Isang robot ng ABB ang tumitigil, at ang log ng kahinaan ay tumutukoy sa isang controller o isang drive module. Kailangan mo ng isang bahagi, kailangan mo ito nang tama, at wala kang paraan na suriin ang kahon na dumating. Ang karamihan sa mga tagapagkaloob ay sasabihin sa iyo na sinubukan na ang yunit. Ang kapaki-pakinabang na tanong ay kung ano talaga ang saklaw ng pagsusuri na iyon, at kung ano ang maaari mong patunayan mismo kapag dumating na ang yunit sa iyong trabaho.
Ang gabay na ito ay sumasaklaw sa kung paano talaga ang proseso ng pagsusuri ng mga bahagi ng ABB, kung paano kumpirmahin ang numero ng bahagi bago mo ito i-order, kung ano ang ibig sabihin ng mga bagong yunit, mga refurbished na yunit, at mga yunit para sa palitan para sa iyong robot, at kung kailan mas mainam na ayusin ang isang module kaysa palitan ang buong assembly. Kung gusto mong unahin ang mga pamantayan sa pagpili, ito ay nakapaloob nang hiwalay sa Paano Pumili ng Mapagkakatiwalaang Tagapagkaloob ng Mga Bahagi ng ABB Robot .
Kung may tiyak na bahagi ka sa harap mo, ipadala ang modelo ng robot, ang serial number, at ang numero ng artikulo na nakasulat sa label ng nabigong yunit. Sapat na ito upang magsimula, at nagpapakita nito kung aling variant ang angkop bago man lang magbigay ng presyo ang sinuman.
Ano ang dapat tunay na ibig sabihin ng "sinubukan bago ipadala"
Ang parirala ay sumasaklaw sa lahat mula sa pansariling pagsusuri hanggang sa buong pagsubok ng pagganap, at ginagamit ito ng mga tagapag-suplay para sa pareho. Narito ang mga bagay na tinatayo ng bawat antas ng pagsubok.
| Antas | Ano ang ginawa | Ano ang ipinapatunay nito | Ano ang hindi ito patunay |
|---|---|---|---|
| Pansariling at sukatan | Sinuri ang board para sa pinsala, korosyon, nakalift na pads, at mga pin ng konektor | Ang yunit ay buo nang pisikal at walang pinsala mula sa tubig o singaw | Na gumagana ito nang kahit papaano |
| Pag-on at sariling pagsubok | Naka-on ang yunit, nakakonekta ang controller o test rig, binasa ang mga code ng error | Nagsisimula ang yunit, tumatama sa sariling pagsubok nito, at hindi nag-uulat ng anumang problema | Na nabubuhay ito sa ilalim ng karga, o na ito ang tamang bersyon |
| Pagsusuri ng Kabisa | Kaugnay na tugon sa kuryente, pagpapahiwatig ng pagkakasundo, at kung kinakailangan ay mekanikal na galaw | Ginagawa ng yunit ang kanyang tungkulin sa ilalim ng mga kondisyon na walang kargahan | Na ito ay tumitibay sa ilalim ng paulit-ulit na kargahan |
| Pagsusuri ng kargahan at pagtanda | Pinapagana sa ilalim ng representatibong kargahan sa loob ng panahon, kasama ang pagsubaybay sa thermal na pag-uugali at output | Hindi nabigo ang yunit sa ilalim ng gawain, at walang anumang bahagi ang lumalabas sa takdang saklaw | Na ang numero ng bahagi ay tumutugma sa iyong robot |
| Pagpapatunay ng Kakayahang Magkasama | Sinuri ang konpigurasyon, bersyon ng firmware, at saklaw ng serye laban sa target na robot o henerasyon ng controller | Iikilala ng controller ang yunit | Na hindi naaapektuhan ang iyong downstream na programa |
Dalawang bagay ang malinaw na ipinapakita ng talahanayan na ito. Ang isang yunit na pumasa sa unang tatlong antas ay maaari pa ring mali ang bahagi. At ang isang supplier na nagsasabi ng "buong sinubok" nang hindi sinasabi kung aling antas ang kanilang sinubok ay wala nang ibinigay na kumpirmableng impormasyon.
