KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 Servo Paketi, KRC4 için

KUKA 00-198-269 — KRC4 denetleyicileri için KSP 600-3x64 Servo Paketi

KUKA 00-198-269, KRC4 sürücü yığınına ait bir KSP 600-3x64 servo paketidir. Bu, KRC4 DC bağlantısından beslenen ve her biri 64 A’lik üç eşleştirilmiş AC eksen çıkışı sağlayan 3-eksenli sürücü amplifikatörüdür; tek bir modülden üç yüksek akımlı robot veya pozisyonlayıcı eksenini sürer.

Teknik Özellikler

Endüstriyel Uygulamalar

• KUKA KRC4 kaynak, taşıma, paletleme ve genel otomasyon hücrelerinde (örneğin daha büyük KR sınıfı eksenler) yüksek akımlı robot ve pozisyonlayıcı eksenlerini sürer.
• KRC4 sürücü dolabında arızalı bir KSP’yi değiştirerek devre dışı kalan yüksek akımlı bir ekseni tekrar çevrimiçi hale getirir.
• Çok eksenli sistemlerde kullanılır; burada bir adet KSP 600-3x64, DC bağlantısından en fazla üç ağır eksen için güç sağlar.
• Tüm kontrol dolabının değiştirilmesi yerine yalnızca tek bir arızalı sürücünün yenilenmesi gereken üretim hatları için uygundur.

Tasarım Amacı

KSP 600-3x64, KUKA KRC4 eksen sürücüsünün güç katmanıdır. Kontrol dolabından gelen DC bağlantı gerilimini alır ve bunu, daha büyük veya daha ağır robot ve pozisyonlayıcı motorlarını çalıştırmak üzere her biri 64 A değerinde üç eşleştirilmiş AC eksen çıkışı haline dönüştürür. Bir KSP arızalandığında yalnızca etkilenen eksenlerde güç kesintisi yaşanır; arızalı modülün aynı kontrolör neslinde değiştirilmesiyle hücre yeniden çalışır hale gelirken robot koluna ya da diğer sürücü katmanlarına müdahale edilmesine gerek kalmaz. 3x64 derecelendirmesi (üç adet 64 A’lik eksen), 3x40 ve 3x20 paketlerinin üzerinde yer alarak KSP 600 ailesinin en üst seviyesini oluşturur; bu nedenle sürülen eksenlerle uyumlu doğru akım derecelendirmesi seçilmelidir.

Yaygın Arıza Türleri

• Bir veya daha fazla eksende aşırı akım ya da kısa devre açmaları, robotu bir sürücü hatasıyla durdurur.
• DC bağlantı hatası: KSP, bağlantı gerilimini koruyamaz ve denetleyici bir DC bağlantı hatası bildirir.
• Motor veya kablo arızalarından kaynaklanan çıkış aşaması hasarı, yüksek akımlı bir ekseni sürücü gücü olmadan bırakır.
• Sıcak bir dolapta yıllarca hizmet verildikten sonra aşırı ısınma veya iç bileşen arızası.
• Eksen etkinleştirilmesini ve hareketi engelleyen denetleyici ile iletişim kaybı.
• Parça numarası 00-198-269 ve kontrolör tipi ile doğrulayın — KRC4 kontrolör etiketinizi veya sürücü yığın fotoğrafınızı bize gönderin; sipariş vermeden önce doğru KSP derecelendirmesini onaylayalım.

Neden bizi seçmelisiniz

• Orijinal KUKA 00-198-269 KSP 600-3x64 servo paketi, parça numarası ile doğrulanmıştır.
• Eksen derecelendirmesi ve DC-bağlantı değerleri, teklif verilmeden önce KRC4 denetleyicinizle karşılaştırılarak onaylanmıştır.
• Yeni veya kullanılmış orijinal parça olarak temin edilir; durumu sipariş verilmeden önce doğrulanır.
• DC-bağlantı girişi ve eksen çıkışı, paketlenmeden önce kontrol edilmiştir.
• Parça numaranız ve denetleyici tipinizle bir teklif talep edin — sipariş vermeden önce uyumluluğu onaylayacağız.

İlgili ürünler

• KUKA 00-198-268 — KSP 600-3x40 servo paketi, aynı KRC4 sürücü ailesinde orta akımlı kardeş modeldir (her eksen için 17 A).
• KUKA 00-198-266 — Daha küçük eksenler için kullanılan, daha düşük akım sağlayan KSP 600-3x20 servo paketi.
• KUKA 00-246-872 — Eksen sürücüleriyle uyumlu çalışan KRC4 RDC kartı (rezolvr dijital dönüştürücü).
• KUKA 00-235-627 — KRC4 CCU kabin kontrol ünitesi; KSP’nin monte edildiği denetleyici çekirdeği.
• KUKA 00-174-774 — Servo paketi ile robot eksen motorlarını birbirine bağlayan KRC4 motor kodlayıcı kablosu.