Nā Kōdā Alarma o ABB IRC5: Ke Kūkākūkā ʻIkepili Kūpono

He hāʻule ʻole i ka wā e hoʻopaʻa ai, e hoʻopaʻa ai i ka moni i kēlā minuke, a he leʻa kēia nui o nā kūkākūkā o nā kinihā o ka hoʻomāmā i kēia manawa: he aha kēia alarma i kona maʻana? Ke kau ʻana i ke kumupāʻani o IRC5 ma ka ʻōlelo maikaʻi — ʻaʻohe nō hoʻomākaukau a hōʻolelo i ke kūlana e hoʻopāʻa ai — he wehewehe ʻana i ke k difference ma waena o ke kūlana e pono ai i 10 mau minute a i ʻole ke kūlana e pono ai i kēia lā o ka hoʻopili ʻana i nā mea i hoʻopili ʻia i ke kūlana. He kūlana kēia e kōkua ai i nā kumu o nā kūlana o IRC5 e ʻike ʻia ma mua, he aha kēlā me kēlā, pehea ke kūlana e hōʻike ai i ka ʻōlelo o ka hewa, a he aha nā kūlana e hōʻike ai i ke mea e pono ai ke hoʻololi.

Nā kūlana no ka ʻōlelo: Hoʻopili ʻia nā ʻōlelo o nā kūlana i ABB Kūlana o ka hana – Hoʻoponopono ʻana i IRC5 , papahana 3HAC020738-010 hoʻololi V (RobotWare 6.03). He ʻōlelo Pākīpākī kēia kūlana i kūkākūkā ʻia mai i ka ʻōlelo Sīnā, no laila, hiki ke ʻōlelo ʻia ʻē aʻe i kou kōnane. E hoʻokūkū i kēia i ka kumupāʻani o kou kōnane a me nā ʻike o ka ʻaoʻao.

1. Pehea e kau ai i ke kumupāʻani o IRC5

Hoʻokau ʻia ke kumupāʻani i ke FlexPendant (kumu kau/kumu kau ʻōlelo) a i ʻole i RobotStudio ma ke kōnane i kōkua ʻia a i ʻole ma ke kōnane kūpono. Hiki ke kau ʻia kēlā me kēlā o nā kūlana i nā ʻano 5 o nā ʻike e kau ʻia ma kēia kūlana:

ʻElua mau ʻano o ka noʻonoʻo e wehewehe ai i ke kaha a i ke loa. Mua, heluhelu i nā hōʻike kūpono — ʻo nā manawa o ka hōʻike e kaulana ai nā mea ʻē aʻe i kekahi manawa, a ʻo ka lāhui mua a i ʻole ka lāhui elua e kaulana i kekahi mea pono. I loko o ka lāhui elua, e hoʻomākaukau i ka ke Kahi hewa i kekahi ʻaoʻao o ka ʻōlelo, ʻaʻohe he hewa hope, e hoʻomākaukau i kēlā: nā hōʻike ma lalo o ka wao e kaulana i nā hōʻailona, ʻaʻohe he hewa i kēia, akā he hōʻailona.

Kūkākūkā i ke kīwila: inā he ʻelua hewa ʻē aʻe ka "ʻaʻohe kūkākūkā"

He kūkākūkā mai kahi hui hoʻoponopono i kēia ʻaoʻao IRC5 i kala i ka kūkākūkā a ʻaʻohe kūkākūkā i ka FlexPendant. Ua kaulana i ka computer mua ka hōʻike, a ʻo ka hoʻololi ʻana i kēlā ʻaoʻao ʻo ka mea mua e pili ana. Ma mua o ka hoʻouna ʻana i kekahi mea, ua hoʻopā ʻia ka pā a hoʻohōkeke ʻia. Ua kaulana i kēia ʻaoʻao ʻelua hewa:

• Nā pini o ka Ethernet i kūpale ʻia a i ʻole i hoʻopā ʻia i ka lele , e hoʻopau ana i ka hoʻouna a i ka hoʻokomo ʻana.
• Nā capacitor low-voltage i kūpale ʻia a i ʻole i hoʻopā ʻia i ka lele , e hoʻopau ana i ka ripple ma ka pā o ka digital supply ma luna o ka mea e hōʻike ai nā IC kūkākūkā.
• He contact spring i kūpale ʻia ma ka terminal strip kūkākūkā , me ke ʻano o ka hana o ka pākūhi kūpono i loaʻa i ka hoʻoponopono ʻana i ka pākūhi.

