Un robot ABB s’atura i el registre d’errors indica un problema al controlador o al mòdul d’accionament. Necessiteu una peça, necessiteu-la correcta i no teniu cap manera de comprovar la caixa quan arriba. La majoria de proveïdors us diran que l’unitat ha estat provada. La pregunta útil és quines proves s’han fet realment i què podeu verificar-vos vosaltres mateixos quan l’unitat arriba a la vostra bancada.
Aquesta guia explica com és un procés real de proves de peces ABB, com confirmar un número de peça abans de fer la comanda, què signifiquen les unitats noves, recondicionades i d’intercanvi per al vostre robot, i quan és millor reparar un mòdul que substituir tot l’conjunt. Si voleu conèixer primer els criteris de selecció, aquests es tracten per separat a Com triar un proveïdor fiable de peces per a robots ABB .
Si teniu una peça específica davant vostre, envieu-nos el model de robot, el número de sèrie i el número d'article llegits a l'etiqueta de la unitat defectuosa. Això n'és prou per començar, i ens indica quina variant s'aplica abans que ningú us faci una oferta de preu.
Què hauria de significar realment «provat abans de l'embarcament»
Aquesta expressió comprèn tot des d'una inspecció visual fins a una prova funcional completa, i els proveïdors la fan servir per a ambdós casos. A continuació s'explica què estableix realment cada nivell de proves.
| Nivell | Què es va fer | El que demostra | El que no demostra |
|---|---|---|---|
| Visual i dimensional | Placa inspeccionada per detectar danys, corrosió, pads desenganxats i pins del connector | La unitat és físicament intacta i no presenta danys per aigua ni per cremada | Que funciona, almenys en principi |
| Engegada i autoprova | Unitat connectada a l'alimentació, controlador o banc de proves connectat, codis d'error llegits | La unitat s'inicia, supera la seva autoprova interna i no informa cap fallada | Que resisteixi la càrrega o que sigui la versió adequada |
| Prova funcional | Resposta elèctrica, senyalització de l’acord i, quan correspongui, moviment mecànic posat a prova | La unitat realitza la seva funció en condicions sense càrrega | Que resisteixi una càrrega prolongada |
| Prova de càrrega i envelliment | Alimentació sota càrrega representativa durant un període determinat, amb monitorització del comportament tèrmic i de la sortida | La unitat no falla durant la seva utilització i cap component es desvia dels límits d’acceptació | Que el número de peça coincideixi amb el vostre robot |
| Verificació de compatibilitat | S’ha comprovat la configuració, la revisió del microprogramari i la gamma de números de sèrie respecte a la generació de robot o controlador objectiu | La unitat serà reconeguda pel controlador | Que el vostre programa downstream no es veu afectat |
Aquesta taula posa de manifest dues coses. Una unitat que ha superat els tres primers nivells pot seguir sent la peça equivocada. I un proveïdor que diu «totalment provada» sense especificar quins nivells ha executat no us ha dit res que es pugui verificar.
Hi ha una comprovació addicional que es fa abans de tot això i que no suposa cap cost per al proveïdor: llegir el número d’article de l’etiqueta física de la unitat defectuosa. Un controlador que és una revisió més antic no encaixa en un robot que espera la versió més nova, independentment de com funcioni bé a la bancada de proves.
El que podeu verificar vosaltres mateixos a l’arribada és més limitat que un certificat de prova, però no és res. Quatre comprovacions requereixen només uns minuts i detecten les fallades que aturen una cèl·lula.
Connecteu-la a l’alimentació a la bancada abans de col·locar-la a l’armari. Una unitat que no arrenca, o que arrenca i informa d’un error intern, us indica immediatament que hi havia algun problema amb ella abans d’arribar-vos. Aquesta comprovació val la pena fer-la fins i tot en una unitat de la qual creieu que s’ha fet la prova, perquè una autoprova que no s’ha repetit després de qualsevol dany patit durant el transport no és, de fet, una autoprova.
