Fournisseur fiable de pièces détachées pour robots ABB : tests et réparations

Un robot ABB s’arrête, et le journal des erreurs indique un problème au niveau du contrôleur ou d’un module d’entraînement. Vous avez besoin d’une seule pièce, exactement celle qu’il vous faut, et aucune possibilité de vérifier l’unité à sa réception. La plupart des fournisseurs affirmeront que l’unité a été testée. La question utile est de savoir précisément quels tests ont effectivement été réalisés, et ce que vous pouvez vérifier vous-même dès que l’unité arrive sur votre établi.

Ce guide décrit en détail ce à quoi ressemble un processus réel de test des pièces ABB, comment confirmer une référence avant commande, ce que signifient les unités neuves, reconditionnées ou d’échange pour votre robot, et dans quels cas la réparation d’un module est plus avantageuse que le remplacement de l’ensemble. Si vous souhaitez connaître d’abord les critères de sélection, ceux-ci sont traités séparément dans Comment choisir un fournisseur fiable de pièces détachées pour robots ABB .

Si vous avez une pièce spécifique devant vous, envoyez le modèle de robot, le numéro de série et le numéro d'article lu sur l'étiquette de l'unité défectueuse. Cela suffit pour commencer, et cela nous indique quelle variante s'applique avant que quiconque ne fournisse un devis.

Ce que « testé avant expédition » devrait réellement signifier

Cette expression couvre tout, de l'inspection visuelle à un test fonctionnel complet, et les fournisseurs l'utilisent pour les deux cas. Voici ce que chaque niveau de test établit réellement.

Deux points ressortent clairement de ce tableau. Une unité ayant passé les trois premiers niveaux peut tout de même être la mauvaise pièce. Et un fournisseur qui affirme « entièrement testé » sans vous préciser quels niveaux il a effectivement testés ne vous a rien dit de vérifiable.

Il existe un dernier contrôle effectué avant tout cela, et il ne coûte rien au fournisseur : lire le numéro d’article sur l’étiquette physique de l’unité défectueuse. Un contrôleur dont la révision est obsolète ne s’adapte pas à un robot qui attend la version plus récente, quelle que soit sa bonne performance sur le banc d’essai.

Ce que vous pouvez vérifier vous-même à la réception est plus limité qu’un certificat de test, mais ce n’est pas négligeable. Quatre vérifications prennent quelques minutes et détectent les pannes qui immobilisent une cellule.

Alimenter l’unité sur le banc avant de la placer dans l’armoire. Une unité qui ne démarre pas ou qui démarre tout en signalant une panne interne vous indique immédiatement qu’un problème existait avant qu’elle ne vous parvienne. Cette vérification est utile même pour une unité que vous pensez avoir été testée, car un autotest non répété après des dommages survenus pendant le transport n’est pas un véritable autotest.

Lisez l’identité signalée. La plupart des contrôleurs et cartes ABB indiquent leur propre numéro d’article et leur révision via le contrôleur lui-même ou un outil de diagnostic. Comparez-le, caractère par caractère (y compris le suffixe), à ce qui avait été commandé. Cette vérification permet de détecter une livraison avec une mauvaise révision, et elle prend environ une minute.

Vérifiez que le code de panne n’est pas un code mémorisé. Une unité réinitialisée après une réparation peut continuer à signaler la panne initiale stockée dans sa mémoire. Demandez au fournisseur si le journal des pannes a été effacé avant la mise en circulation. Si une unité arrive avec la panne initiale encore présente dans le journal, cela signifie que la panne n’a jamais été réellement résolue, et vous ne pouvez pas le déterminer par simple inspection extérieure.

Vérifiez la correspondance entre le connecteur et son étiquetage. Examinez le type de connecteur, la clé de positionnement et l’étiquette par rapport à l’unité que vous avez retirée. Une unité destinée à une génération différente d’armoire peut parfois s’insérer physiquement, mais ne parvient pas à établir une communication. C’est là que se révèle un mauvais appariement peu coûteux.