ʻAʻole hekahi o kēia kūmākahi ākolu i hoʻokaha ʻia ma ka lōkahi o nā wahi e hōʻike ana. I loko o kēia mau wahi, he ʻano kākou i ʻike ai: ʻaʻohe kūkākūkā. I kēlā manawa i hoʻokūkū ʻia nā hewa o ka pākūhi, ua hoʻololi ʻia ka mōhala me ke kōmō ʻana o ke kōmōpū ʻano hou — no kekahi laʻana, ABB 3HAC041443-003 DSQC639 computer unit — a me ka hoʻomākaukau hou ʻana o nā pākūhi o ka hōʻike. I kēlā manawa, ua hoʻoikaika ʻia ka pūʻulu i ka wā o ka hāwai ʻelua hola me nā hoʻowehi a me nā hoʻopau ʻana i nā manawa mālie e hoʻokūkū ai i ka pākūhi.

He aha kēia e hōʻike ai: ka pākūhi e hōʻike ai i kekahi wahi i hāʻawi ʻia ai ka ʻano, ʻaʻohe mea e hōʻike ai i ka mea i hōʻokele ai. Ma mua o kāu kūkākūkā i kēlā mōhala, e ʻimi i ka ʻaoʻao o ka pākūhi — nā pākūhi, nā kūkākūkā, a me ka maikaʻi o ka ʻōlelo. A e ʻike i kēia: ke hoʻololi ʻana i nā māhele o ka kōmōpū i loko o ke kōmōpū kōkua he hana kūpono: ke hoʻololi ʻana i ke kōmōpū kūpono he maikaʻi a he maikaʻi aʻohe hana i hoʻopili ai i ka pākūhi i ka wao.

2. Nā pākūhi o ka hoʻokomo a me nā pākūhi o ka hoʻoponopono

He kekahi o nā pūʻulu ʻōlelo kūpono loa i kēia ʻohana no ka leʻi ʻana o ke IRC5 e hana i kēlā manawa a i ʻole i kēia manawa ma hope o ka hoʻomākaukau ʻana i ka hana o ka hōʻike — a he nui nō o kēlā i kūpono i ka pūʻulu o nā ʻōlelo kūpono o ka hōʻike (SMB) a me kona pākai.

He hana hoʻomaka maikaʻi, i ke ʻano ʻē, hōʻike 10038 – Ke kūkākūkā o ke kaula kūʻai maikaʻi : he kūkākūkā maikaʻi i kēia manawa e pili ana i ke anuanu o ka SMB i kūʻai i ka po. Ka hoʻoponopono pānaʻi. Nui nā hōʻike ʻaneʻi e pau i ke kaula hoʻōhoʻo: hoʻōhoʻo i nā kaula hoʻololi . I kēia robot i hoʻopau ʻia (a i ʻole i hoʻolakoa ʻia ma ka lima i kēia manawa o ka hoʻoponopono), ʻo ia ke hoʻoponopono holoʻokoʻa. Inā he mau wā e huli mai ai ka pākuʻi, a i ʻole e hōʻike i nā hōʻike kūpono o ka ʻāina o ka 38103, e mālama i ka lālā o ka ʻike — mai ka ABB 3HAC044075-001 SMB battery unit : he ʻōmaʻomaʻo o ka pākū ʻeʻe i hoʻopaʻa i nā ʻike o ka SMB a hōʻike i kēia mau pākuʻi o ka hoʻololi. ʻAʻohe ʻike kūʻai ʻia i ka wā o ka pākū — e hoʻōliʻoli i ka lōkahi o ka pākuʻi a me ka ʻike o ka system.