May isa pang pagsusuri na ginagawa bago ang lahat ng ito, at walang gastos ito sa supplier: ang pagbabasa ng numero ng artikulo mula sa pisikal na label ng nabigong yunit. Ang isang controller na isang revision ang kulang ay hindi tumutugma sa robot na umaasa sa mas bagong bersyon, anuman ang kahusayan nito sa test bench.
Ang mga bagay na maaari mong kumpirmahin mismo sa pagdating ay mas limitado kaysa sa isang sertipiko ng pagsusuri, ngunit hindi ito walang halaga. Ang apat na pagsusuri ay tumatagal lamang ng ilang minuto at nakakapigil sa mga kabiguan na humihinto sa isang cell.
I-on ito sa test bench bago ilagay sa cabinet. Ang isang yunit na hindi mabubuksan, o nabubuksan ngunit nag-uulat ng panloob na kahinaan, ay agad na nagpapakita sa iyo na may mali sa kanya bago pa man siya narating sa iyo. Dapat gawin ito kahit sa isang yunit na sa tingin mo ay nasubok na, dahil ang isang self-test na hindi ulitin pagkatapos ng pinsala habang nasa transit ay hindi tunay na self-test.
Basahin ang ipinag-ulat na pagkakakilanlan. Karamihan sa mga controller at board ng ABB ay nag-uulat ng sariling numero ng artikulo at bersyon sa pamamagitan ng controller o ng isang diagnostic tool. Ihambing ito sa inutang, letra por letra, kasama ang suffix. Ito ang pagsusuri na nakakakuha ng maling bersyon na naipadala, at tumatagal lamang ng humigit-kumulang isang minuto.
Kumpirmahin na ang code ng kahinaan ay hindi isang nakaimbak na code. Ang isang yunit na na-reset matapos ang pagkukumpuni ay maaaring mag-ulat pa rin ng orihinal na kahinaan mula sa kanyang memorya. Itanong sa supplier kung ang log ng kahinaan ay na-clear na bago ito ipinagkaloob. Ang isang yunit na dumating na may orihinal na kahinaan pa ring naka-imbak sa log ay nagpapakita sa iyo na ang kahinaan ay hindi talaga na-resolba, at hindi mo ito malalaman sa panlabas na pagtingin.
Tugma ang konektor at ang label nito. Tingnan ang uri ng konektor, ang keying, at ang label laban sa yunit na inalis mo. Minsan, ang isang yunit para sa ibang henerasyon ng kabinet ay maaaring magkasya nang pisikal pero hindi pa rin makakapagkomunikasyon. Dito lumalabas ang murang pagkakaiba.
Wala sa apat na pagsusuring ito ang nagpapatunay na ang yunit ay pumasa sa load test, at hindi ito ang layunin nila. Sinisiguro nila na ang yunit ay ang tamang modelo, na gumagana ito, at na ang problema na hinahanap mo ay ang mismong problema na naayos na. Anuman pa sa labas nito ay sakop ng dokumentasyon ng pagsusulit ng supplier, at ang dapat mong itanong ay aling mga antas ang isinagawa.
Paano suriin kung ang numero ng bahagi ay tugma sa iyong robot bago mo ito i-order
Ang mga numero ng artikulo ng ABB ay tila magkakapalit hanggang sa mapansin mo ang suffix. Ang parehong base number ay maaaring magdala ng iba’t ibang bersyon, at ang bersyon ang nagdedesisyon kung ano ang mga bagay na compatible sa yunit.
Apat na bagay na dapat tugma, sa sumusunod na pagkakasunod.
Ang base number. Basahin ito sa label ng yunit na nabigo, hindi mula sa alaala o sa isang nakaraang order. Kung hindi mabasa ang label, makikita ito sa impormasyon ng controller system o sa sariling rekord ng konpigurasyon ng robot.
Ang suffix ng revision. Sa isang DSQC639 main computer, halimbawa, ang 3HAC041443-001 at 3HAC041443-003 ay magkakaibang yunit. Ang mga pahina ng produkto ng ABB ay naglilista ng pareho, at ang mga variant na ito ay hindi direktang pampalit sa isa't isa. Ito ang pinakakaraniwang sanhi kung bakit dumadating ang isang bahagi ngunit hindi kinikilala.
