KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 — сервопакет для контроллера KRC4

KUKA 00-198-268 — сервопакет KSP 600-3x40 для контроллеров KRC4

KUKA 00-198-268 — это сервопакет KSP 600-3x40 (компонента приводного стека KRC4 от KUKA). Это трёхосевой усилитель привода, подключаемый к постоянному току шины KRC4 и выдающий три синхронизированных переменного тока выхода по 17 А, обеспечивающий управление до трёх осями двигателей робота или позиционера с одного модуля.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Управляет осями двигателей робота и позиционера в ячейках автоматизации KUKA KRC4 для сварки, манипулирования, укладки на поддоны и общих задач.
• Заменяет неисправный модуль KSP в шкафу приводов KRC4, чтобы вернуть отключённую ось в рабочее состояние.
• Используется в многокоординатных системах, где один модуль KSP 600-3x40 обслуживает до трёх осей от шины постоянного тока.
• Подходит для производственных линий, которым необходимо восстановить работу одного неисправного привода без замены всего шкафа управления.

Цели дизайна

KSP 600-3x40 — это силовой каскад осевого привода KUKA KRC4. Он принимает напряжение постоянного тока от шкафа контроллера и преобразует его в три синхронизированных переменных тока для осей, каждый из которых рассчитан на 17 А, чтобы питать двигатели робота или позиционера. При выходе из строя одного модуля KSP теряют питание только соответствующие оси; замена неисправного модуля на аналогичный в рамках той же генерации контроллера восстанавливает работоспособность ячейки без необходимости вмешательства в роботизированную руку или остальную часть приводной цепи. Индекс 3x40 (три оси по 17 А) располагается между более компактными блоками 3x20 и более мощными блоками 3x64 в линейке KSP 600, поэтому номинальный ток должен точно соответствовать характеристикам управляемых осей.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или короткого замыкания на одной или нескольких осях, приводящее к остановке робота с ошибкой привода.
• Неисправность цепи постоянного тока (DC-link), при которой модуль KSP не способен поддерживать заданное напряжение в цепи, а контроллер выдаёт ошибку DC-link.
• Повреждение выходного каскада вследствие неисправности двигателя или кабеля, в результате чего одна из осей остаётся без питания привода.
• Перегрев или отказ внутренних компонентов после многолетней эксплуатации в тёплом шкафу.
• Потеря связи с контроллером, из-за чего невозможно включить ось и выполнить движение.
• Проверьте по номеру детали 00-198-268 и типу контроллера — отправьте нам фото этикетки вашего контроллера KRC4 или фото блока приводов, и мы подтвердим правильный рейтинг KSP до оформления заказа.

Почему выбирают нас

• Оригинальный сервопакет KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40, подтверждённый по номеру детали.
• Рейтинг оси и значения шины постоянного тока подтверждены на основе вашего контроллера KRC4 до подготовки коммерческого предложения.
• Поставляется в новом или бывшем в употреблении оригинальном исполнении; состояние подтверждается до размещения заказа.
• Вход шины постоянного тока и выход оси проверены перед упаковкой.
• Запросите коммерческое предложение, указав номер детали и тип контроллера: мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Сопутствующие товары

• KUKA 00-198-269 — Сервопакет KSP 600-3x64, версия с более высоким током из той же линейки приводов KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Сервопакет KSP 600-3x20, версия с более низким током для меньших по мощности осей.
• KUKA 00-246-872 — Карта RDC KRC4 (преобразователь цифрового резольвера), совместимая с приводами осей.
• KUKA 00-235-627 — Блок управления шкафом CCU KRC4 — основной контроллер, в который устанавливается KSP.
• KUKA 00-174-774 — Кабель энкодера двигателя KRC4 для подключения сервопакета к двигателям осей робота.