Aucun de ces quatre contrôles ne prouve que l’unité a passé un test de charge, et ce n’est pas leur objectif. Ils confirment simplement que l’unité est bien celle requise, qu’elle fonctionne correctement, et que la défaillance que vous recherchez correspond effectivement à celle qui a été corrigée. Tout contrôle supplémentaire relève de la documentation d’essai fournie par le fournisseur ; la question à poser est donc : quels niveaux de tests ont été exécutés ?

Comment vérifier que la référence correspond à votre robot avant de passer commande

Les références ABB semblent interchangeables jusqu’à ce que vous remarquiez le suffixe. Le même numéro de base peut comporter différentes révisions, et c’est la révision qui détermine la compatibilité de l’unité.

Quatre éléments à vérifier, dans cet ordre.

Le numéro de base. Lisez-le sur l’étiquette de l’unité défectueuse, et non de mémoire ni sur une commande antérieure. Si l’étiquette est illisible, les informations système du contrôleur ou les propres enregistrements de configuration du robot les contiendront.

Le suffixe de révision. Sur un ordinateur principal DSQC639, par exemple, les références 3HAC041443-001 et 3HAC041443-003 désignent des unités différentes. Les pages produits officielles d’ABB listent les deux références, mais ces variantes ne sont pas interchangeables sans modification. C’est la cause la plus fréquente d’une pièce livrée qui n’est pas reconnue.

La génération du contrôleur. Le même numéro de carte apparaît dans plusieurs familles de contrôleurs dotées d’interfaces différentes. Par exemple, les unités de distribution d’alimentation DSQC-662 et DSQC-663 ne sont pas identiques, bien que leur appellation familiale soit similaire. Vérifiez plutôt les informations système propres au contrôleur qu’à l’apparence physique de la carte.

L’axe et le groupe de mouvement du robot. Pour les unités d’entraînement et les ordinateurs d’axes, l’unité doit correspondre à l’axe sur lequel elle est installée, ce qui implique le modèle de robot et la variante spécifique. Une unité d’entraînement pour les axes 5 et 6 d’un robot n’est pas une unité d’entraînement pour l’axe 1 d’un autre robot.

Les variantes sont faciles à confondre, car leur motif familial est similaire. Un Ordinateur principal DSQC639 et la Ordinateur principal DSQC639 avec une révision différente partagent un numéro de base et se distinguent par leur suffixe. Un Unité de distribution d’alimentation DSQC662 et une Alimentation électrique DSQC661 sont des ensembles différents destinés à des parties distinctes du même armoire. L’ Unité principale d’entraînement DSQC663 et la Unité principale d’entraînement DSQC431 ne sont pas non plus interchangeables.

Demandez au fournisseur le numéro d’article par écrit avant de passer votre commande, et demandez contre lequel de ces quatre modèles il a été apparié. Un fournisseur qui répond « cela devrait convenir » n’a pas effectué l’appariement.

Que demander lorsqu’un fournisseur vous propose un contrôleur ABB

Les devis arrivent sous la forme d’un numéro et d’un numéro de pièce. Le numéro est la partie facile. Ce sont les questions suivantes qui déterminent si le devis est utilisable.

• Le numéro d’article cité dans le devis est-il celui dont j’ai besoin, ou simplement celui que nous avons en stock ? Ce sont des questions différentes, et la réponse honnête est parfois la seconde.
• Quel est son état ? Neuf d’origine, remis à neuf ou unité d’échange. Chacune comporte un risque différent.
• Quels essais cette unité a-t-elle réussis, et selon quels niveaux ? Utilisez le tableau ci-dessus. Si la réponse mentionne uniquement un test de mise sous tension, c’est exactement ce que vous achetez.
• Quelle est la révision, et comment a-t-elle été appariée à mon contrôleur ? Demandez explicitement la révision.
• Quelle est la garantie applicable à cet appareil, et diffère-t-elle entre les versions neuves et reconditionnées ? Consultez la section ci-dessous, car la réponse varie effectivement.
• Que se passe-t-il en cas de défaillance ? La possibilité de retourner ou d’échanger l’appareil, ainsi que les conditions associées.

