KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 Servo Paketi, KRC4 için

KUKA 00-198-268 — KRC4 Denetleyicileri İçin KSP 600-3x40 Servo Paketi

KUKA 00-198-268, KRC4 sürücü yığınına ait bir KSP 600-3x40 servo paketidir. KRC4 DC bağlantısından beslenen ve üç eşleştirilmiş 17 A AC eksen çıkışı sağlayan 3-eksenli sürücü amplifikatörüdür; tek bir modülden maksimum üç robot veya pozisyonlayıcı motor eksenini sürer.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• KUKA KRC4 kaynak, taşıma, paletleme ve genel otomasyon hücrelerinde robot ve pozisyonlayıcı motor eksenlerini sürer.
• KRC4 sürücü dolabındaki arızalı bir KSP’yi değiştirerek devre dışı kalan bir ekseni tekrar çevrimiçi hâle getirir.
• Çok eksenli sistemlerde kullanılır; burada bir adet KSP 600-3x40, DC bağlantısından en fazla üç ekseni kapsar.
• Tüm kontrol dolabının değiştirilmesi yerine yalnızca tek bir arızalı sürücünün yenilenmesi gereken üretim hatları için uygundur.

Tasarım Amacı

KSP 600-3x40, bir KUKA KRC4 eksen sürücüsünün güç aşamasıdır. Denetleyici dolabından DC bağlantı gerilimini alır ve bunu, robot veya pozisyonlayıcı motorlarını çalıştırmak için üç eşleştirilmiş AC eksen çıkışı haline dönüştürür; her biri 17 A değerindedir. Bir KSP arızalandığında yalnızca etkilenen eksenlerde enerji kesintisi yaşanır; arızalı modülün aynı denetleyici neslinde değiştirilmesiyle hücre, robot kolu veya diğer sürücü katmanlarına dokunulmadan yeniden çalıştırılabilir. 3x40 derecelendirmesi (üç adet 17 A’lik eksen), KSP 600 ailesinde daha küçük 3x20 ve daha büyük 3x64 paketleri arasında yer alır; bu nedenle sürülen eksenlere uygun doğru akım derecelendirmesi seçilmelidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Bir veya daha fazla eksende aşırı akım ya da kısa devre açmaları, robotu bir sürücü hatasıyla durdurur.
• DC bağlantı hatası: KSP, bağlantı gerilimini koruyamaz ve denetleyici bir DC bağlantı hatası bildirir.
• Motor veya kablo arızalarından kaynaklanan çıkış aşaması hasarı, bir ekseni sürüş gücü olmadan bırakır.
• Sıcak bir dolapta yıllarca hizmet verildikten sonra aşırı ısınma veya iç bileşen arızası.
• Eksen etkinleştirilmesini ve hareketi engelleyen denetleyici ile iletişim kaybı.
• Parça numarası 00-198-268 ve denetleyici türüne göre doğrulayın — KRC4 denetleyicinizin etiketini veya sürücü yığın fotoğrafınızı bize gönderin; sipariş vermeden önce doğru KSP derecelendirmesini onaylayalım.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA 00-198-268 KSP 600-3x40 servo paketi; parça numarası ile doğrulanmıştır.
• Eksen derecelendirmesi ve DC-bağlantı değerleri, teklif verilmeden önce KRC4 denetleyicinizle karşılaştırılarak onaylanmıştır.
• Yeni veya kullanılmış orijinal parça olarak temin edilir; durumu sipariş verilmeden önce doğrulanır.
• DC-bağlantı girişi ve eksen çıkışı, paketlenmeden önce kontrol edilmiştir.
• Parça numaranız ve denetleyici türünüzle bir teklif isteyin — sipariş vermeden önce uyumun onaylanmasını sağlayalım.

İlgili ürünler

• KUKA 00-198-269 — Aynı KRC4 sürücü ailesinde yer alan, daha yüksek akım sağlayan KSP 600-3x64 servo paketi.
• KUKA 00-198-266 — Daha küçük eksenler için kullanılan, daha düşük akım sağlayan KSP 600-3x20 servo paketi.
• KUKA 00-246-872 — Eksen sürücüleriyle çalışan KRC4 RDC kartı (rezolver dijital dönüştürücü).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU kabin kontrol ünitesi; KSP’nin monte edildiği denetleyici çekirdeği.
• KUKA 00-174-774 — Servo paketi ile robot eksen motorlarını birbirine bağlayan KRC4 motor kodlayıcı kablosu.