ABB 3HAC8009-1 Ensemble de harnais manipulateur (unité de câble robot)

Ensemble de faisceaux manipulateur pour robots ABB

Spécifications

Applications industrielles

• Achemine l’alimentation électrique et les câblages de signal à l’intérieur du manipulateur des robots industriels ABB sous forme d’un ensemble de câbles défini.
• Organise le déplacement interne des câbles et réduit les contraintes mécaniques lors des mouvements répétés du robot.
• Remplacement en service d’un faisceau de manipulateur dégradé, abrasé ou endommagé au niveau des connecteurs.
• Utilisé dans les cellules de production où le câblage du manipulateur fait l’objet d’inspections périodiques et de renouvellements dans le cadre d’une maintenance préventive.

Objectif de conception

Un manipulateur robotisé comporte de nombreux câbles d’alimentation et de signal qui doivent se plier des milliers de fois sur chaque axe. Laisser chaque conducteur libre créerait une tresse rigide, sujette à des défaillances. ABB regroupe ces câbles en un seul ensemble de câblage défini, afin que le câblage se déplace comme un faisceau maîtrisé — protégeant les conducteurs contre l’abrasion et maintenant l’acheminement interne du manipulateur organisé, plutôt qu’enchevêtré en un nid de câbles libres.

Comme cet ensemble est une pièce de rechange définie, liée à un modèle de robot et à une révision de harnais spécifiques, il ne s’agit pas d’un composant universel. Le numéro d’article exact dépend du robot précis et de la révision documentée ; la pièce doit donc être identifiée à partir de la liste des pièces détachées ou du manuel de maintenance, et non sélectionnée visuellement. Il s’agit d’une pièce de rechange dont la compatibilité est confirmée — vérifiée selon le modèle de robot et sa révision — et non d’un câble générique.

Modes de défaillance courants

• Fatigue de l’isolation ou fissuration de la gaine due à la flexion répétée en service à haut cycle.
• Oxydation des connecteurs ou corrosion des broches causées par le liquide de refroidissement, l’humidité ou les opérations de nettoyage sous pression.
• Usure là où le faisceau frotte contre les colliers, la structure du manipulateur ou d’autres faisceaux.
• Perte intermittente d’alimentation ou de signal due à un conducteur endommagé.
• Câble excédentaire mal acheminé, provoquant une tension ou un coincement pendant le déplacement des axes.
• Incompatibilité des connecteurs lorsque le faisceau d’une révision incorrecte est installé.

Pourquoi nous choisir

• Faisceau de manipulateur d’origine ABB référence 3HAC8009-1 (unité de câbles pour robot) — ensemble de câbles de manipulateur défini, et non un câble générique.
• Confirmation de la compatibilité : nous vérifions le modèle de votre robot et la révision de son faisceau à partir de la liste des pièces détachées ou du manuel d’entretien afin que vous receviez l’ensemble correct.
• État confirmé avant commande (neuf d’origine ou usagé d’origine) ; approvisionnement sur devis, sans engagement de stock ni délai d’expédition garanti.
• Soutenu par les câbles et faisceaux de rechange que nous fournissons pour toute la gamme de robots ABB, de sorte que les câblages associés soient parfaitement adaptés.

Produits associés

• 3HAC11440-1 — Faisceau manipulateur des axes 5-6 pour robot ABB IRB 7600 (compatibilité avec l’IRB 7600 confirmée). Répertorié si votre cellule utilise le câblage du poignet de l’IRB 7600.
• 3HAC029896-001 — Faisceau de raccordement client pour axes 1-6 du robot ABB IRB 2600 (compatibilité avec l’IRB 2600 confirmée). Répertorié si votre cellule utilise les signaux clients de l’IRB 2600.
• Vous ne savez pas quel faisceau convient à votre robot ? Envoyez-nous le modèle de votre robot et la révision de son faisceau : nous vous confirmons le numéro d’article exact — y compris si l’ensemble 3HAC8009-1 convient à votre unité.