Ang henerasyon ng controller. Ang parehong numero ng board ay lumalabas sa iba’t ibang pamilya ng controller na may magkakaibang interface. Halimbawa, ang mga power distribution unit na DSQC-662 at DSQC-663 ay hindi parehong yunit kahit na magkakatulad ang kanilang pamilyang pattern. Kumpirmahin ito gamit ang sariling impormasyon ng system ng controller, hindi batay sa hitsura ng board.
Ang axis at grupo ng galaw ng robot. Para sa mga yunit ng pagmamaneho at mga kompyuter ng axis, ang yunit ay kailangang angkop sa axis kung saan ito nakalagay, na nangangahulugan na ang modelo ng robot at ang tiyak na variant nito. Ang isang yunit ng pagmamaneho para sa mga axis 5 at 6 ng isang robot ay hindi isang yunit ng pagmamaneho para sa axis 1 ng ibang robot.
Ang mga variant ay madaling maliin dahil ang pattern ng pamilya ay magkakatulad. Isang DSQC639 main computer at ang DSQC639 main computer na may ibang revision ay nagbabahagi ng parehong base number at nagkakaiba lamang sa suffix. Isang DSQC662 power distribution unit at isang DSQC661 power supply ay magkakaibang mga assembly na naglilingkod sa magkakaibang bahagi ng parehong cabinet. Ang DSQC663 main drive unit at ang DSQC431 main drive unit hindi rin magkakapalit-palit.
Itanong sa tagapag-suplay ang numero ng artikulo nang nakasulat bago ka mag-order, at itanong kung alin sa apat na iyon ang pinagkumpara dito. Ang isang tagapag-suplay na sumasagot na "dapat talagang tumugma" ay hindi pa nagpapagawa ng pagkumpara.
Ano ang dapat itanong kapag binigay sa iyo ng tagapag-suplay ang presyo para sa controller ng ABB
Ang mga presyo ay dumadating bilang isang numero at isang numero ng bahagi. Ang numero ay ang madaling bahagi. Ito ang mga tanong na magdedetermina kung ang presyo ay maaaring gamitin.
- Ang numero ng artikulong binigay ba ang kailangan ko, o ang isa lamang na meron tayo? Iba-iba ang mga tanong na ito, at minsan ang totoo ay ang ikalawang sagot.
- Ano ang kalagayan nito? Bagong orihinal, na-refurbish, o palitan. Bawat isa ay may iba't ibang antas ng panganib.
- Anong mga pagsusuri ang nailipas ng unit na ito, at sa anong antas? Gamitin ang talahanayan sa itaas. Kung ang sagot ay nagsasaad lamang ng pagsusuri sa pag-on ng kuryente, iyon ang bibilhin mo.
- Ano ang bersyon nito, at paano ito inimbento para sa aking controller? Humiling ng pagrerebisa nang malinaw.
- Ano ang warranty sa unit na ito, at iba ba ito sa mga bagong unit at refurbished? Tingnan ang seksyon sa ibaba, dahil iba ang sagot.
- Ano ang mangyayari kung mabigo ito? Kung maaaring i-return o palitan ang unit, at sa anong mga termino.
Kung ang isang supplier ay sumagot nang mabilis at tiyak sa lahat ng anim, ikaw ay nakikipag-usap sa isang taong may proseso. Kung ang mga sagot ay mahina o hindi malinaw, ang kaguluhan ay hindi lalabas sa oras ng delivery. Lalabas ito sa iyong workbench, habang tumitigil ang production line at may bahagi na hindi tumutugma.
Mga bagong unit, refurbished, at exchange: ano ang ibig sabihin ng pagkakaiba para sa iyong robot
Tatlong kondisyon, at ang pagkakaiba sa pagitan nila ay hindi lamang panlabas. Ito ang nagdedetermina kung ano ang mangyayari kapag may mali pa rin pagkatapos ng installation.
Bagong original. Isang di-gamit na yunit kasama ang orihinal na dokumentasyon ng ABB. May kumpletong warranty sa mga bahagi ito at ang pinakamababang panganib ng hindi pagkakatugma, dahil ang numero ng bahagi sa kahon ay ang mismong numero ng bahagi na ginawa ng ABB. Kung ang pagkabigo ay dulot ng isang bagay na panlabas at naayos mo na ito, ito ang tamang pagpipilian.