Ke hoʻololi i ke kikoʻī SMB a i ʻole ke kikoʻī kūʻai? No ke kikoʻī 50296, e ʻike i ka FlexPendant e hōʻoili i ka pakuhi pākēnaka a me ka helu kūʻai i ka kikoʻī. Inā hoʻololi ʻoe i ke kikoʻī SMB mai ke kikoʻī ʻē aʻe, e hoʻopau mua i ke kikoʻī SMB ma ka FlexPendant, a lākou e hoʻololi i nā kūkākūkā mai ka kikoʻī — ʻaʻohe hōʻike i ke kūkākūkā mai ke kikoʻī SMB.

3. Nā pāʻani SMB a me nā pāʻani ʻikepā

Nā kūkākūkā o ka ʻaha kūʻai e hoʻokomo i ka laulau kūʻai, a he laulau kūʻai kēia, a he kūkākūkā kēia:

1. Hoʻopau i nā kaula hoʻololi.
2. E mālama i ke kōnana o nā kaula ma waena o ka SMB a me ka computer axis, a e hana i ka pili ʻo ABB.
3. E mālama i ke kōnana o ka pākū ma nā kahakū ʻelua.
4. E hoʻomaʻamaʻa i nā kaula mai nā hana kūpono o ka electromagnetic.
5. Hoʻololi i kēlā me kēia mea kūpono.

Hana i kēlā līst i ka ʻaoʻao maikaʻi loa. Nā connector a me nā pākū o nā kaula he minuke; nā pākū he ʻanaina a me ka manawa ʻole o ka hana. Ke kōkua ʻana i ka wāwae ʻole o ka kaula ABB: nā kaula axis i kāna pākū ʻaʻole kōnana i ka pili ʻo ABB he ʻano kikoʻī no ke 38103 e huli hou mai ana. Inā hoʻokō ʻia nā hoʻāmāmā i ka hardware o ka ʻikepili iho, nā mea kūpono ʻo nā ABB 3HAC031851-001 DSQC 633A SMB unit , ke kumu ABB 3HAC12815-1 DSQC601 axis computer , a i ʻole — inā hoʻohana ʻia kēlā robot — ka ABB 3HAC044168-001 RMU101 pāpā hoʻōmākaukau kūpono eia kekahi pāpā i hana ai kou robot — ʻaʻohe ʻike kūʻai kūpono i kēia manawa; e hoʻolālā i ka lōkahi o ka moʻolelo o nā hana a me nā ʻike o ka system.

4. Nā pāʻani o ka mōhala a me nā pākū

O ka ʻōlelo 50056 e hoʻokipa i ke ʻano o ka noho ʻana ma mua o nā mea āpau e pili ana i ka lele ʻana — he lālā e noho ana i luna o kekahi kūʻai e hāʻawi i ka pākuʻi like me kekahi kikokiko e hewa ana. E hoʻōlelo i nā hana kikokiko e hoʻopili ana ma mua o kāu kūʻai ʻana.

I ka 50055, e ʻike i ka huhū ʻōmaʻomaʻo ka ʻōlelo — he hale huhū ma ke au pōʻahua o ke poʻakahi i ke kakahiaka e hāʻawi i ka pākuʻi o ka holo ʻana o kekahi robot i holo ʻoi aku i ka pōʻakahi. E hoʻōlelo i ka lōkahi o nā hana o kāu kūʻai a me nā ʻōlelo o ka ʻōlelo i mua o kāu kūʻai ʻana.

5. Nā pākuʻi o ka lele a me nā motor

34316 — Hala o ka holo ʻana o ka motor

Ko ke kūlana: o ke kōkua e hoʻoheheʻe ana i Nā Mōtō ʻAʻohe . Nā lima mau kauoha ʻano o nā hōʻailona, i ke kauoha ʻano o ka ʻōlelo mua:

1. Ke kikoʻi o nā mōtō i ke kaiāulu ʻēweʻewea ʻole
2. Ke kūpono ʻole o ke kūkōkō o nā mōtō, a i ʻole he ʻino
3. He pākuʻi i waena o nā pākū, a i ʻole i ke honua
4. Ka waihanga DC link i lalo loa
5. Ka waihanga o ka pūʻulu i lalo o ka ʻōlelo mua

Nā kauoha e hoʻomaha ai e hoʻopili i ke kauoha ʻano — e hoʻōlaʻi i ke kikoʻi o ke kaiāulu, a laila ke kūkōkō o nā mōtō, a laila e hoʻōlaʻi i nā pākuʻi, a laila e hoʻōlaʻi i ke kikokiko no ka hana ʻana o ka DC link, a laila ka pūʻulu i loko. E amata i ke kikokiko: he ʻōlelo kaukau i ke kumu DC (34402) e hoʻopau aku i kou mau kuleana ma mua.

