Pāʻani ʻAnoʻi o ke Kūkākūkā ABB IRC5: Nā ʻAwe ʻAna a me nā Hoʻoponopono-Hoʻomehana Mea Hoʻoponopono-SongWei Robotics

Hoʻoponopono ʻia: 2026-09-10 · E SongWei Robotics Engineering Team · Hoʻoponopono ʻia e kekahi kūkākūkā kūpono o nā kūkākūkā o nā robot

He kūkākūkā kūpono no nā kūkākūkā o nā mākina, nā kūkākūkā o nā hōʻike, a me nā kūkākūkā o nā hoʻokō ʻana.

Inā he kūkākūkā o ke kūkākūkā o ke kūkākūkā o ABB IRC5 i paʻa i ke awelā o ka hōʻike a me ke kūkākūkā o ke kūkākūkā o FlexPendant i hōʻike ai i ke kūkākūkā o ke kūkākūkā, e hāʻawi kēia kūkākūkā iā ʻoe i nā kūkākūkā ʻekolu i lalo nei i ka manawa pōkole: he aha ke kūkākūkā, pehea ke kūkākūkā o ka hālāwai, a me inā e hoʻopau a i ʻole e hoʻololi i ke kūkākūkā.

Ua hoʻoponopono ʻia nā kūkākūkā a pau i lalo nei ma ke kūkākūkā o ABB Kūlana o ka hana – Hoʻoponopono ʻana i IRC5 (ka papahana 3HAC020738). E hana kākou i kēia mau sistemā āpōpō — ʻO SongWei Robotics ke hoʻouna ʻana i nā pūʻulu hoʻololi kūpono, nā kūlana hoʻoponopono, a me ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohana kūpono ma ka wāhi ʻē aʻe no nā kōnēkōla ABB IRC5 ma ka honua kākou.

Nā mea makuakane (TL;DR)

ʻO ke ‘overcurrent’ ma ke IRC5 he ʻohana o nā alām, ʻaʻohe kahi kōd ākau. Nā mea makuakane loa o kēia ʻo 34309 (ke aniani o ke transistor o ke drive i lōʻihi maikaʻi) ,34316/34317 (hewa o ke aniani o ke motor) ,34303/34304 (wāwae o ke aniani o ke motor) a me 34311/34318 (ka hāʻaha ʻana o ke converter o ke drive) . Kēlā me kēia e hoʻokaʻa i kekahi mau lāʻau o ke sistemā o ke drive.
Ma nā wao mākaukau ʻōlelo, ke kumu o ke kūkū ʻo ma waho o ke kīhā o ka hana ʻōlelo : he kīhā o ka kaukau pūʻulu o ka mōkā, he pilikia o ka hoʻopili ʻana i ka mōkā, he hoʻololi ʻole o ka hoʻopili ʻana i ka mōkā, he lōʻihi o ka hana ma ka hana a i ʻole he pākuʻi, a i ʻole he pilikia o ka hōʻoilo i ka DC link.
E ʻike i ka pilikia ma mua o ka hoʻololi ʻana i nā mōkūla. He ʻāpana o ka manawa 30 minuke (ka lōkahi o nā hana → ka hoʻopili ʻana → ka ʻānainai o ka kaukau → ka hoʻopili ʻana o ka mōkā → ka DC link) e hōʻike ai iā ʻoe inā he kīhā o ka kīhā o ka hana ʻōlelo ke kīhā i hala.
Ke hoʻopau ʻana i ka hana e hoʻohālike i ka manaʻo inā he kīhā i hoʻopau ʻia a i hoʻopau ʻia; hOʻOLOA inā he kīhā i paʻa ʻia, i hala holoʻokoʻa, a i ʻole he ʻano o ka manawa i hoʻopau ʻia.
Mākou e kauoha nei: ʻAʻohe hana i ka mōkā o ka hana ʻōlelo i ka leʻi ʻole i ka hōʻoilo o ka honua, ka hoʻolālā ʻana i ka hōʻoilo, a me ka hoʻolōʻihi ʻana i ka DC link capacitors e hoʻolōʻihi .

1. He aha ka manaʻo o ke "Overcurrent" i kēia manawa ma ke IRC5

Hoʻopau ʻana o ke kumuhana o ke IRC5 i ke kūkākūkā DC o ke kumukūkū i ke kūkākūkā āpōpō e kūpono ai i nā motokā o nā axis o ke kānaka kūkākūkā. Hoʻomākaukau ana nā kumuhana āpōpō i ke kūkākūkā i loko o nā transistor āpōpō (IGBTs) a me ke kūkākūkā o ke motokā i hoʻopau ʻia. Inā he liʻiliʻi aʻe ke kūkākūkā i mākauʻia ma luna o ke kūkākūkā i ʻōlelo ʻia ma ke kumuhana a i ʻōlelo ʻia ma nā kūkākūkā o ke motokā, makaʻu ke kumukūkū i ka wā i hāʻawi ʻia: hoʻololi i Nā Mōtō ʻAʻohe e pāʻani i nā transistor, ke motokā, a me nā mekanika.

