Güvenilir ABB Robot Parçaları Tedarikçisi: Test ve Onarım

Bir ABB robotu durur ve arıza kaydı bir denetleyiciyi veya bir sürücü modülünü gösterir. Sadece bir parça gerekir, doğru parçaya ihtiyacınız vardır ve size ulaşan kutuyu kontrol etmenin hiçbir yolu yoktur. Çoğu tedarikçi, cihazın test edildiğini söyleyecektir. Asıl önemli soru, bu testin aslında neyi kapsadığı ve cihaz masaüstüne ulaştığında sizin kendi başınıza doğrulayabileceğiniz şeyin ne olduğudur.

Bu kılavuz, gerçek bir ABB parçaları test sürecinin nasıl olduğunu, sipariş vermeden önce bir parça numarasını nasıl doğrulayacağınızı, yeni, yenilenmiş ve değişim birimlerinin robotunuz için ne anlama geldiğini ve bir modülü tamir etmenin tüm montajı değiştirmekten neden daha avantajlı olabileceğini ele alır. Seçim kriterlerini öncelikle görmek istiyorsanız, bu ayrı olarak şu başlıkta yer alır: Güvenilir Bir ABB Robot Parçaları Tedarikçisi Nasıl Seçilir .

Elinizde belirli bir parça varsa, lütfen robot modelini, seri numarasını ve arızalı ünitenin etiketinden okuduğunuz makale numarasını gönderin. Başlamak için bu kadarı yeterlidir ve fiyat teklifi verilmeden önce hangi varyantın geçerli olduğunu bize bildirir.

"Nakliye öncesi test edilmiştir" ifadesinin aslında ne anlam ifade etmesi gerektiği

Bu ifade, görsel incelemeden tam fonksiyonel teste kadar her şeyi kapsar ve tedarikçiler bu ifadeyi her iki amaçla da kullanır. İşte her bir test seviyesinin aslında neyi belirlediği.

Bu tablo iki şeyi açıkça ortaya koyar. İlk üç seviyeyi geçen bir cihaz yine de yanlış parça olabilir. Ayrıca, hangi seviyelerde test yapıldığını belirtmeden "tamamen test edildi" diyen bir tedarikçi, doğrulanabilir hiçbir şey söylememiş olur.

Bunlardan önce gerçekleşen ve tedarikçiye hiçbir maliyet getirmeyen bir başka kontrol daha vardır: arızalı ünitenin fiziksel etiketinden parça numarasını okumak. Bir revizyon geride kalan bir denetleyici, test tezgâhında ne kadar iyi çalışsa da, daha yeni olanı bekleyen bir robota uygun değildir.

Varışta kendiniz doğrulayabileceğiniz şey, bir test sertifikasından daha dar kapsamlı olsa da hiç de önemsiz değildir. Dört kontrol birkaç dakika sürer ve hücreyi durduran arızaları yakalar.

Ünitenin dolaba yerleştirilmesinden önce tezgâhta güç verin. Önyükleme yapmayan ya da önyükleme yaptıktan sonra içsel bir arıza bildiren bir ünite, size onun sizin elinize geçmeden önce zaten bir sorunu olduğunu hemen gösterir. Bu işlemi, test edildiğine inandığınız bir ünite için bile yapmak faydalıdır; çünkü taşıma sırasında oluşan hasardan sonra tekrarlanmamış bir kendi kendini testi, gerçek bir kendi kendini testi değildir.

Bildirilen kimliği okuyun. Çoğu ABB denetleyicisi ve kartı, makine üzerinden veya tanılamaya yönelik bir araç aracılığıyla kendi parça numaralarını ve revizyonlarını raporlar. Sipariş edilen ürünle karakter karakter karşılaştırın; bunun içinde sonek de yer alır. Bu kontrol, yanlış revizyonla yapılan teslimatları tespit eder ve yaklaşık bir dakika sürer.

Arıza kodunun kayıtlı bir kod olmadığından emin olun. Bir onarım sonrası sıfırlanan bir ünite, hâlâ belleğindeki orijinal arızayı raporlayabilir. Tedarikçiden, üniteyi sevk etmeden önce arıza günlüğü temizlenip temizlenmediğini sorun. Orijinal arıza hâlâ günlükteyse gelen bir ünite, arızanın aslında hiçbir zaman çözülmediğini gösterir ve bunu dışarıdan anlayamazsınız.