39504 — Ka pākaha o ka hōʻoili kūʻai i ka pākaha

Ka hopena: ʻaʻole e hana i ke kūʻai ʻia; ka ʻaoʻao e hoʻopau i ka hana. Nā ʻōlelo kūpono: he pākaha i ke kumu o ka pākaha; nā pākaha o waho e kākau aku nei i ka pākaha liʻiliʻi; ʻaʻole i hoʻokō ʻia ka pākaha o waho i ka mōkū o ka hana. He ʻōlelo e hoʻomākaukau i ka pākaha, a laila e hoʻomākaukau i ka pākaha o waho, a laila e hoʻomākaukau i ka ʻikepili: e mākaukau i ka 24 V o ka pākaha o ka pākaha i ke kumukūkū (ka ʻōlelo o ka pākaha: e ʻimi i ka IRC5 Product Manual).

34402 — Ka pākaha o ka kumu DC i lalo loa

Kupu hōʻike: ʻaʻohe hana i hiki ke hana ʻia a i kēlā manawa e hoʻopau ʻia ai ka pilikia — ʻo ke kūkulu he Motors Off. Ka ʻōlelo māmā o ka pūʻali: ka hana o ka hana ʻana i ka voltage o ka mains i kūʻai ʻia i ka rectifier unit i kūʻai ʻia ma ka ʻaoʻao o ka pūʻali. Nā hana: e wehewehe i nā mea hou o ka hana ʻana i ka supply; e wehewehe i ka voltage o ka mains a me ka laulā o ka pūʻali; e hoʻōliʻoli i ka kaula o ka transformer jumper voltage selection inā pili; e wehewehe i nā mea āpau o ka three-phase ma loko o ka drive module (main switch, filter, fuses, contactor) a me kā lākou kaula.

37001 — Ke kūkulu o ka Motors ON contactor i hala

Kupu hōʻike: ʻaʻohe mea kūkā i hiki ke hoʻomāmā, i ke kūkā ʻana i ke kumuhana, a i kēia manawa i ke kūkā ʻana i ke kumuhana. Nā ʻōlelo o ka hōʻike: ke kūkā ʻana i ke kumuhana i puka; ke kūkā ʻana i ke kumuhana i hewa ma ka waha o ka hana, a i kēia manawa ma ka waha o ka lele; ke kūkā ʻana i ke kumuhana o ka FlexPendant i hoʻomāmā ʻia i ka wā i ʻole loa, a i kēia manawa i ka hoʻonohonoho ʻana i ka pūʻulu i hewa. He mea māmā ka mua o nā hana o ka hōʻike: e hoʻohālike i ka hewa, e hoʻouna i ka mea e hoʻomāmā ai, a lākou e hoʻomāmā hou i ka wā i kapa ʻia he sekona ākolu. Inā hōʻike ʻia kēlā, ʻo ia he hewa o ka poʻe, ʻaʻohe hewa o ka mea kūkā. Inā ʻaʻohe, e ʻimi i ka pākaukau o ka pūʻulu o ka haʻahaʻa, nā mea kūkā i kapa ʻia i ka wā i kapa ʻia, a me ka hoʻonohonoho ʻana i ka pūʻulu o ka hana o ka Motors ON contactor relay.