He kūkākūkā pāʻani kēia i ʻike ʻia ma ke FlexPendant. Hōʻike ʻia ka kōd kūkākūkā i ka wā i hoʻopau ʻia ka kūkākūkā pāʻani i hoʻopau ʻia:

1.1 ʻO ke ʻohana o nā alārm overcurrent (kūkākūkā ʻia ma ABB 3HAC020738)

Kōd alārm	Ka wehewehe ʻōlelo (EN)	Ka hāʻawi ʻana / ka hopena	Ke ola i kona hōʻike ʻana i kekahi lālā
34309	Ka waihanga o ka pūʻulu i ka waihanga o ka motor i loaʻa i ka waihanga maikaʻi ʻole	Nā motor i kū (hoʻopau)	Ka pūʻulu / ka hālāwai o ka hōʻoia — hewa i ka hoʻonohonoho ʻana i nā motor, ka lōʻihi o ka axis, ka motor i kū, (kūkākūkā i kēia e hiki ai), ka pākuʻi i waena o nā phase, a i ʻole ka pākuʻi i ka ʻāina
34316	Hewa i ka waihanga o ka motor (ka hewa maikaʻi ʻole o ka torque-current)	Nā motor i kū (hoʻopau)	Ka kākoʻo waihanga o ka motor — ka faila hoʻonohonoho i nā data o ka motor, ka hewa o ka kāpili o ka motor, ka pākuʻi o nā phase, ka waihanga maikaʻi ʻole o ka DC link, a i ʻole ka waihanga o ka mains i kūpono ʻole
34317	Hewa i ka waihanga o ka motor (ka hewa maikaʻi ʻole o ka waihanga)	Nā motor i kū (hoʻopau)	I loko o ka lālā like me 34316
34303 / 34304	Ka waihanga o ka motor i kūkākūkā	Wāwae kūkākūkā — ke hoʻomau ana i ke hana, pākuʻi i ke kūkākūkā e hōʻoheʻe ai	Kūkākūkā mua o 34316/34317; nā ʻāpana hoʻokaʻo like
34311	Wāwae kūkākūkā no ka hāʻule ʻana o ke kōnāwela o ke kūkākūkā	Wāwae kūkākūkā — ua hiki ka ʻōnaehana i ka mākina o ka hōʻokaʻo maikaʻi loa	ʻAʻohe kūkākūkā maʻa mau ʻia i ka motor, hala i nā kikokiko o ka motor, ka waihona DC link i lalo, ka pākuʻi i waena o nā phase, a i ʻole ka pākuʻi i waena o ka phase a me ka honua
34318	Hala kūkākūkā no ka hāʻule ʻana o ke kōnāwela o ke kūkākūkā	Hōʻoheʻe	He mau kūkākūkā i ka mau lau o 34311

nā kūkākūkā 1.2 e holo mai ana me nā hōʻokaʻo i ka wā o ka waihona liʻiliʻi

Kōdā	KA WEHE	Ke aha nā mea e pono ai i ka hoʻohōkeke ʻana i ka waihona liʻiliʻi
34251	ʻAwe kūpono o ka hana	He ʻāpana kūpono o ka hana i hoʻopau ʻia — he ʻōlelo kūpono o ka hana 34303/34316
34252	Leʻa ʻole o ka hana kūpono	Hoʻomaopopo ʻana i ke kūpono o ka hana ma ka ʻāpana kūpono, ʻaʻohe hana o ka pākaha
34265	Hewa o ka pākaha o ka DC link	Hoʻolālā ʻana i ke kūpono o ka pākaha o ka DC bus (ma loko o ka pākaha a i ʻole nā kāpili)
34400 / 34404 / 34405	Ka leʻa o ka DC link i loaʻa maikaʻi loa / maikaʻi loa loa / wāwae	Ka leʻa maikaʻi loa o ka bus e hoʻopāʻani ai i nā transistor o ka hana
34411	Hewa o ka DC link (ka leʻa o ka DC bus i loaʻa maikaʻi loa loa)	I ke kūkākūkā o ABB: ʻaʻohe pūʻulu i ke kumuhana, hewa i ke kāpili DC bus, a i ʻole he kūkū i ke kāpili DC bus (ma loko o ke kikokiko o ke kūkū a i ʻole ma nā kāpili)
39504	Ka pākuʻi o ka hana o ke kūkū	Nā pilikia o ke kūkū o ka hoʻopau ʻana i ke kūkū e hāʻawi i ke kūkū i ke kūkū a e hōʻoikaika i nā hewa o ke kūkū

2. Pehea o ka ʻōpū ʻana o ke kūkū IRC5 (a he aha nō hoʻi ke kūkū)

ʻAʻohe hana ʻana i ke kūkū o ka pākuʻi o ke kūkū ma mua o ka ʻike ʻana i ke kūkū o ka hana. Inā he hewa kekahi o kēia mau papamoa, maka ʻo ia i ke ʻano like ma ke FlexPendant — he kūkū o ke kūkū.

