul nostru a fost supusă pornirii și autotestării, verificării funcționale a răspunsului electric și al semnalelor, precum și testării sub sarcină sau de îmbătrânire în condiții reprezentative. Nivelurile specifice sunt indicate în oferta, nu sunt lăsate la aprecierea expresiei vagi «testat complet». În cazul în care unitatea este un controller sau o placă, configurația și versiunea firmware-ului sunt verificate în raport cu robotul țintă înainte de ambalare.

Pe partea de reparații , efectuăm diagnosticarea și repararea la nivel de placă pentru controale, variatoare, module de putere, calculatoare de axă și plăci I/O, acolo unde această abordare este rațională, comparativ cu înlocuirea întregului ansamblu. În practică, aceasta include calculatoarele principale, cum ar fi DSQC639 şi DSQC1018 IRC5 main computer , calculatoarele de axă, cum ar fi DSQC668 şi DSQC601 dSQC347 axis computer DSQC663 şi DSQC664 additional drive unit dSQC601 power section DSQC661 şi DSQC662 , precum și plăcile de magistrală și I/O, cum ar fi DSQC667 Profibus board şi Unitate I/O DSQC652 ceea ce nu vom face este să reparam ceva care ar trebui înlocuit: o unitate cu secțiune de alimentare defectă sau cu carcasa conectorului deteriorată nu este potrivită pentru reparație, iar noi vă vom informa despre acest lucru înainte ca voi să plătiți pentru evaluare.

Pe plan comercial , piesele beneficiază de garanție de 12 luni, cu posibilitatea unei acoperiri extinse, la cerere. Unitățile reparate sunt clasificate: majoritatea beneficiază de garanție de 12 luni, iar seriile întrerupte beneficiază de garanție de 3–6 luni, confirmată pe fiecare unitate în etapa ofertei. Pentru o reparație, acoperirea extinsă are un preț egal cu cel al reparației. Diagnosticul și testarea sunt gratuite, iar noi vă confirmăm înainte de a începe orice lucrare de reparație.

Cum să reparați un modul în loc să înlocuiți întreaga asamblare

Un modul de acționare și o unitate de distribuție a energiei electrice sunt asamblări. Problema este dacă defecțiunea provine din componenta care a eșuat sau dintr-un element mai ieftin situat în interiorul acesteia.

Începeți de la simptom, nu de la modul. Un invertor care nu pornește deloc indică o problemă la secțiunea de putere, la alimentarea de intrare sau la conector. Un invertor care pornește, dar raportează o eroare de curent motor, indică o problemă la nivelul motorului, al cablului sau al reglajului. O placă care pornește, apoi se deconectează de pe magistrală, indică o problemă pe partea de comunicație. Jurnalul de defecțiuni identifică cauza mult mai repede decât prețul modulului.

Întrebați-vă ce mod de defect exclude. Coroziunea și deteriorarea prin ardere a unei secțiuni de putere înseamnă, de obicei, înlocuirea acesteia. O sudură fisurată, un condensator de filtru defect, un releu uzat sau un conector cu contacte degradate pot fi reparate, iar fiecare dintre aceste componente reprezintă doar o mică parte dintr-un ansamblu mult mai mare.

Evaluați timpul de nefuncționare în raport cu diferența de preț. O reparație înseamnă extragerea unității, expedierea acesteia, timpul petrecut pe bancul de testare și riscul de a descoperi o a doua defecțiune după ce prima a fost deja remediată. Acest timp reprezintă costul real al unei reparații, iar, în cazul unei celule în care fiecare oră înseamnă o schimbare pierdută, acest cost poate depăși prețul unei asamblări noi. În cazul unei unități de rezervă păstrate în propriul dvs. depozit, o reparație este adesea opțiunea mai ieftină tocmai pentru că mașina este deja oprită.

Decideți dacă aveți nevoie ca unitatea să vă fie returnată rapid. Dacă linia este oprită și nu puteți aștepta ciclul de testare pe banc, o unitate nouă sau una de schimb reprezintă soluția directă. Dacă puteți exploata celula cu o unitate de rezervă în timp ce unitatea defectă este pe bancul de testare, atunci o reparație merită evaluată.

Partea de servicii privind acest aspect este detaliată mai amplu în Serviciu de reparație piese robot .

Ce trebuie să ne trimiteți pentru a obține o ofertă

Șase elemente, iar primele două sunt suficiente pentru a iniția o discuție.