Si un fournisseur répond rapidement et précisément aux six questions, vous traitez avec une personne disposant d’un processus établi. Si les réponses sont vagues, cette imprécision ne se manifestera pas au moment de la livraison : elle apparaîtra sur votre banc d’essai, avec la chaîne arrêtée et une pièce qui ne s’ajuste pas.

Appareils neufs, reconditionnés et d’échange : ce que ces différences impliquent pour votre robot

Trois états distincts, dont la différence n’est pas uniquement esthétique. Elle détermine la conduite à tenir si un problème persiste après l’installation.

Neuf d’origine. Une unité non utilisée accompagnée de sa documentation d’origine ABB. Elle bénéficie de la garantie complète sur les pièces et présente le risque le plus faible de non-conformité, car le numéro de pièce indiqué sur l’emballage correspond exactement au numéro de pièce fabriqué par ABB. Lorsque la défaillance a été causée par un facteur externe et que celui-ci a été corrigé, ce choix est le plus approprié.

Rénové. Une unité qui a été réparée et remise en état de fonctionnement, puis testée. Elle bénéficie de la garantie sur la réparation, distincte de la garantie sur les pièces, tant sur le plan de sa nature que de sa durée. Le choix d’un produit rénové est judicieux en cas de défaillance mécanique ou dans la section puissance d’une unité dont l’électronique n’a jamais posé problème, mais il s’avère coûteux si la panne provient des électroniques de commande.

Unité d’échange. Une unité fonctionnelle prélevée sur une autre machine, testée et libérée. Il s’agit d’une pièce réelle qui fonctionnera, mais son historique vous est inconnu et sa durée de vie restante n’est pas équivalente à celle d’une unité neuve. L’échange est pertinent lorsque le coût des temps d’arrêt l’emporte sur le coût de la pièce, et que l’unité est destinée à une machine où une pièce de rechange éprouvée vaut plus qu’une durée de vie attendue plus longue.

Aucun de ces termes ne devrait être décrit comme une « catégorie ». Chez ABB, il n’existe pas de catégories A, B ou C pour une pièce remise à neuf, et tout fournisseur apposant une lettre-catégorie sur une unité utilise une échelle non reconnue par le fabricant. Préférez plutôt demander l’état de la pièce, les essais auxquels elle a été soumise avec succès, ainsi que la garantie applicable à cet état.

Les détails complets concernant notre procédure de certification d’une pièce remise à neuf, ainsi que ce qu’implique le retour d’un noyau, figurent dans Pièces remises à neuf .

Ce que couvre notre service de test et de réparation

Nous sommes basés dans le district de Songjiang, à Shanghai, avec notre propre entrepôt et un stock de modules ABB, et nous collaborons avec des clients dont les ingénieurs sont sur site. Notre rôle consiste à diagnostiquer à distance la panne, à confirmer le numéro de pièce et à fournir l’unité adaptée.

Du côté des essais , chaque unité quittant notre atelier a subi un démarrage sous tension, un autotest, une vérification fonctionnelle de sa réponse électrique et de ses signaux, ainsi qu’un essai en charge ou de vieillissement représentatif de ses conditions d’utilisation réelles. Les niveaux spécifiques sont indiqués dans le devis, plutôt que laissés à l’expression vague « entièrement testé ». Lorsque l’unité est un contrôleur ou une carte, sa configuration et sa version du micrologiciel sont vérifiées par rapport au robot cible avant son conditionnement.

Du côté de la réparation , nous acceptons les contrôleurs, variateurs, modules de puissance, ordinateurs d’axe et cartes d’entrée/sortie pour un diagnostic et une réparation au niveau carte, lorsque cette approche s’avère plus rationnelle qu’un remplacement complet de l’ensemble. En pratique, cela couvre notamment les ordinateurs principaux tels que le DSQC639 et la DSQC1018 IRC5 main computer , ainsi que les ordinateurs d’axe tels que le DSQC668 et la DSQC601 , des unités d’entraînement telles que la DSQC663 et la Unité d’entraînement supplémentaire DSQC664 , des sections d’alimentation telles que la DSQC661 et la DSQC662 , et des cartes de bus et d’E/S telles que la Carte Profibus DSQC657 et la Unité d’E/S DSQC652 . Ce que nous ne ferons pas, c’est réparer un composant qui devrait être remplacé : une unité dont la section d’alimentation est défectueuse ou dont le boîtier du connecteur est endommagé n’est pas éligible à la réparation, et nous vous l’indiquerons avant que vous ne payiez pour l’évaluation.