Llegiu la identitat informada. La majoria de controladors i targetes ABB informen del seu propi número d’article i revisió mitjançant el controlador o una eina de diagnòstic. Compareu-lo amb el que es va demanar, caràcter per caràcter, incloent-hi el sufix. Aquesta és la comprovació que detecta l’enviament d’una revisió incorrecta, i triga uns dos minuts.
Confirmeu que el codi d’error no és un codi emmagatzemat. Una unitat que s’ha reiniciat després d’una reparació pot seguir informant l’error original des de la seva memòria. Pregunteu al proveïdor si el registre d’errors es va esborrar abans de l’alliberament. Si una unitat arriba amb l’error original encara al registre, això us indica que l’error mai no es va resoldre efectivament, i no podeu saber-ho només observant-la des de fora.
Comproveu la coincidència entre el connector i l’etiquetatge. Mireu el tipus de connector, l’acoblament i l’etiqueta en comparació amb la unitat que heu extret. De vegades, una unitat destinada a una generació diferent d’armari encaixa físicament, però encara així no pot comunicar-se. Aquí és on es fa evident la incompatibilitat econòmica.
Cap d’aquestes quatre comprovacions demostra que la unitat ha superat una prova de càrrega, ni estan pensades per fer-ho. Només confirmen que la unitat és la correcta, que funciona i que la fallada que esteu investigant és la mateixa que s’ha reparat. Qualsevol cosa addicional correspon a la documentació de proves del proveïdor, i la pregunta que cal fer-se és quins nivells de prova s’han executat.
Com comprovar que el número de peça coincideix amb el vostre robot abans de fer la comanda
Els números d’article d’ABB semblen intercanviables fins que observeu el sufix. El mateix número base pot tenir revisions diferents, i la revisió determina amb què és compatible la unitat.
Quatre elements a comparar, en aquest ordre.
El número base. Llegiu-lo de l’etiqueta de la unitat que ha fallat, no de memòria ni d’un comanda anterior. Si l’etiqueta no es pot llegir, la informació del sistema de control o els registres de configuració propis del robot la contindran.
El sufix de revisió. En un ordinador principal DSQC639, per exemple, les unitats 3HAC041443-001 i 3HAC041443-003 són diferents. Les pàgines de productes d’ABB en llistaven totes dues, i les variants no són intercanviables directament. Aquest és el motiu més habitual perquè una peça arribi i no sigui reconeguda.
La generació del controlador. El mateix número de placa apareix en famílies de controladors amb interfícies diferents. Per exemple, les unitats de distribució d’alimentació DSQC-662 i DSQC-663 no són la mateixa unitat, tot i que el patró de la família sembli similar. Confirmeu-ho mitjançant la informació del sistema del controlador, no per l’aparença física de la placa.
L’eix i el grup de moviment del robot. Per a les unitats d’accionament i els ordinadors d’eix, l’unitat ha de ser compatible amb l’eix on es munta, el que vol dir que cal tenir en compte el model de robot i la variant específica. Una unitat d’accionament per als eixos 5 i 6 d’un robot no és una unitat d’accionament per a l’eix 1 d’un altre robot.
Les variants són fàcils de confondre perquè el patró de família és semblant. Un Ordinador principal DSQC639 i el Ordinador principal DSQC639 amb una revisió diferent comparteixen un número base i només difereixen en el sufix. Un Unitat de distribució d’alimentació DSQC662 i un terratrèmol de Font d’alimentació DSQC661 són muntatges diferents que serveixen parts diferents del mateix armari. La Unitat principal d’accionament DSQC663 i el Unitat principal d’accionament DSQC431 tampoc són intercanviables.
Demaneu al proveïdor el número d’article per escrit abans de fer la comanda i pregunteu-li contra quin d’aquests quatre s’ha emparellat. Un proveïdor que respongui «hauria de caber» no ha fet l’emparellament.
Què cal demanar quan un proveïdor us ofereix un controlador ABB
Les ofertes arriben com un número i un número de peça. El número és la part fàcil. Aquestes són les preguntes que determinen si l’oferta és utilitzable.