⚠️ Ka wāhine o ka haʻahaʻa (hoʻopili ʻia i ka wāhine o ka pūʻulu): no 37001 a me 20212 — ʻaʻohe hana i hiki ke hoʻomāmā i ka robot until the fault has been identified and eliminated. A no nā hana i loko o ka pūʻulu o ka hana: e wehe i ka pūʻulu, e hoʻokō i ka hoʻopau ʻana, a e ʻae i ka DC link e hoʻopau i ka pūʻulu ma mua o ka hoʻomāmā i kekahi mea; pono ke hana ʻia e nā kumu kūkā.

I kēia manawa e hāʻawi ana nā ʻōlelo hoʻopāʻa i ke kūkulu kūʻai ʻana a i nā kūkulu kūʻai ʻana o ka hana, nā ʻōlelo hoʻopāʻa hou no lākou ABB 3HAC029818-001 DSQC 663 drive unit a i ʻole ke ABB 3HAC13389-2 DSQC611 contactor unit , e pili ana i ke kūkulu o ka ʻōpū i hōʻike ʻia ai.

6. Ka haʻahaʻa a me nā pāʻani o ka ʻōlelo hoʻopāʻa

10013 he kūkākūkā, ʻaʻohe hala: he mea i kūʻai ʻia ka ʻōpū hoʻopau ʻauhau, a he mea hoʻokolohua i kōkua iā ʻoe ke aha ʻo ke kona — nā kiko i loko o ka pakuhi ʻano, nā kiko waho ʻo nā mea i hoʻopili ʻia e ʻoe a i ʻole ke kumu kūkākūkā o ka pūʻulu, a he hewa o ka kiko waho ABB CE4T-10R-02 ke kiko hoʻopau ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka pōkole he kiko hoʻololi ʻano. I nā ʻōlelo e hoʻololi ai: 10013 kūkū i nā hana kūpono a pau i ka manawa, a hāʻawi i nā ʻaoʻao o ka robot i nā kiko kūpono; 20212 hoʻolō i ka pūʻulu i ka SYS HALT; 10014 kūkū i ka hana o ka hana a me ka hana kūpono i ka hōʻihi ʻana a i ka hoʻomaka hou. No 20212, hoʻorūnā i ka pūʻolo mālama ma ka wāhine 5: e ʻike i ka hewa a e hoʻopau iā ia ma mua o ka hoʻouna ʻana i ka robot i ka hana.

10014 e hoʻomaikaʻi: "hoʻomaka hou a e ʻike" ʻo ia ke kōkua kūpono e kōkua ai iā ʻoe ʻaʻole e hana ma mua — ke kākau ʻana i ka lōkahi ʻo ka kahua o ka hana ma mua.

7. Nā hoʻopaʻa i ka hoʻomāmā (10106–10112) a me nā kiko SIS

ʻO ke kūkū 101xx ʻeʻa — ʻo ia ʻeʻa ke kūkū o ka Service Information System:

E kolo ana nā helu ʻelua i lalo nei i lāua mau wā e like: ka lā o ke kumukūʻai ,manawa Hoʻonui ʻana , a me ka ʻano o ke kōkō . He like ke kaula no kēlā me kēia: hoʻopaʻa i ka hana a hoʻololi i ke kaula SIS e pili ana; no 10112, e ʻōlelo i ka laulima o ka SIS a me nā kaula o ka hoʻolālā a me nā kaula o ka hoʻolālā.

He aha nā manawa o ka hoʻolālā: ʻaʻole i kākou kūkākūkā i kēia i ka wāhine kūʻai — hoʻomaopopo i kou lōkahi kūpono o nā hana a me nā ʻikepili o kēlā lōkahi. He pānui kēlā āpau hoʻolōkahi ʻana i ke kumukūʻai , a he kaula kēia i kākou kūkākūkā i nā helu e hoʻolako nei i nā kūlana. E helu i nā helu mai kou lōkahi kūpono o ka hōʻike SIS, a e mālama i nā wao hewa i ka hōʻeleʻele a i ka hōʻeleʻele o ka hauʻōleʻa e hoʻoheheʻe i nā manawa ma mua o ka hoʻokō ʻana. He hana hoʻomāmā i ka hōʻeleʻele ke kūkākūkā i ka hōʻike o ka lōkahi, i nā mea e like me ka ABB 3HAC028815-001 hōʻeleʻele filter i nā lōkahi e hāʻawi ana i kēlā mau mea.