Du côté commercial , les pièces sont couvertes par une garantie de 12 mois, avec possibilité de prolongation sur demande. Les unités réparées sont classées selon leur type : la plupart bénéficient d’une garantie de 12 mois, tandis que les séries discontinuées bénéficient d’une garantie de 3 à 6 mois, confirmée unité par unité au stade du devis. Pour une réparation, la prolongation de garantie est facturée au même prix que la réparation elle-même. Les diagnostics et les essais sont gratuits, et nous vous en confirmons la réalisation avant tout début de travaux de réparation.

Comment réparer un module au lieu de remplacer l’ensemble

Un module d’entraînement et une unité de répartition de puissance sont des ensembles. La question est de savoir si la défaillance provient de la pièce défectueuse elle-même ou d’un composant moins coûteux situé à l’intérieur.

Commencez par le symptôme, pas par le module. Un entraînement qui ne s’allume pas du tout indique un problème au niveau de la section d’alimentation, de l’alimentation d’entrée ou du connecteur. Un entraînement qui s’allume mais signale une erreur de courant moteur pointe vers le moteur, le câble ou le réglage. Une carte qui démarre puis se déconnecte du bus indique un problème côté communication. Le journal des pannes permet de cerner la cause plus rapidement que le prix du module.

Demandez-vous ce que le mode de défaillance écarte. La corrosion et les brûlures sur une section d’alimentation signifient généralement un remplacement. Une soudure fissurée, un condensateur de filtrage défectueux, un relais usé ou un connecteur aux contacts dégradés sont tous réparables, et chacun de ces éléments ne représente qu’une petite partie d’un ensemble bien plus vaste.

Pesez l’arrêt de production contre la différence de prix. Une réparation implique le retrait de l’unité, son expédition, le temps passé sur le banc d’essai et le risque de découvrir un second défaut après la correction du premier. Ce temps constitue le véritable coût d’une réparation, et sur une cellule où chaque heure représente un poste perdu, il peut dépasser le prix d’un nouvel ensemble. Lorsqu’une unité de rechange est déjà stockée dans votre propre entrepôt, la réparation est souvent l’option la moins coûteuse, précisément parce que la machine est déjà à l’arrêt.

Déterminez si vous avez besoin de récupérer l’unité rapidement. Si la ligne est à l’arrêt et que vous ne pouvez pas attendre le cycle complet sur le banc d’essai, une unité neuve ou d’échange constitue la solution directe. Si vous pouvez faire fonctionner la cellule avec une unité de rechange pendant que l’unité défectueuse est testée sur le banc, la réparation mérite d’être évaluée.

L’aspect service est traité plus en détail dans Service de réparation de pièces de robot .

Ce que nous envoyer pour obtenir un devis

Six éléments, dont les deux premiers suffisent pour entamer une discussion.

• Modèle et numéro de série du robot. Ces éléments permettent d’identifier l’unité mécanique et la génération du contrôleur, ce qui détermine la variante.
• Le numéro d’article lu sur l’étiquette de l’unité défectueuse. Ceci est l’élément le plus utile de la liste, car il élimine les suppositions.
• Modèle du contrôleur et version du logiciel ou de RobotWare.
• Le texte intégral de l’alarme et le journal des événements, pas seulement la dernière ligne.
• Ce qui a déjà été modifié ou remplacé avant l’apparition de la défaillance.
• Ce que fait actuellement le robot : s’allume-t-il, peut-on le déplacer manuellement, exécute-t-il un programme.

Envoyez le numéro de série et le numéro d’article ; nous confirmerons quel composant convient à votre robot avant toute proposition de prix. Si la défaillance ne concerne pas du tout un composant, nous vous le signalerons plutôt que de vous vendre un article qui ne résoudra pas le problème.