- El número d’article ofert és el que necessito, o només el que tenim per casualitat? Aquestes són preguntes diferents, i la resposta honesta de vegades és la segona.
- En quina condició es troba? Nou original, recondicionat o unitat d’intercanvi. Cadascun comporta un risc diferent.
- Quines proves ha superat aquesta unitat, i a quins nivells? Utilitzeu la taula anterior. Si la resposta només menciona una prova d’alimentació, això és el que esteu comprant.
- Quina és la revisió i com es va fer coincidir amb el meu controlador? Demaneu explícitament la revisió.
- Quina és la garantia d’aquesta unitat i varia entre les unitats noves i les recondicionades? Vegeu la secció inferior, perquè la resposta sí que varia.
- Què passa si falla? Si l’unitat es pot tornar o intercanviar i en quines condicions.
Si un proveïdor respon totes les sis preguntes de forma ràpida i específica, tracteu amb algú que té un procés. Si les respostes són imprecises, l’ambigüitat no apareixerà a l’entrega. Sí que apareixerà al vostre banc de treball, amb la línia aturada i una peça que no encaixa.
Unitats noves, recondicionades i d’intercanvi: què significa la diferència per al vostre robot
Tres estats, i la diferència entre ells no és només estètica. Determina què passa quan encara hi ha un problema després de la instal·lació.
Original nou. Una unitat sense usar amb la documentació original d’ABB. Porta la garantia completa de peces i el risc més baix d’incompatibilitat, perquè el número de peça de la caixa és el número de peça que ABB va fabricar. Quan la fallada va ser causada per un factor extern i ja l’heu corregit, aquesta és l’opció adequada.
Recondicionada. Una unitat que s’ha reparat i tornat a posar en funcionament, i després s’ha provat. Porta la garantia de reparació, no la garantia de peces, que és una cosa diferent i té una durada diferent. La opció recondicionada és raonable quan hi ha una fallada a la secció mecànica o de potència d’una unitat on l’electrònica mai no ha estat el problema, però és una opció cara quan la fallada afecta l’electrònica de control.
Unitat d’intercanvi. Una unitat de treball extreta d’una altra màquina, provada i alliberada. És una peça real i funcionarà, però la seva història és desconeguda per a vostè i la seva vida útil restant no és la mateixa que la d’una unitat nova. L’intercanvi té sentit quan el cost de l’aturada supera el cost de la peça i l’unitat s’instal·la en una màquina on una peça de recanvi coneguda com a bona val més que una vida útil esperada més llarga.
Cap d’aquests conceptes no s’hauria de descriure com una categoria. No hi ha cap categoria A, B o C en el vocabulari propi d’ABB per a peces recondicionades, i qualsevol proveïdor que etiqueti una unitat amb una lletra com a categoria està fent servir una escala que el fabricant no reconeix. En lloc d’això, demaneu-ne l’estat, les proves superades i la garantia aplicable a aquest estat.
Els detalls complets sobre com certifiquem una peça recondicionada i què implica la devolució d’una unitat base es troben a Recanvis Restaurats .
Què cobreix el nostre servei de proves i reparació
Tenim la nostra seu al districte de Songjiang, a Xangai, amb un magatzem propi i estoc de mòduls ABB, i treballem amb clients les enginyeres dels quals estan presents in situ. La nostra tasca consisteix a llegir remotament la falla, confirmar el número de peça i subministrar la unitat adequada.
Pel que fa a les proves , una unitat que surt del nostre taller ha superat l’encesa i l’autoprova, la verificació funcional de la seva resposta elèctrica i de senyal, i proves de càrrega o envelliment sota condicions representatives de funcionament. Els nivells concrets es detallen en la pressupostació, en comptes d’emprar la fórmula genèrica «totalment provat». Quan la unitat és un controlador o una placa, abans de l’embalatge es comprova la configuració i la revisió del firmware respecte al robot objectiu.