8. He ʻano hana 5 kūlana e hoʻolālā ai i nā pilikia

1. E helu i ka lōkahi o nā hana āpau — ʻaʻole he helu wale nō ke kiko. E kākā i ka mua o nā hana a me nā moʻolelo kaukau.
2. Hoʻohālikelike ka pāʻani: ke kūkākūkā i ka ʻauhau / ke kūkākūkā i ka ʻōlelo / ke kūkākūkā i ka noho / ke kūkākūkā i ka hana / ke kūkākūkā i ka haʻahaʻa / ke kūkākūkā i ka hoʻomāmā. He kaula kēia e hoʻolālā ai i nā hoʻolālā.
3. E hoʻōlioli i ke kumu i loaʻa ma mua i nā mea i loaʻa ma hope. : pākaukau → kōnēkita → kāpala → pākaukau. Nā kūlana 2–6 o nā hana kūpono i hoʻopili ʻia i kēia ʻano.
4. Hoʻomaopopo ma mua o ka hoʻomāmā hou. He hoʻomāmā hou i ‘hoʻopau’ i ke ‘hardware fault’ akā ʻaʻole i hoʻopau ʻia; he hoʻopau ʻia i ke kūlana hou.
5. Hoʻomaopopo ma hope o ka hoʻopau — hoʻololi i ka pākaukau ma nā hoʻomāmā hoʻi hou a hoʻi hou, a e ʻike i ka lōkahi ma mua o ka hoʻokolo ʻana.

9. Inā he ‘Alarm’ a hōʻoia iā ‘ō kāu e hoʻololi i kekahi mea

Hoʻomāmā a hoʻoheheʻe vs e hoʻololi pū

Kaulana o nā mea (nā kūlana i kaulana i kēnei kūlana)

• ABB 3HAC041443-003 DSQC639 kōnō kompiūtā — ke kompūkā mua; hoʻololi i ke kikokiko i ka wā o nā pilikia o ke kōkō ʻana ma ke kikokiko
• ABB 3HAC044075-001 Ke kikokiko bateri SMB — e pākuʻi i ke kikokiko SMB i nā ʻikepili; he ʻano hōʻike ʻana o ka ʻaʻohe bateri i nā pāʻani hoʻololi ʻana
• ABB 3HAC031851-001 Ke kikokiko SMB DSQC 633A — ke kikokiko ʻāpana kūpono ma ke kīhui kūpono
• ABB 3HAC12815-1 DSQC601 Axis Computer — ke kikokiko kūpono o ke kūpono i loko o ke kīhui
• ABB 3HAC029818-001 Ke kikokiko huina DSQC 663 — ke kikokiko huina o nā ʻaoʻao no nā pilikia o ka hōʻoili a me nā kūpono huina
• ABB 3HAC13389-2 Ke kikokiko huina DSQC611 — ke kikokiko huina o nā moto o ka ʻON
• ABB CE4T-10R-02 pūʻāki pūʻāki kūkākūkā — ke kōkō ʻāpana kūkākūkā waho

E hoʻopau i ke kōnane, a i ʻole e hoʻololi i ke kīhō?

He IRB 6640 i hana ma ke kīhō kūʻai kūʻai i lilo i kona kīhō axis 6. ʻAʻohe he pūʻe kūpono: ka hauʻōle o ka hau mālie i kūʻai ʻia ma mua o ka hauʻōle o ka pōhaku i kūʻai ʻia i kōkō i kōkō i ke kōnane ma loko o ke kīhō. Ma ka papahana, he ʻoi aku ka maikaʻi o ke hoʻopau ʻana i ke kōnane.

Ua kaukau ka hui i hoʻololi i ke kīhō kūpono hou. ʻO ke kumu kūpono o kēnā kaukau ʻana ʻo ka manawa kūkākūkā, ʻaʻohe he ʻano o ka ʻano o nā mea kūpono — he hoʻopau ʻana i ke kōnane e pono ai ke kīhō, e hoʻopaʻa iā ia, e hoʻololi i ke kōnane, e hoʻololi hou iā ia, a me ke hoʻololi hou iā ia, a pau kēia i ka manawa kūkākūkā o ke kīhō. ʻO ke hoʻololi ʻana i ke kīhō kūpono i hoʻihoʻi i ke kīhō i ka hana i kahi hoʻololi kūpono.