Bağlantı elemanını ve etiketlemeyi eşleştirin. Bağlantı elemanı tipine, kilitleme yapısına ve çıkarttığınız ünitenin etiketine bakın. Farklı bir kabinet nesli için tasarlanmış bir ünite bazen fiziksel olarak uyabilir ama yine de iletişim kuramaz. Bu durumda ucuz uyumsuzluk ortaya çıkar.

Bu dört kontrolden hiçbiri, ünitenin yük testini geçtiğini kanıtlamaz ve bunun için de tasarlanmamıştır. Bunlar, ünitenin doğru olduğunu, işlevsel olduğunu ve takip ettiğiniz arızanın tam olarak onarıldığı arıza olduğunu doğrular. Bunun ötesindeki her şey, tedarikçinin test belgelerine aittir ve sorulması gereken soru, hangi test seviyelerinin uygulandığıdır.

Sipariş vermeden önce parça numarasının robotunuzla eşleştiğini nasıl kontrol edersiniz

ABB ürün numaraları, son ek fark edilene kadar birbirleriyle değiştirilebilir gibi görünür. Aynı temel numara farklı revizyonlara sahip olabilir ve bu revizyon, ünitenin hangi sistemlerle uyumlu olduğunu belirler.

Eşleştirilmesi gereken dört unsur, şu sırayla.

Temel numara. Etiketten, hafızanızdan veya daha önceki bir siparişten değil, arızalanan ünitenin etiketinden okuyun. Etiket okunamıyorsa, denetleyici sistemin bilgi sayfası ya da robotun kendi yapılandırma kayıtları bu numarayı içerir.

Revizyon son eki. Örneğin bir DSQC639 ana bilgisayarda 3HAC041443-001 ve 3HAC041443-003 farklı ünitelerdir. ABB’nin kendi ürün sayfalarında her ikisi de listelenir ve bu varyantlar birbirinin yerine takılabilir (drop-in) değişimi değildir. Bu, parça geldiğinde tanınmama sorununun en yaygın nedenidir.

Kontrolör nesli. Aynı kart numarası farklı arayüzlere sahip kontrolör ailelerinde ortaya çıkar. Örneğin DSQC-662 ve DSQC-663 güç dağıtım üniteleri, aile desenleri benzer görünse de aynı ünite değildir. Kartın görünümüne değil, kontrolörün kendi sistem bilgilerine başvurarak doğrulama yapın.

Robotun eksenleri ve hareket grupları. Sürücü üniteleri ve eksen bilgisayarları için ünite, üzerinde bulunduğu eksene uygun olmalıdır; bu da robot modelini ve belirli varyantını içerir. Bir robotun 5. ve 6. eksenleri için kullanılan bir sürücü ünitesi, başka bir robotun 1. ekseninde kullanılamaz.

Varyantlar, aile desenlerinin benzer görünmesi nedeniyle kolayca karıştırılabilir. Bir DSQC639 ana bilgisayar ve Farklı bir revizyona sahip DSQC639 ana bilgisayarı temel numarayı paylaşır ve soneklerinde farklılık gösterir. A DSQC662 güç dağıtım ünitesi ve sektördeki özel sanayi alanlarında bir DSQC661 güç kaynağı aynı kabinin farklı kısımlarını hizmet eden farklı montajlardır. DSQC663 ana sürücü ünitesi ve DSQC431 ana sürücü ünitesi bunlar da birbirleriyle değiştirilemez.

Sipariş vermeden önce ürün numarasını yazılı olarak tedarikçiden isteyin ve bunların hangisiyle eşleştiğini sorun. "Uygun olmalı" cevabı veren bir tedarikçi, eşleştirmeyi yapmamıştır.

Bir tedarikçi size bir ABB denetleyicisi teklif ettiğinde ne istemeniz gerekiyor

Teklifler, bir sayı ve bir parça numarası olarak gelir. Sayı kolay kısım. Teklifin kullanışlı olup olmadığını belirleyen sorular bunlardır.

• Teklif edilen ürün numarası, ihtiyacım olan mı yoksa rastgele elimizde olan mı? Bu farklı sorulardır ve dürüst cevap bazen ikinci seçenektir.
• Durumu nedir? Yeni orijinal, yenilenmiş veya değişim ünitesi. Her biri farklı risk taşır.
• Bu ünite hangi seviyelerde hangi testleri geçmiştir? Yukarıdaki tabloyu kullanın. Cevap yalnızca bir güç açma testi adı veriyorsa, satın aldığınız şey budur.
• Revizyon nedir ve bu revizyon kontrolörümle nasıl eşleştirilmiştir? Revizyonu açıkça isteyin.
• Bu ünite için garanti süresi nedir ve yeni ile yenilenmiş ürünler arasında farklılık gösteriyor mu? Cevabın farklı olduğunu görmek için aşağıda yer alan bölümü inceleyin.
• Arızalandığında ne olur? Cihazın iade edilip edilemeyeceği veya değiştirilebileceği ve hangi koşullarda.

