KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20-Stromversorgungspack für KRC4

KUKA 00-245-213 — KPP 600-20-3x20-Stromversorgung für KRC4-Steuerungen

Die KUKA 00-245-213 ist eine KPP 600-20-3x20 UL-Stromversorgung (KUKA-Komponente des KRC4-Treiberstapels). Es handelt sich um ein integriertes Modul, das die Netzspannung in die Gleichstrom-Zwischenkreisspannung des Schaltschranks umwandelt und zudem drei Achsen-Servoausgänge bereitstellt; somit versorgt ein einziger Steckplatz im KRC4-Schaltschrank sowohl den Zwischenkreis als auch bis zu drei Roboter- oder Positionierachse.

Technische Daten

Industrielle Anwendungen

• Versorgt den Gleichstromzwischenkreis und treibt Roboter- bzw. Positionierungsachsen in KUKA-KRC4-Zellen für Schweißen, Handhabung, Palettierung und allgemeine Automatisierung an.
• Stellt nach einem Ausfall des Gleichstromzwischenkreises, des Gleichrichters oder eines Achsantriebs die volle Funktionsfähigkeit einer KRC4-Zelle wieder her.
• Wird in Mehrachs-Systemen eingesetzt, bei denen ein KPP den Zwischenkreis sowie bis zu drei Achsen aus einem einzigen Antriebsstapel-Slot abdeckt.
• Eignet sich als Ersatzmodul oder präventives Austauschmodul für KUKA-KR-C4-Roboteranlagen.

Design-Zweck

Das KPP 600-20-3x20 ist das Leistungs- und Achsenmodul eines KUKA KRC4-Schranks. Es wandelt die einkommende dreiphasige Netzspannung in eine stabile Hochspannungs-Gleichstrom-Zwischenkreisspannung um und stellt gleichzeitig drei abgestimmte Servo-Achsausgänge bereit, wobei jeder Ausgang kontinuierlich mit 17 A belastbar ist. Da das Modul sowohl die Zwischenkreisversorgung als auch die ersten Achsen versorgt, kann ein einziger ausgefallener KPP den gesamten Schrank lahmlegen – der Austausch des defekten Moduls innerhalb derselben Steuerungsgeneration stellt sowohl den Zwischenkreis als auch die angetriebenen Achsen wieder her, ohne dass Roboterarm oder der Rest des Antriebsstapels berührt werden müssen. Die Kennzeichnung 3x20 (drei Achsen mit je 17 A) muss bei der Auswahl eines Ersatzmoduls mit den angetriebenen Achsen übereinstimmen.

Häufige Ausfallmechanismen

• Keine Zwischenkreisspannung, verursacht durch Schäden am internen Gleichrichter oder an den Kondensatoren, wodurch der Schrank stromlos bleibt.
• Unterspannungsfehler beim Start (Bus-Unterspannung), häufig infolge eines fehlenden Netzeingangsphasen, alternder oder schwacher Zwischenkreiskondensatoren.
• Überstromauslösung während des Betriebs aufgrund von Überlastung, sinkender Isolation oder einem Servo-/Motor-Kurzschluss an den angetriebenen Achsen.
• EtherCAT-Kommunikationsverlust, der die Verbindung zwischen dem Stromversorgungsmodul und dem KRC4-Controller unterbricht.
• Ausfall einer internen Komponente nach Jahren des Betriebs in einem warmen, hochbelasteten Schaltschrank.
• Überprüfen Sie anhand der Teilenummer 00-245-213 und des Schranktyps – senden Sie uns das Etikett Ihres KRC4-Controllers oder ein Foto Ihres Antriebsstapels, damit wir vor Ihrer Bestellung die korrekte KPP-Leistungsangabe bestätigen können.

Warum wir

• Originaler KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL-Stromversorgungsmodul, anhand der Teilenummer verifiziert.
• Achsenleistung, Gleichspannungs-Zwischenkreiswerte und KRC4-Schrankversion werden vor Erstellung des Angebots bestätigt.
• Neu oder gebraucht original geliefert; Zustand vor Bestellung bestätigt.
• Eingang, Gleichspannungs-Zwischenkreis und Achsausgang werden vor dem Verpacken geprüft.
• Fordern Sie ein Angebot mit Ihrer Teilenummer und Ihrem Steuerungstyp an – wir bestätigen die Kompatibilität vor Ihrer Bestellung.

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