Pehea e hana ai i kēnā kaukau: e hoʻowehi i nā hola o kou kaha e kūkākūkā ai i ke kūpono o ka hoʻopau ʻana a i ʻole o ke hoʻololi ʻana. A inā ʻo ka wao no ke kīhō i make ai i ke kīhō mua, e hoʻopau i ka hōʻike hou — ka hoʻopaʻa ʻana, ka hōʻike o ka hau, ka hau mālie — a i ʻole e hana ʻoe i kēnā hana i kēlā manawa.

Aole i mākou i kākau ʻana i kēia, he pūʻulu SMB hou nō kou pilikia, he pāna SMB, a i ʻole he pāna hoʻoikaika? Hōʻihoʻi mai iā mākou i ke kikoʻī o kou robot, i ke ʻano o kou kōkō, a me ka kōdā o ka pāʻani.

Hōʻihoʻi i Kōu Nānā

Ma mua o kou kaukau — he lātahua TBC

• [ ] Ua kākau ʻia ka kikoʻī o ka robot a me ke ʻano o ka kōkō (IRC5 vs IRC5C, ke kūkākūkā o RobotWare)
• [ ] Ua kūkākūkā ʻia ka lōkahi o nā kūkākūkā, i kēlā me kēia mau mea i kūkākūkā ʻia i loko o ka manawa hoʻokahi
• [ ] Ua kākau ʻia ka helu o ka huahana i kākau ʻia ma ka pākaukau kūpono o ka huahana kūpono, ʻaʻohe i loko o ka maʻa
• [ ] He aha ka ʻano o kou robot—pāna SMB a i ʻole RMU101—kākau ʻia i loko o ka ʻike o kou kōkō
• [ ] Nā manawa o ka hoʻopau ʻana i nā hōʻike o kou kikoʻī, ʻaʻohe hōʻike i kapa ʻia
• [ ] Ua hoʻopaʻa ʻia nā ʻāina o ka honua (pōhaku, hūnā, nā kaula), a i ʻole e hoʻopau ʻia ka mea hou i ka hala like

10. Nā pākuʻi kūpono

He aha ke ano o ke aniani o ABB no. 20032? Ke aniani no. 20032 he maopopo ʻana i kekahi manawa, a i ʻole nā ʻaoʻao e mālama ana i ka wao ʻākau, a i ʻole nā ʻaoʻao e hoʻopau ʻana i nā helu. Hoʻomau i nā ʻaoʻao i ka wao hoʻopau ʻana, a hoʻopau i nā helu; ʻaʻohe hōʻailona o ke aniani i kekahi mea kūkākūkā.

Hiki iaʻu e hoʻomau i ka hana ʻana o ke kīkā i ke aniani no. 50057? ʻAʻole. 50057 (ʻaoʻao ʻaʻole i hoʻopau ʻia) he maopopo ʻana i ka ʻaoʻao i ka wao ʻē aʻe ma hope o ka hoʻopau ʻana i ka hana, a i ka wao ʻē aʻe ma mua o ka hoʻopau ʻana i ka hana, a i ʻole hiki ke hoʻomau i ka hana ʻano kūpono i ka wao hoʻopau ʻana i nā helu. He ʻano kūpono kēia hoʻopau ʻana, ʻaʻohe kaukau no nā mea.

Pehea ka manawa e hoʻopau ai i ka pākaukau SMB o ABB? ʻAʻohe manawa kikoʻī — e pends i ke kumukūʻai o ka hana a ʻaʻohe ʻike ʻāpao i ke kūkākūkā; e hoʻomākaukau i kēia i ke kikokiko o kou kōnākōnā a me ka mākaukau o ka sistem. He lōʻihi ka pōkole o ka bateri i kākou e hoʻouna ai i nā pāʻani o ka wahi a me nā pāʻani o ka hoʻololi (20032, 50053, 50057) i nā wā o ka hoʻololi ʻana i ka mana.