Bir tedarikçi altı soruya hızlı ve spesifik olarak cevap verirse, bir süreç sahibiyle uğraşıyorsunuz demektir. Cevaplar belirsiz gelirse, belirsizlik teslimatta ortaya çıkmaz. Montaj masanızda, hattın durması ve uymayan bir parça ile ortaya çıkar.

Yeni, yenilenmiş ve değişim cihazları: farkın robotunuz için anlamı nedir?

Üç durum ve aralarındaki fark estetik değildir. Montajdan sonra hala bir sorun varsa ne olacağına karar verir.

Yeni orijinal. Orijinal ABB dokümantasyonuyla birlikte kullanılmamış bir cihaz. Kutudaki parça numarası ABB'nin ürettiği parça numarası olduğu için tam parça garantisi ve en düşük uyumsuzluk riski taşır. Arıza harici bir nedenden kaynaklanmışsa ve siz bunu düzelttiyseniz, bu doğru seçimdir.

Yenilenmiş. Tamir edilip işlevine kavuşturulan ve ardından test edilen bir birimdir. Bu birim, parçaların garantisinden ziyade tamir garantisi taşır; bu iki garanti farklı şeylerdir ve süreleri de farklıdır. Elektronik bileşenlerin asla sorun yaratmadığı bir birimde mekanik veya güç bölümü arızası durumunda yenilenmiş birim seçimi akıllıca bir tercihtir; ancak kontrol elektroniğinde arıza olması durumunda bu seçenek pahalı bir seçenektir.

Değişim birimi. Başka bir makineden alınan, test edilen ve serbest bırakılan çalışan bir birimdir. Bu gerçek bir parçadır ve işlev görür; ancak geçmişi sizin için bilinmemektedir ve kalan ömrü yeni bir birimin ömrü kadar değildir. Duruş süresinin maliyeti parçanın maliyetini aşarsa ve birim, bilinen iyi bir yedek parçanın beklenen daha uzun ömürden daha fazla değer kazandığı bir makineye takılacaksa değişim seçeneği mantıklıdır.

Bunlardan hiçbiri bir sınıf olarak tanımlanmamalıdır. ABB'nin kendi terminolojisinde yenilenmiş bir parça için A, B veya C gibi bir sınıf yoktur ve herhangi bir tedarikçinin bir üniteye harfle sınıf ataması, üreticinin tanımadığı bir ölçek kullanması demektir. Bunun yerine, ünitenin durumunu, geçtiği testleri ve bu duruma uygulanan garantiyi sorun.

Yenilenmiş bir parçayı nasıl sertifikalandırdığımızla ilgili tam ayrıntılar ve bir çekirdek iadesinin neyi içerdiğine dair bilgiler şurada yer alır: Yenilenmiş Parçalar .

Test ve tamir hizmetlerimizin kapsadığı şeyler

Şirketimiz, kendi depomuz ve ABB modüllerinden oluşan stokumuzla Şanghay'ın Songcian Bölgesi'nde faaliyet göstermektedir; ayrıca mühendisleri sahada bulunan müşterilerle çalışırız. Görevimiz, arızayı uzaktan okumak, parça numarasını doğrulamak ve uygun üniteyi temin etmektir.

Test açısından , atölyemizden çıkan bir birim, güç verilmesi ve kendini test etmesi, elektriksel ve sinyal tepkilerinin işlevsel doğrulaması ile temsil edici çalışma koşullarında yük veya yaşlandırma testlerinden geçmiştir. Belirli seviyeler, "tamamen test edildi" ifadesiyle genelleştirilmek yerine teklifle birlikte belirtilmiştir. Birim bir denetleyici veya kart ise, paketlenmeden önce yapılandırması ve firmware revizyonu hedef robotla karşılaştırılır.

Onarım tarafında , denetleyicileri, sürücüleri, güç modüllerini, eksen bilgisayarlarını ve G/Ç kartlarını, tam montajın değiştirilmesi yerine mantıklı olan durumlarda kart düzeyinde tanı ve onarım için alıyoruz. Uygulamada bu, örneğin DSQC639 ve DSQC1018 IRC5 ana bilgisayarı , eksen bilgisayarları gibi DSQC668 ve DSQC601 dSQC652 eksen bilgisayarı DSQC663 ve DSQC664 ek sürücü birimi dSQC651 güç bölümü DSQC661 ve DSQC662 , veri yolu ve G/Ç kartları gibi DSQC667 Profibus kartı ve DSQC652 G/Ç birimi yapmayacağımız şey, değiştirilmesi gereken bir şeyi onarmaktır: güç bölümü arızalı olan veya konektör kabuğu hasar görmüş bir birim onarım adayı değildir ve değerlendirme ücretini ödemenizden önce bunu açıkça belirtiriz.

