KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Сервопакет для контроллера KRC4

KUKA 00-198-269 — сервопакет KSP 600-3x64 для контроллеров KRC4

KUKA 00-198-269 — это сервопакет KSP 600-3x64 (компонент приводного стека KRC4 от KUKA). Это трёхосевой усилитель, подключаемый к шине постоянного тока KRC4 и выдающий три синхронизированных переменного тока по 64 А на ось для управления до трёх высокотоковых осей робота или позиционера с одного модуля.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Управляет осями робота и позиционера с высоким током в сварочных, манипуляционных, паллетизационных и других системах автоматизации на базе контроллера KUKA KRC4 (например, оси крупногабаритных роботов серии KR).
• Заменяет неисправный модуль KSP в шкафу приводов KRC4 для восстановления работоспособности оси с высоким током.
• Используется в многокоординатных системах, где один модуль KSP 600-3x64 обеспечивает питание до трёх тяжёлых осей от общего постоянного тока (DC link).
• Подходит для производственных линий, которым необходимо восстановить работу одного неисправного привода без замены всего шкафа управления.

Цели дизайна

KSP 600-3x64 — это силовой каскад привода оси KUKA KRC4. Он принимает напряжение постоянного тока (DC link) из шкафа контроллера и преобразует его в три синхронизированных переменных тока для питания двигателей роботов и позиционеров большого размера или массы; каждый выход рассчитан на 64 А. При отказе одного модуля KSP теряют питание только соответствующие оси; замена неисправного модуля на аналогичный в рамках той же версии контроллера позволяет восстановить работу ячейки без вмешательства в роботизированную руку или остальную часть приводной цепи. Индекс 3x64 (три оси по 64 А) обозначает максимальную мощность в линейке KSP 600 — выше, чем у моделей 3x40 и 3x20, поэтому номинальный ток модуля должен точно соответствовать требованиям подключённых осей.

Общие способы сбоя

• Срабатывание защиты от перегрузки по току или короткого замыкания на одной или нескольких осях, приводящее к остановке робота с ошибкой привода.
• Неисправность цепи постоянного тока (DC-link), при которой модуль KSP не способен поддерживать заданное напряжение в цепи, а контроллер выдаёт ошибку DC-link.
• Повреждение выходного каскада из-за неисправностей двигателя или кабеля, в результате чего на одной оси отсутствует питание привода.
• Перегрев или отказ внутренних компонентов после многолетней эксплуатации в тёплом шкафу.
• Потеря связи с контроллером, из-за чего невозможно включить ось и выполнить движение.
• Проверьте по каталожному номеру 00-198-269 и типу контроллера — отправьте нам этикетку вашего контроллера KRC4 или фотографию блока приводов, и мы подтвердим правильный рейтинг KSP до оформления заказа.

Почему выбирают нас

• Оригинальный сервопакет KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64, подтверждённый по каталожному номеру.
• Рейтинг оси и значения шины постоянного тока подтверждены на основе вашего контроллера KRC4 до подготовки коммерческого предложения.
• Поставляется в новом или бывшем в употреблении оригинальном исполнении; состояние подтверждается до размещения заказа.
• Вход шины постоянного тока и выход оси проверены перед упаковкой.
• Запросите коммерческое предложение, указав номер детали и тип контроллера: мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Сопутствующие товары

• KUKA 00-198-268 — Сервопакет KSP 600-3x40, среднепоточный аналог (17 А на ось) в той же линейке приводов KRC4.
• KUKA 00-198-266 — Сервопакет KSP 600-3x20, версия с более низким током для меньших по мощности осей.
• KUKA 00-246-872 — Карта RDC KRC4 (преобразователь цифрового резольвера), совместимая с приводами осей.
• KUKA 00-235-627 — Блок управления шкафом CCU KRC4 — основной контроллер, в который устанавливается KSP.
• KUKA 00-174-774 — Кабель энкодера двигателя KRC4 для подключения сервопакета к двигателям осей робота.