No ke aha nō he hōʻea ʻana o ka pāʻani 38103? hōʻea ʻana o ka pāʻani 38103 i ke kūlana i kēia manawa i kū ana — ʻōlelo ʻia ma mua nō ka pāʻani o ka kāpili: he kāpili kahiko ʻole i nā kiko ʻelua, he kāpili kūʻē, a i ʻole he kāpili āpana i kā ʻole o ABB i kūʻē i ka ʻōlelo o ABB. E hana i ka laulau o ka hōʻoia i nā kiko (nā kōnākōnā → ka kahiko → ka hōʻeke → nā pākaha); inā he maikaʻi ka kāpili, maka ʻo ka pākaha SMB a i ʻole ka kōmōpūter o ka āpana.

He pono nō ka hoʻomākaukau hou i kēnei mau pāʻani o IRC5? ʻAʻole. He hōʻoheheʻe ʻana i ke kūlana wale nō, ʻaʻohe mea e hoʻopau ʻia i kēia hana i ke kūlana o ka pūʻali. He kōkua o ka palapala hoʻohana no ka 10014 (ka hewa o ke kūlana) ke ʻāki i ka lōkahi o nā hana a me ka hoʻoponopono i ka hewa ma mua. Inā hele mai ka pākaukau i ka hōʻoheheʻe ʻana a huli mai hou, e hoʻomākaukau i ka huli mai hou e like me ka hoʻohālikelike.

Pehea au e hoʻopau ai i ka 10106 e hoʻomau ai i ka hoʻohana? hoʻopau ʻia ka 10106 i ka wā e hoʻohana ʻia ai a me ka hoʻopau ʻana i ka SIS counter e pili ana — he hoʻomau ʻana i ka hoʻohana, ʻaʻohe hewa e hoʻopau ʻia. Inā hoʻopau ʻia ka lā o ke kūlana (10112), e hoʻāki hou i ka SIS calendar limit a me nā parama o ka pākaukau e hāʻawi ai i nā hoʻomau ʻana i ka lā e pili ana i ka kūlana.

He aha nā mea e pono ai e hoʻomaʻamaʻa ai no ka IRC5? E hoʻomākaukau i nā mea e pono ai ke hoʻouka ʻana i ka hana, a i ʻole e hiki ke hoʻololi ma ka wahi: he kikokiko SMB, he pōkai hoʻopau ʻana i ka hana, a me — i ke anuanu o kāu i kūpono ai i ka manawa hewa — he kikokiko kompiūtā, he pāna SMB, a me he kikokiko hoʻololi. ʻAʻohe ʻike kūʻokoʻa i nā helu o nā mea e pono ai i kou mīnā; e hoʻomaopopo i ka lōkahi o kāu kikokiko a me ka ʻike o ka māmā o ka hana ma mua o ka hoʻouna ʻana.

11. Hele wale nei? E hoʻouna mai i kāu lōkahi o nā hana

Hele wale nei i ke alāma e hiki ke hoʻopau ʻana?

E hoʻouna mai i kāu lōkahi o nā hana a me nā ʻike o kāu kikokiko. ʻO kā mākou hui e kōkua iā ʻoe e ʻike i ke kikokiko e hewa ana, a e hoʻomaopopo i ka helu o ke kikokiko pono ma mua o kāu hoʻouna ʻana.

E noho i ke kōkā

E hoʻolohe i ka palapala kūʻai ʻana o ABB – Hoʻopau ʻana i nā pilikia o IRC5, 3HAC020738-010, no ka lōkahi o nā hōʻailona a me ka ʻōlelo pono no kēlā me kēia kōdā. He kaulaʻi kēia e hoʻopau ai i nā pilikia, a ʻo nā inoa o ABB a me nā huahana he mea kūpono o kēlā me kēia kūʻai ʻana. Pono e hana i ka hana ma loko o ke kōnēkōlā i nā kānaka kūpono, a pono nō hoʻi e wāwae ʻole i ka hana a e hoʻopau ʻole i ka DC link.