Moteur de l’axe 1 ABB 3HAC15879-2 avec pignon pour IRB 6600/6650

Moteur alternatif rotatif axe 1 avec pignon — Aperçu technique

Spécifications

Applications industrielles

• Soudures par points automobiles et lignes d’atelier carrosserie, où les robots IRB 6600 / 6650 manœuvrent des pistolets à souder lourds dans de grands volumes de travail.
• Manutention de charges lourdes et chargement/déchargement de machines — chargement et déchargement de grosses pièces moulées, de pièces en acier et de matrices.
• Transfert de pièces en fonderie et en forge, où la certification Foundry Prime autorise un fonctionnement continu dans des cellules à haute température et poussiéreuses.
• Palettisation et dépalettisation de marchandises lourdes emballées en fin de ligne.
• Cellules d’automatisation lourde générales basées sur la plateforme IRB 6600 / 6650.

Objectif de conception

Le moteur de l’axe 1 convertit l’énergie électrique provenant de l’unité d’entraînement en une rotation contrôlée de la base du robot, balançant ainsi l’ensemble du bras et de la charge utile dans l’enveloppe de travail. Comme l’axe 1 supporte l’inertie la plus élevée de tous les axes — c’est-à-dire la structure entière du robot plus la charge utile — le moteur et le pignon sont appariés en usine avec le réducteur de l’axe 1 afin de maintenir le jeu dans les tolérances prescrites et d’assurer un positionnement reproductible de la base sous forte charge. Le résolveur/encodeur intégré renvoie à l’unité de commande IRC5 la position précise du rotor, permettant un déplacement fluide et coordonné de la base.

Modes de défaillance courants

• Déclenchement par surintensité ou par surchauffe — l’unité d’entraînement signale une surcharge moteur après des cycles prolongés de balancement de la base.
• Perte de retour de l’encodeur / du résolveur — l’axe 1 présente une dérive de position ou déclenche des alarmes pendant la procédure d’origine.
• Défaillance du frein de maintien — la base dérive ou le bras effectue une rotation inattendue lorsque le servo est désactivé.
• Bruit ou vibration anormaux provenant de la base — généralement causés par un usure des dents de la crémaillère, des dommages aux roulements ou une contamination à l’intérieur du moteur.
• Dégradation de l’isolation ou défaut de masse — l’entraînement de l’axe 1 déclenche une coupure immédiatement après l’activation du moteur, phénomène souvent aggravé par la chaleur et la poussière présentes dans les cellules de fonderie.

Pourquoi nous choisir

• Fournisseur spécialisé de pièces détachées robot ABB, couvrant les moteurs servo, les variateurs, les boîtes de vitesses et les pupitres de programmation pour les robots de la série IRB.
• Chaque moteur d'axe est inspecté et testé (signal de codeur, résistance d'isolement) avant emballage.
• Support de correspondance croisée — si votre unité a été initialement livrée sous les références 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 ou la plus récente 3HAC057550-003, nous confirmons la pièce correcte en fonction du numéro de série de votre robot.
• garantie de 12 mois avec assistance technique à distance pour les questions liées à l'installation et à la mise en service.
• Plusieurs modes de paiement acceptés — PayPal, virement bancaire (T/T) et Alibaba Trade Assurance.

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