Na-refurbish. Isang yunit na na-repair at ibinalik sa operasyon, pagkatapos ay sinubukan. May warranty sa repair ito, hindi sa mga bahagi—iba ito sa uri at haba ng warranty. Ang pagpili ng refurbished na yunit ay mabuting desisyon para sa mga problema sa mekanikal o power section kung saan ang electronics ay hindi naman ang sanhi ng problema, ngunit mahal na opsyon kapag ang control electronics ang sumabog.
Pampalit na yunit. Isang gumagana nang yunit na kinuha mula sa ibang makina, sinubukan at inilabas. Ito ay isang tunay na bahagi at gagana, ngunit hindi mo alam ang kasaysayan nito at ang natitirang buhay nito ay hindi katulad ng isang bagong yunit. Ang pagpapalit ay may kahulugan kapag ang gastos sa paghinto ng operasyon ay mas mataas kaysa sa gastos sa bahagi, at ang yunit ay ilalagay sa isang makina kung saan ang isang kilalang mabuting kapares ay may mas mataas na halaga kaysa sa mas mahabang inaasahang buhay.
Hindi dapat ilarawan ang anumang mga ito bilang isang grado. Walang A, B, o C sa sariling bokabularyo ng ABB para sa isang na-refurbish na bahagi, at anumang supplier na naglalagay ng letra na grado sa isang yunit ay gumagamit ng iskala na hindi kinikilala ng tagagawa. Tanungin sa halip ang kondisyon, ang mga pagsusulit na naipasa, at ang warranty na nalalapat sa kondisyong iyon.
Ang buong detalye kung paano namin sertipikado ang isang na-refurbish na bahagi, at kung ano ang kasali sa isang core return, ay nasa Muling Naitakda ang Mga Bahagi .
Ano ang saklaw ng aming serbisyo sa pagsusulit at pagkukumpuni
Nakabase kami sa Songjiang District, Shanghai, na may sariling bodega at stock ng mga ABB module, at nakikipagtulungan kami sa mga customer na may mga inhinyero na nasa lugar. Ang aming tungkulin ay basahin ang error nang pampaglabas, kumpirmahin ang numero ng bahagi, at magbigay ng yunit na angkop.
Sa panig ng pagsubok , ang isang yunit na umalis sa aming workshop ay dumaan na sa power-up at self-test, functional verification ng kanyang electrical at signal response, at load o ageing testing sa ilalim ng representative duty. Ang mga tiyak na antas ay nabanggit kasama ang quote imbes na iwan sa parirala na "fully tested." Kung ang yunit ay isang controller o board, sinusuri ang configuration at firmware revision laban sa target robot bago ito i-pack.
Sa panig ng pagre-repair , tinatanggap namin ang mga controller, drives, power module, axis computer, at I/O board para sa board-level diagnosis at repair, kung kaya ito ang mas makatuwiran kaysa sa buong assembly replacement. Sa praktika, kinukover nito ang mga pangunahing computer tulad ng DSQC639 at ang DSQC1018 IRC5 main computer , at mga axis computer tulad ng DSQC668 at ang DSQC601 , mga yunit ng pagmamaneho tulad ng DSQC663 at ang DSQC664 na karagdagang yunit ng pagmamaneho , mga seksyon ng kuryente tulad ng DSQC661 at ang DSQC662 , at mga board ng bus at I/O tulad ng DSQC652 I/O unit at ang DSQC667 Profibus board . Ang hindi namin gagawin ay kumpunihin ang isang bagay na dapat palitan: isang yunit na may nabigong seksyon ng kuryente o isang sirang shell ng konektor ay hindi kandidato para sa kumpuni, at ipapaalam namin ito bago ka magbayad para sa pagsusuri.
Sa komersyal na aspeto , ang mga bahagi ay may 12 buwang warranty kasama ang opsyonal na extended cover kapag hiniling. Ang mga kumpunihing yunit ay binibigyan ng grado: ang karamihan ay may 12 buwang warranty, samantalang ang mga discontinued series ay may 3 hanggang 6 buwan, na kinokonperma bawat yunit sa yugto ng quote. Para sa isang kumpuni, ang presyo ng extended cover ay katumbas ng gastos sa kumpuni. Ang diagnostics at testing ay libre, at kinokonperma namin ito sa iyo bago magsimula ang anumang trabaho sa kumpuni.