Pel que fa a les reparacions , rebem controladors, variadors, mòduls d’alimentació, ordinadors d’eix i plaques d’E/S per fer-ne un diagnòstic i una reparació a nivell de placa, quan aquesta és l’opció més raonable en lloc d’una substitució completa de l’equipament. En la pràctica, això inclou ordinadors principals com el DSQC639 i el DSQC1018 IRC5 main computer , i ordinadors d’eix com el DSQC668 i el DSQC601 , unitats d'accionament com la DSQC663 i el Unitat d'accionament addicional DSQC664 , seccions d'alimentació com la DSQC661 i el DSQC662 , i targetes de bus i d'entrada/sortida com la Targeta Profibus DSQC667 i el Unitat d'entrada/sortida DSQC652 . El que no farem és reparar quelcom que hauria de ser substituït: una unitat amb una secció d'alimentació defectuosa o una coberta de connector malmesa no és apta per a la reparació, i us ho comunicarem abans que pagueu l'avaluació.
Pel que fa a l'àmbit comercial , les peces tenen una garantia de 12 mesos, amb cobertura ampliada opcional a petició. Les unitats reparades es classifiquen segons el tipus: la majoria tenen una garantia de 12 mesos, mentre que les sèries discontinuades en tenen entre 3 i 6 mesos, segons es confirmi per unitat en la fase de pressupost. Per a les reparacions, la cobertura ampliada té un cost equivalent al de la reparació. Els diagràstics i les proves són gratuïts, i us ho confirmem abans d'iniciar qualsevol treball de reparació.
Com fer la reparació d’un mòdul en lloc de substituir tot l’equipament
Un mòdul d’accionament i una unitat de distribució de potència són equipaments. La qüestió és si la fallada es troba a la peça que ha fallat o en alguna altra cosa més econòmica a l’interior.
Comenceu pel símptoma, no pel mòdul. Un accionament que no s’encén gens apunta cap a la secció d’alimentació, a l’alimentació d’entrada o al connector. Un accionament que s’encén i després informa d’un error de corrent del motor apunta cap al motor, al cable o a la sintonització. Una placa que arrenca i després es desconnecta del bus apunta cap al costat de comunicacions. El registre d’errors redueix aquesta incertesa molt més ràpidament que el preu de l’equipament.
Pregunteu-vos què descarta el mode de fallada. La corrosió i els danys per cremada en una secció d’alimentació solen significar substitució. Una soldadura trencada, un condensador de filtre defectuós, un relé desgastat o un connector amb contactes degradats es poden reparar, i cadascun d’aquests elements representa només una petita part d’un equipament molt més gran.
Valorau el temps d’inactivitat respecte a la diferència de preu. Una reparació implica extreure la unitat, enviar-la, el temps d’assaig i el risc que es descobreixi un segon defecte després de resoldre’n el primer. Aquest temps és el cost real d’una reparació, i en una cèl·lula on cada hora representa un torn perdut, pot superar el preu d’un muntatge nou. En una unitat de recanvi emmagatzemada al vostre propi magatzem, una reparació sovint és l’opció més econòmica precisament perquè la màquina ja està aturada.
Decidiu si necessiteu la unitat de tornada amb rapidesa. Si la línia està aturada i no podeu esperar el cicle d’assaig, una unitat nova o d’intercanvi és la via directa. Si podeu fer funcionar la cèl·lula amb una unitat de recanvi mentre la unitat defectuosa està sotmesa a assaig, una reparació val la pena avaluar-la.
L’aspecte de servei d’això es tracta amb més detall a Servei de reparació de peces de robot .
Què ens heu d’enviar per obtenir un pressupost
Sis elements, i els dos primers ja n’hi ha prou per iniciar una conversa.
- Model i número de sèrie del robot. Aquests identifiquen la unitat mecànica i la generació del controlador, que és el que determina la variant.
- El número d’article llegit de l’etiqueta de la unitat defectuosa. Aquest és l’element més útil de la llista, perquè elimina les suposicions.
- Model del controlador i programari o versió de RobotWare.
- El text complet de l’alarma i el registre d’esdeveniments, no només l’última línia.
- Què s’ha canviat o substituït ja abans que aparegués la fallada.