Demandez un devis

FAQ

Comment savoir si un composant a réellement été testé ?

Demandez quels niveaux de tests ont été effectués : vérification au démarrage et auto-test, test fonctionnel, test de charge et de vieillissement, et vérification de compatibilité avec votre génération de contrôleur. Une unité ayant uniquement passé la vérification au démarrage est une unité qui démarre. Un fournisseur qui précise les niveaux de tests vous indique clairement ce que vous achetez ; celui qui ne les précise pas ne vous fournit aucune information vérifiable.

Quelle est la garantie applicable aux pièces neuves et reconditionnées ?

Les pièces bénéficient d’une garantie de 12 mois, avec possibilité de couverture étendue sur demande. Les unités réparées sont couvertes pendant 12 mois pour la plupart des articles ; les séries arrêtées bénéficient d’une garantie de 3 à 6 mois, confirmée unité par unité au stade du devis. La couverture étendue pour une réparation est facturée au même montant que le coût de la réparation.

Dois-je acheter une unité neuve ou une unité reconditionnée ?

Une unité reconditionnée constitue un choix pertinent lorsque la panne était d’origine mécanique ou concernait la section d’alimentation, sans problème antérieur sur l’électronique. Une unité neuve d’origine est préférable lorsque l’électronique de commande est à l’origine de la défaillance, ou lorsque vous souhaitez minimiser tout risque de non-conformité entre versions. Une unité d’échange mérite d’être envisagée lorsque le coût de l’indisponibilité dépasse la différence attendue de durée de vie.

Pouvez-vous réparer un variateur ABB au lieu de le remplacer ?

Oui, nous acceptons les contrôleurs, les variateurs, les modules de puissance, les ordinateurs d’axe et les cartes d’E/S pour un diagnostic et une réparation au niveau des cartes. Nous vous informerons également lorsqu’un équipement n’est pas rentable à réparer, généralement lorsque la section de puissance ou le boîtier du connecteur est endommagé, plutôt que de percevoir des frais d’évaluation puis de vous le restituer.

Avez-vous ce produit en stock, et dans quel délai pouvez-vous l’expédier ?

Nous détenons des modules ABB dans notre propre entrepôt de Shanghai, et la disponibilité en stock est vérifiée selon votre numéro de pièce avant toute offre. Les modalités et délais d’expédition sont confirmés avec l’offre, et non garantis sur la fiche produit, car ils dépendent à la fois de la pièce concernée et de la destination.

Quelles informations dois-je fournir pour obtenir un devis ?

Le numéro de série du robot et le numéro d’article indiqué sur l’étiquette de l’unité défectueuse suffisent pour commencer. Le modèle du contrôleur, la version RobotWare et le journal des événements permettent d’affiner plus rapidement le diagnostic.

Puis-je poser une question technique sans acheter une pièce ?

Oui, et une bonne partie de ce que nous recevons correspond exactement à cela. Envoyez-nous le modèle du robot, son numéro de série et l’historique des alarmes, et nous vous indiquerons les points défectueux. Si la cause première peut être résolue par vos propres ingénieurs, nous vous le préciserons directement.

Références

• ABB, Manuel d’utilisation – Dépannage IRC5, document 3HAC020738, pour connaître la manière dont ABB définit les conséquences et les causes associées à chaque famille d’alarmes.
• Documentation produit ABB relative au contrôleur IRC5, pour les générations de contrôleurs et les désignations de modules mentionnées dans cet article.
• Conditions de service SongWei Robotics : garantie pièces de 12 mois avec possibilité de prolongation optionnelle, couverture réparation graduée par unité comme décrit ci-dessus, diagnostic gratuit, délai de réponse pour devis : 24 heures.

Il s’agit d’une ressource technique indépendante. Les marques et noms de produits ABB sont des marques déposées de leurs propriétaires respectifs. Tout travail à l’intérieur d’un coffret de commande doit être effectué par du personnel qualifié, après coupure de l’alimentation, verrouillage de celle-ci et décharge de la liaison CC.