He pākaukau kēia i kona ʻōpua i ke ʻōpua i kaloa loa. He wahi o ka hana o ka hoʻopau ʻana i ka overcurrent i ke kūlana o ka drive unit, akā ka hoʻoponopono hiki ke noho i kē aha wahi mai o ka mains filter a i ka gearbox. No laila nō ka ʻano o nā kōkua a ABB e hoʻohana ai i nā kaha o ka alarm 34309: mālama mua i ka hoʻonohonoho ʻana o ka motor, kona hope aku i ka nānā ʻana i ka hāʻawi ʻana i ka hāʻawi / ka lōʻihi, kona hope aku i ka ʻikepili i ka resistance o ka cable a me ka motor—akā ʻo ka hoʻopau ʻana i ka drive unit wale nō ka hana i kēlā manawa.

3. Nā kumu o ka hewa, kaulike ʻia ma ka ʻōlelo o ka wao

I ke kaulike ʻana i nā kase o ka lawelawe i nā robot i kōkua ʻia e IRC5 (IRB 120/140/1600/2400/2600/4400/4600/6600/7600), he ʻano pē kēia o ka wāhi o nā alarm o ka ʻohana o ka overcurrent:

Kaulike	Kumu o ka hewa	Ka wāhi kikoʻī	Nā Kūkākūkā
1	Ka hewa o ka cable o ka hana o ka motor (ka ʻōki ʻana o ka pākaukau, ka hewa i ka dress pack, ka holo ʻana o ka coolant ma loko)	~30%	He hewa kikoʻī o ka 34309/34316 i kēlā manawa ā i kēlā manawa i nā hana kikoʻī, he kikoʻī o ka cable
2	Ka hewa o ka winding o ka motor / ka hewa o ka insulation	~20%	E kūpono aʻe i nā moto ʻōlelo, i nā wahi hauʻōlelo, a i nā wahi kūʻai ʻana
3	Ke ʻano o ke kūkulu ʻana i ka hana a i ʻole ka hana (ka pā ʻana, ka hoʻopili ʻana i ka pākaukau o ka pākaukau, ka ʻōlelo ʻana o ka pōkole, ka pā ʻana o ka kūkulu)	~15%	E kūpono aʻe i nā ʻano o ka hewa i kāneʻi a i nā ʻano o ka pā ʻana i ka lōkahi o ka moʻolelo
4	Nā kikokiko o ka moto i kēia ʻano o ka hoʻonohonoho ʻana (ma hope o ka hoʻololi ʻana i ka moto a i ka pākaukau, a i kēlā i hoʻopau ʻia mai i kekahi robot hou)	~10%	E ʻike i kēia i kēia manawa inā he ʻano o ka hoʻololi ʻana i nā mea i kēia manawa
5	Nā pilikia o ka hoʻouna ʻana / o ka DC link (ka hewa o ka phase, ka maʻamau o ka DC bus, a i ka hewa o ka DC bus)	~10%	E kūpono aʻe i nā kikokiko 342xx/344xx i kēia ʻano o ka moʻolelo
6	Ka hewa o ka hardware o ka pākaukau (ka transistor o ka ʻōpū, ka kākau ʻana o ka gate, ka ʻike ʻana i ka waihanga)	~15%	He ʻano o ka pākaukau i kēia manawa i kēia ʻano o ka hewa — e hoʻokākākī ʻia i kēia i kēlā i hoʻopau ʻia i nā ʻano 1–5

4. Ka hoʻololi ʻana i kēia ʻano o ka hoʻololi

4.0 Ke ola i mua — ʻaʻole hiki ke hoʻopau ʻia. Ma mua o ke kūkā ʻana i kekahi mea ma loko o ke kōnane:

Hoʻopau i ke robot i ke au wahi maikaʻi, a hoʻopau i ke kūlana o ke kūlana maikaʻi.
Hoʻohui ʻole i ke kūkulu o ka pūʻali ʻana a hoʻopau i ke kūkulu o ka pūʻali ʻana / hoʻopau i ke kūkulu o ka pūʻali ʻana.
E noho a e hōʻihi i ka hoʻopau ʻana o ka DC link. Aia nā capacitor o ke module o ka holo ʻana i loko o nā voltage pēlā e hāʻawi ana i ka pōkino — e paʻa i nā manawa hoʻopau ʻana / hōʻihi i kapa ʻia ma ke kumuhana o ABB no kou cabinet ma mua o ke kūkā ʻana.
He waiwai wale nō nā poʻe kūpono, nā mea e ʻike ana i ke kumuhana o ABB IRC5 a me nā kānāwai o ka pono o ka holo ʻana o ka wao, e hana i kēia mau hoʻōki.