Paano kumpunihin ang isang module sa halip na palitan ang buong assembly
Ang isang drive module at isang power distribution unit ay mga assembly. Ang tanong ay kung saan nasa bahagi na nabigo ang problema, o sa isang mas murang bahagi sa loob nito.
Simulan sa sintomas, hindi sa module. Ang isang drive na hindi kumikilos nang buo ay tumutukoy sa power section, sa input supply, o sa connector. Ang isang drive na kumikilos ngunit nag-uulat ng error sa motor current ay tumutukoy sa motor, sa kable, o sa tuning. Ang isang board na nabubuksan at pagkatapos ay nawawala sa bus ay tumutukoy sa bahagi ng komunikasyon. Ang fault log ay mas mabilis na nagpapakita ng pinagmulan kaysa sa presyo ng module.
Itanong kung ano ang binabalewala ng uri ng pagkabigo. Ang corrosion at burn damage sa isang power section ay karaniwang nangangahulugan ng kailangang palitan. Ang isang cracked solder joint, isang nabigong filter capacitor, isang naka-wear na relay, o isang connector na may degraded contacts ay lahat na-repair, at bawat isa ay isang maliit na bahagi ng isang malaking assembly.
Timbangin ang downtime laban sa pagkakaiba ng presyo. Ang pagkukumpuni ay nangangahulugan ng pag-alis ng yunit, pagpapadala nito, ang oras sa trabaho, at ang panganib na matuklasan ang pangalawang kahinaan matapos ayusin ang unang isa. Ang oras na iyon ang tunay na gastos ng pagkukumpuni, at sa isang selula kung saan ang bawat oras ay nawawalang shift, maaari itong lumampas sa presyo ng bagong kumpol. Sa isang spare na yunit na nasa sariling imbakahan mo, ang pagkukumpuni ay madalas na mas murang opsyon dahil ang makina ay naka-stop na.
Magpasya kung kailangan mo nang mabilis ang yunit. Kung hindi gumagana ang linya at hindi mo kayang hintayin ang buong proseso sa trabaho, ang bagong yunit o palitan ang direktang solusyon. Kung kayang gamitin ang selula gamit ang spare habang nasa trabaho ang nabigong yunit, ang pagkukumpuni ay may halaga para sa pagsusuri.
Ang serbisyo sa bahaging ito ay tinalakay nang mas detalyado sa Serbisyo sa Pagkukumpuni ng Bahagi ng Robot .
Ano ang dapat ipadala sa amin para sa isang quote
Anim na item, at ang unang dalawa ay sapat na upang simulan ang usapan.
- Modelo at serial number ng robot. Ang mga ito ay nagtutukoy sa mekanikal na yunit at sa henerasyon ng controller, na siyang nagdedesisyon ng variant.
- Ang numero ng artikulo na binasa mula sa label ng nabigong yunit. Ito ang pinakamagandang item sa listahan, dahil inaalis nito ang paghahatol-hatol.
- Modelo ng controller at software o bersyon ng RobotWare.
- Ang buong teksto ng alarm at ang event log, hindi lamang ang huling linya.
- Ano ang nauna nang binago o napalitan bago lumitaw ang kahinaan.
- Ano ang kasalukuyang ginagawa ng robot: nabubukas ba ito, nagjojog ba ito, o tumatakbo ba ito ng isang programa.
Magpadala ng serial number at article number at kumpirmahin namin kung aling yunit ang tinatanggap ng iyong robot bago magbigay ng anumang presyo. Kung ang kahinaan ay hindi talaga isang bahagi, sasabihin namin iyon sa iyo imbes na ibenta sa iyo ang isang bagay na hindi maaaring ayusin ito.
Humingi ng Presyo
Mga Madalas Itanong
Paano ko malalaman kung ang isang bahagi ay talagang sinubukan na?
Itanong kung aling mga antas ang isinagawa: power-up at self-test, functional test, load at ageing test, at compatibility verification laban sa iyong controller generation. Ang isang yunit na pumasa lamang sa power-up check ay isang yunit na nabubukas. Ang isang supplier na nagsasabi ng mga antas ay nagpapakita sa iyo kung ano ang binibili mo, at ang isang supplier na hindi nagsasabi nito ay wala namang ibinibigay na mapapatunayan.