Ticari açıdan , parçalar 12 aylık garantiye sahiptir; isteğe bağlı uzatılmış kaplama talep edilebilir. Onarılmış birimler kategorilendirilir: çoğunlukla 12 aylık, devreden çıkarılmış seriler ise 3 ila 6 aylık garantiye sahiptir; bu süreler teklif aşamasında her birim için ayrı ayrı doğrulanır. Bir onarım için uzatılmış kaplama fiyatı, onarım maliyetine eşittir. Tanı ve test işlemleri ücretsizdir; ayrıca herhangi bir onarım işine başlamadan önce sizinle doğrulama yaparız.

Tüm montajı değiştirmek yerine bir modülü nasıl onarırım

Bir sürücü modülü ve bir güç dağıtım birimi montajlardır. Sorun, arızalanan parçada mı yoksa içindeki daha ucuz bir bileşende miydi?

Belirtiden başlayın, modülden değil. Hiçbir noktada çalışmayan bir sürücü, güç bölümüne, giriş beslemesine veya konektöre işaret eder. Çalışmaya başlayan ancak motor akımı hatası bildiren bir sürücü, motora, kabloda ya da ayarlama işlemine işaret eder. Başlatıldıktan sonra veri yolu bağlantısını kesen bir kart, iletişim tarafına işaret eder. Arıza kaydı, modülün fiyat etiketinden çok daha hızlı daraltır sorun kaynağını.

Arıza modunun neyi dışlamasını sorun. Güç bölümünde korozyon ve yanık hasar genellikle değiştirilmesini gerektirir. Çatlamış lehim bağlantısı, arızalı filtre kondansatörü, aşınmış röle ya da temasları bozulmuş bir konektör tamir edilebilir; bunların her biri, çok daha büyük bir montajın küçük bir parçasıdır.

Beklenmedik duruş süresini fiyat farkıyla kıyaslayın. Bir tamirat, ünitenin çıkarılması, nakliyesi, test masasında geçirilen süre ve ilk arıza giderildikten sonra ikinci bir arızanın ortaya çıkması riskini içerir. Bu süre, bir tamiratın gerçek maliyetidir; her saatin kaybedilen bir vardiya olduğu bir hücrede bu süre, yeni bir montajın fiyatını aşabilir. Kendi depo envanterinizde bulunan bir yedek ünite için tamirat genellikle daha uygun bir seçenektir, çünkü makine zaten durmuştur.

Ünitenin size ne kadar hızlı geri dönmesi gerektiğini belirleyin. Hattınız durmuşsa ve bir test masası döngüsünü bekleyemiyorsanız, yeni veya değişim ünitesi doğrudan çözüm yoludur. Arızalı ünite test masasındayken hücreyi bir yedek üniteyle çalıştırabiliyorsanız, tamirat değerlendirmeye değerdir.

Bunun servis yönü daha ayrıntılı olarak Robot Parçaları Tamir Hizmeti .

Teklif için bize ne göndermeniz gerekiyor

Altı madde ve ilk iki madde, bir görüşme başlatmak için yeterlidir.

• Robot modeli ve seri numarası. Bunlar mekanik ünitenin ve kontrolör neslinin kimliğini belirler; bu da varyantı belirler.
• Arızalı ünitenin etiketinden okunan ürün numarası. Bu, tahmin etme ihtiyacını ortadan kaldırdığı için listedeki en faydalı öğedir.
• Denetleyici modeli ve yazılımı ya da RobotWare sürümü.
• Tam alarm metni ve olay günlüğü; yalnızca son satır değil.
• Arıza ortaya çıkmadan önce zaten değiştirilen veya değiştirilen parçalar.
• Robotun şu an ne yaptığını: açılıyor mu, manuel olarak hareket ediyor mu (jog), bir program çalıştırıyor mu.

Seri numarasını ve ürün numarasını gönderin; fiyat teklifi vermeden önce robotunuzun hangi üniteyi kullandığını doğrulayacağız. Arızanın aslında bir parça ile ilgili olmadığı ortaya çıkarsa, sizi çözüme ulaşmayacak bir şey satın almaya ikna etmek yerine bunu size açıkça bildireceğiz.