- Què fa actualment el robot: s’encén, es mou en mode jog o executa un programa.
Envieu el número de sèrie i el número d’article i confirmarem quina unitat necessita el vostre robot abans de fer cap pressupost. Si resulta que la fallada no és causada per cap peça, us ho comunicarem en lloc de vendre-us alguna cosa que no la resoldrà.
Sol·liciti un pressupost
PMF
Com puc saber si una peça s’ha provat realment?
Pregunteu quins nivells s’han executat: comprovació d’encesa i autotest, prova funcional, prova de càrrega i envelliment, i verificació de compatibilitat amb la vostra generació de controlador. Una unitat que només ha superat la comprovació d’encesa és una unitat que arrenca. Un proveïdor que especifica els nivells us diu exactament què esteu comprant, mentre que un que no ho fa no us ofereix cap informació verificable.
Quina és la garantia per a peces noves i recondicionades?
Les peces tenen una garantia de 12 mesos, amb cobertura ampliada opcional a petició. Les unitats reparades tenen una garantia de 12 mesos per a la majoria d’elements; les sèries discontinuades tenen una garantia de 3 a 6 mesos, confirmada per unitat en l’etapa de pressupost. La cobertura ampliada per a una reparació es factura al preu de la reparació.
He de comprar una unitat nova o una recondicionada?
Una unitat recondicionada té sentit quan la fallada va ser mecànica o en la secció d’alimentació i els components electrònics mai no van ser el problema. Una unitat original nova és la millor opció quan ha fallat l’electrònica de control o quan es vol minimitzar el risc d’una incompatibilitat entre revisions. Una unitat d’intercanvi val la pena considerar-la quan el cost de la parada supera la diferència en la vida útil esperada.
Podeu reparar un controlador ABB en lloc de substituir-lo?
Sí, acceptem controladors, variadors, mòduls d’alimentació, ordinadors d’eix i targetes d’E/S per a diagnòstic i reparació a nivell de targeta. També us informarem quan una unitat no val la pena reparar-la, normalment quan la secció d’alimentació o la carcassa del connector estan danyades, en lloc de cobrar-vos la taxa d’avaluació i tornar-vos-la.
Teniu estoc i quina és la vostra velocitat d’enviament?
Tenim mòduls ABB al nostre propi magatzem de Xangai, i l’estoc es confirma segons el vostre número de peça abans de fer-vos una oferta. Els detalls i els terminis d’enviament es confirmen juntament amb l’oferta, en lloc de prometre’s a la pàgina del producte, ja que la resposta depèn de la peça i del destinatari.
Quina informació he d’enviar per obtenir un pressupost?
El número de sèrie del robot i el número d’article llegits a l’etiqueta de la unitat defectuosa són suficients per començar. El model del controlador, la versió de RobotWare i el registre d’esdeveniments permeten identificar el problema més ràpidament.
Puc fer una pregunta tècnica sense comprar cap peça?
Sí, i una bona part del que rebem és exactament això. Envieu-nos el model del robot, el número de sèrie i l’historial d’alarms i us indicarem quin és el problema. Si la causa arrel és quelcom que els vostres propis enginyers poden solucionar, ho direm directament.
Referències
- ABB, Manual d’operació – Resolució de problemes IRC5, document 3HAC020738, per saber com defineix ABB les conseqüències i causes de cada família d’alarms.
- Documentació del producte controlador IRC5 d’ABB, per a les generacions de controladors i les denominacions de mòduls esmentades en aquest article.
- Condicions de servei de SongWei Robotics: garantia de peces de 12 mesos amb cobertura ampliada opcional, cobertura de reparació graduada per unitat segons s’ha descrit anteriorment, diagnòstics gratuïts i resposta de pressupostos en 24 hores.
Aquest és un recurs tècnic independent. Les marques i noms de producte d’ABB són marques registrades dels seus respectius titulars. El treball dins d’un armari de controlador ha de ser realitzat únicament per personal qualificat, amb l’alimentació desconnectada, bloquejada i l’enllaç CC descarregat.