Ano ang warranty sa mga bagong bahagi at sa mga na-refurbish na bahagi?
Ang mga bahagi ay may 12 buwang warranty kasama ang opsyonal na extended cover kapag hiniling. Ang mga na-repair na yunit ay may 12 buwang warranty para sa karamihan ng mga item, samantalang ang mga discontinued series ay may 3 hanggang 6 buwang warranty—itinatayo ang eksaktong tagal bawat yunit sa panahon ng quote. Ang presyo ng extended cover para sa isang repair ay katumbas ng presyo ng repair mismo.
Dapat ba akong bilhin ang isang bagong yunit o isang na-refurbish na yunit?
Makatuwiran ang pagbili ng isang na-refurbish na yunit kapag ang problema ay mekanikal o nasa power section at hindi kailanman nasa electronics. Mas mainam ang bagong original na yunit kapag ang control electronics ang nasira, o kapag gusto mo ang pinakamababang panganib ng revision mismatch. Dapat isaalang-alang ang exchange unit kapag ang gastos sa downtime ay mas mataas kaysa sa pagkakaiba sa inaasahang buhay ng yunit.
Kayang irepair ba ninyo ang isang ABB controller imbes na palitan ito?
Oo, tinatanggap namin ang mga controller, drives, power module, axis computer, at I/O board para sa pagsusuri at pagkukumpuni sa antas ng board. Sabihin din namin sa inyo kung ang isang yunit ay hindi na nararapat pang kumpunihin, karaniwan kapag ang power section o ang connector shell ang nasira, imbes na kunin ang bayad sa pagsusuri at ibalik ito sa inyo.
May stock ba kayo, at gaano kabilis ang pagpapadala?
Nakaimbak namin ang mga module ng ABB sa aming sariling garahe sa Shanghai, at ang stock ay kinokonperma batay sa inyong part number bago kami magbigay ng quote. Ang mga pagkakasunduan at oras ng pagpapadala ay kinokonperma kasama ng quote imbes na ipinapangako sa page ng produkto, dahil ang sagot ay nakasalalay sa part at sa destinasyon.
Anong impormasyon ang kailangan kong ipadala para sa quote?
Sapat na ang serial number ng robot at ang article number na binasa mula sa label ng nabigong yunit upang magsimula. Ang modelo ng controller, bersyon ng RobotWare, at event log ay mas mabilis na nagpapahusay ng pagsusuri.
Maaari ko bang itanong ang isang teknikal na katanungan nang hindi pa bibili ng bahagi?
Oo, at isang mabuting bahagi ng kung ano ang natatanggap namin ay eksaktong iyon. Magpadala ng modelo ng robot, ang serial number nito, at ang kasaysayan ng mga alarm, at sasabihin namin sa inyo kung saan tumutukoy ang problema. Kung ang pangunahing sanhi ay isang bagay na kayang ayusin ng inyong sariling mga inhinyero, sasabihin namin ito nang direkta.
Sa mga pagpipilian mula sa kahoy hanggang sa marangyang kahon ng balat, may mga istilo na angkop sa anumang kagustuhan.
- ABB, Gabay sa Paggamit – Paglutas ng Problema para sa IRC5, dokumento 3HAC020738, kung paano tinutukoy ng ABB ang mga kahihinatnan at mga sanhi sa likod ng bawat pamilya ng alarm.
- ABB, dokumentasyon ng produkto para sa controller na IRC5, para sa mga henerasyon ng controller at mga pagtatalaga ng module na binanggit sa artikulong ito.
- Mga termino ng serbisyo ng SongWei Robotics: 12 buwan na warranty sa mga bahagi na may opsyonal na extended cover, serbisyo sa pagre-repair na may antas na nakabase sa bawat yunit gaya ng inilalarawan sa itaas, libreng diagnostics, at tugon sa quote sa loob ng 24 oras.
Ito ay isang independiyenteng teknikal na sanggunian. Ang ABB ay isang trademark ng kaniyang may-ari. Ang anumang gawain sa loob ng controller cabinet ay dapat gawin lamang ng mga kwalipikadong tauhan na may kaukulang pahintulot, na may disconnected na power supply, na naka-lock out, at na na-discharge na ang DC link.