Teklif iste

SSS

Bir parçanın gerçekten test edildiğini nasıl anlarım?

Hangi test seviyelerinin uygulandığını sorun: açılış ve kendini test etme, işlevsel test, yük ve yaşlandırma testi, denetleyici neslinizle uyumluluk doğrulaması. Sadece açılış kontrolünü geçen bir ünite, yalnızca başlatılabilen bir ünitedir. Seviyeleri açıklayan bir tedarikçi, satın aldığınız ürünün ne olduğunu size söylüyor; seviyeleri belirtmeyen bir tedarikçi ise size doğrulanabilir hiçbir bilgi vermiyor.

Yeni ve yenilenmiş parçaların garanti süresi nedir?

Parçalar 12 aylık garantiye sahiptir; uzatılmış kaplama isteğe bağlı olarak sağlanabilir. Tamir edilen üniteler çoğunlukla 12 aylık garantiye sahiptir; süreli üretim serileri ise parça başına teklif aşamasında onaylanmak üzere 3 ila 6 aylık garantiye sahiptir. Bir tamir işlemi için uzatılmış kaplama, tamir maliyetiyle aynı fiyata sunulur.

Yeni bir ünite mi yoksa yenilenmiş bir ünite mi almalıyım?

Arıza mekanik veya güç bölümüyle ilgiliyse ve elektronik bileşenlerde hiçbir sorun yaşanmamışsa yenilenmiş bir ünite mantıklı bir seçenektir. Kontrol elektroniği arızalanmışsa veya revizyon uyumsuzluğu riskini en aza indirmek isteniyorsa orijinal yeni bir ünite tercih edilmelidir. Kesinti süresinin maliyeti beklenen ömür farkını aşıyorsa takas ünitesi değerlendirilmeye değerdir.

ABB kontrolcüyü değiştirme yerine tamir edebilir misiniz?

Evet, kontrolörleri, sürücüleri, güç modüllerini, eksen bilgisayarlarını ve G/Ç kartlarını kart seviyesinde tanı koyma ve tamir amacıyla kabul ediyoruz. Genellikle güç bölümü veya konektör muhafazası hasar görmüşse (başka bir nedenle değil), bir ünitenin tamir edilmesine değmediğini size bildiririz; böylece değerlendirme ücretini alıp ürünü size geri vermek yerine, bu durumu önceden açıklarız.

Stokta var mı ve ne kadar sürede gönderebilirsiniz?

ABB modüllerini Şangay'daki kendi depomuzda tutuyoruz ve teklif vermeden önce stok durumunu parçanızın parça numarasına göre doğruluyoruz. Nakliye düzenlemeleri ve süreleri, ürün sayfasında taahhüt edilmez; bunlar, parçanın türüne ve teslimat adresine bağlı olarak teklifle birlikte onaylanır.

Teklif için hangi bilgileri göndermem gerekiyor?

Başlamak için yeterli olan şey, robotun seri numarası ile arızalı ünitenin etiketinden okunan makine numarasıdır. Kontrolör modeli, RobotWare sürümü ve olay günlüğü ise sorunu daha hızlı daraltır.

Bir parça satın almadan teknik bir soru sorabilir miyim?

Evet, ve aldıklarımızın büyük bir kısmı tam olarak budur. Robot modelini, seri numarasını ve alarm geçmişini gönderin; arızanın nereye işaret ettiğini size bildireceğiz. Kök nedeni kendi mühendislerinizin çözebileceği bir şeyse, bunu doğrudan açıklayacağız.

Referanslar

• ABB, IRC5 için Kullanım Kılavuzu – Sorun Giderme, belge 3HAC020738; ABB’nin her alarm ailesinin sonuçlarını ve nedenlerini nasıl tanımladığına dair bilgi verir.
• ABB, IRC5 kontrolör ürün belgeleri; bu makalede atıfta bulunulan kontrolör nesilleri ve modül tanımlamaları için geçerlidir.
• SongWei Robotics hizmet şartları: parçalar için 12 aylık garanti ve isteğe bağlı uzatılmış kaplama, yukarıda açıklanan şekilde birim bazında derecelendirilmiş onarım kaplaması, tanılama ücretsiz, teklif yanıtı 24 saat içinde.

Bu bağımsız bir teknik kaynaktır. ABB marka ve ürün adları ilgili sahiplerinin tescilli markalarıdır. Kontrolör dolabının içine yapılacak işlemler, yetkili personel tarafından güç kesildikten, kilitlendikten ve DC bağlantısı boşaltıldıktan sonra gerçekleştirilmelidir.