• Modelul și numărul de serie al robotului. Acestea identifică unitatea mecanică și generația controllerului, ceea ce determină varianta.
• Numărul de articol citit de pe eticheta unității defecte. Acesta este cel mai util element de pe listă, deoarece elimină ghicirea.
• Modelul și software-ul controllerului sau versiunea RobotWare.
• Textul complet al alarmei și jurnalul evenimentelor, nu doar ultima linie.
• Ce a fost deja modificat sau înlocuit înainte de apariția defecțiunii.
• Ce face acum robotul: se pornește, se deplasează în mod manual (jog), rulează un program.

Trimiteți numărul de serie și numărul articolului; vom confirma ce unitate utilizează robotul dumneavoastră înainte de a vă oferi orice cotare. Dacă defecțiunea nu se dovedește a fi deloc o piesă, vă vom informa despre această situație, în loc să vă vândem ceva care nu va rezolva problema.

Solicitați o ofertă

Întrebări frecvente

Cum pot ști că o piesă a fost de fapt testată?

Întrebați ce niveluri au fost parcurse: verificarea la pornire și autotestul, testul funcțional, testul de încărcare și îmbătrânire, precum și verificarea compatibilității cu generația controllerului dumneavoastră. O unitate care a trecut doar verificarea la pornire este o unitate care pornește. Un furnizor care specifică nivelurile vă spune exact ce achiziționați, iar unul care nu le specifică nu vă oferă nicio informație verificabilă.

Care este perioada de garanție pentru piesele noi și recondiționate?

Piesele beneficiază de o garanție de 12 luni, cu posibilitatea unei acoperiri extinse, la cerere. Unitățile reparate beneficiază de o garanție de 12 luni pentru majoritatea articolelor, iar seriile întrerupte beneficiază de o garanție de 3–6 luni, confirmată pe unitate în etapa ofertei. Acoperirea extinsă pentru o reparație se facturează la prețul reparației.

Ar trebui să cumpăr o unitate nouă sau una recondiționată?

O unitate recondiționată este o soluție potrivită atunci când defectul a fost mecanic sau în secțiunea de alimentare, iar componentele electronice nu au fost niciodată afectate. O unitate originală nouă este varianta mai bună atunci când au eșuat electronicile de comandă sau atunci când dorești cel mai scăzut risc de neconformitate între versiuni. O unitate de schimb merită luată în considerare atunci când costul nefuncționării depășește diferența dintre durata de viață așteptată.

Puteți repara un controler ABB în loc să-l înlocuiți?

Da, acceptăm module de comandă, variatoare de viteză, module de putere, calculatoare pentru axe și plăci de intrare/ieșire pentru diagnostic și reparație la nivel de placă. Vă vom informa, de asemenea, când un dispozitiv nu merită reparat, în mod obișnuit atunci când secțiunea de putere sau carcasa conectorului este deteriorată, în loc să percepm taxa de evaluare și să vi-l returnăm.

Aveți stoc disponibil și cât de repede puteți livra?

Păstrăm modulele ABB în propriul nostru depozit din Shanghai, iar stocul este verificat în funcție de numărul dvs. de piesă înainte de a vă oferi o cotare. Dispozițiile și termenii de livrare sunt confirmați împreună cu cotarea, nu sunt garantați pe pagina produsului, deoarece răspunsul depinde de piesă și de destinație.

Ce informații trebuie să trimit pentru a obține o ofertă?

Numărul de serie al robotului și numărul de articol citit de pe eticheta unității defecte sunt suficiente pentru a începe. Modelul controlerului, versiunea RobotWare și jurnalul de evenimente permit identificarea mai rapidă a problemei.

Pot pune o întrebare tehnică fără a cumpăra o piesă?

Da, iar o bună parte din ceea ce primim este exact asta. Trimiteți modelul robotului, numărul de serie și istoricul alarmelor, iar noi vă vom spune la ce indică defecțiunea. Dacă cauza principală este ceva ce inginerii dvs. pot repara singuri, vă vom informa direct în acest sens.

Referințe

• ABB, Manual de operare – Depanare IRC5, documentul 3HAC020738, privind modul în care ABB definește consecințele și cauzele din spatele fiecărei familii de alarme.
• Documentația produsului ABB, controller IRC5, privind generațiile de controlere și denumirile modulelor menționate în acest articol.
• Termenii de serviciu SongWei Robotics: garanție piese 12 luni, cu posibilitatea unei acoperiri extinse opționale; acoperire reparații gradată pe unitate, așa cum este descris mai sus; diagnostic gratuit; răspuns cu ofertă în 24 de ore.

Aceasta este o resursă tehnică independentă. Mărcile comerciale și denumirile de produse ABB sunt mărci înregistrate ale proprietarilor lor respectivi. Lucrările din interiorul cabinetului controllerului trebuie efectuate de personal calificat, cu alimentarea electrică deconectată, blocată și descărcată legătura CC.