4.1 Heluhelu i ka log o nā hana e like me ke kūkākūkā

Ma ke FlexPendant, wehewehe i ka log o nā hana a e hoʻohōʻike i nā helu ʻehā:

Ke aha ke joint/axis i kapa ʻia ma ke alām (ke argnā pūʻulu)? He ʻāpana wale anō, a i ʻole he ʻōlelo nui?
He hana hoʻokahi 34309 anō, a i ʻole he kūkākūkā (e.g., 34303 wāwae → 34316 hewa)?
He mau kōdī 342xx (kūkākūkā/mains) a i ʻole 344xx (DC link) i hoʻopili ana?
He mea hou i hoʻololi ʻia — hoʻololi ʻana i ke kīno, hoʻololi ʻana i ke kīno o ke kīno, hoʻouka ʻana i ke kūkākūkā, kākou i kēia kīno hou, a i ʻole he hōʻike?

He ʻāpana wale 34309 e hoʻopili ana ma ka like ke kūkākūkā o ke kīno e hoʻololi i ke kākau a i ʻole nā mea kūkākūkā. He 34316 e hoʻopili ana ma mua o ke hoʻololi ʻana i ke kīno o ke kīno a i ʻole ke kīno e hoʻololi i ke kīno e hoʻololi i ke kīno. Nā hōʻailona o nā ʻāpana mua i hoʻopili ana i nā kōdī 344xx e hoʻololi i ke kūkākūkā/DC link.

4.2 E ʻike i ke kīno o ke kīno

I ke kaha o ABB i kōkua ai i 34309/34316: e hoʻololi i ke kīno o ke kīno ma ke kīno o ke kīno no kēlā ʻāpana. Inā he kūkākūkā i hoʻololi ʻia nō ke kūkākūkā, ke kikoʻī, a i ʻole ke kūkākūkā kūpono, a i ʻole inā hoʻololi ʻia ka paku hoʻololi, e hiki ke leʻa ʻole ka waihanga o ke kikoʻī i kapa ʻia ma ka paku. E hoʻopili i ka ʻikepili o ke kikoʻī o ke kūkākūkā i ke kikoʻī i kapa ʻia ma ka paku a me ka palapala o ka robot. Inā leʻa ka ʻikepili, e hiki ke hoʻomāke ʻia ka paku i ka ʻāpana o ka hana ʻano hou i kēlā me kēia hana.

4.3 Hoʻopau i nā pākuʻi a me ka lōʻihi o ka hana

Ua kākau ʻia ma ka palapala o ABB ka lōʻihi o ka hana o ke kūkākūkā a i ʻole ke kikoʻī i kū (e hiki ke pākuʻi) ma nā kumu o ka 34309. E ʻimi i ka robot a me ka pākuʻi no nā kūkākūkā, e ʻimi i ka lōʻihi o ka hana a i ʻole ka hana o ka tooling, a e hoʻomaopopo i ka ʻaʻa a i ʻole ka mea i hoʻokō ʻia e kūkākūkā ʻole i ka kūkākūkā. Inā hoʻomāke ʻia ka pākuʻi i kēlā ʻaoʻao o ka paku i kēlā manawa, e hoʻomākaukau i ka kūkākūkā i ka hana ma ka hana ʻano hou a e ʻimi i ka hana ʻano hou i ka hana.

4.4 Mea i ka kāpili o ke kikoʻī a me ke kikoʻī — i kēlā a i kēia

He kākau ʻana o ABB i kēia hana, a he hana kūpono loa. Hoʻopau i ka kāpili ma mua o ka mea — e pono ʻoe e hoʻāmahi i ke kāpala a me ke kōkō ma ka hōʻike ʻē aʻe:

Kāpala: hoʻōlelo i ke kūpono o ke kāpala i waena o nā pākaukau, a me ke kūpono o kēlā pākaukau i ke kumupō, i loko o ke kūpono o ke kōkō a me ke kāpala i ke kūpono o ke kōkō, a i kēia manawa, inā hiki, e hoʻāmahi i ke kāpala i nā kahua o nā pākaukau. E ʻimi i nā pākaukau kūpono i waena o nā pākaukau, nā pākaukau kūpono i ke kumupō, a me nā kūpono ʻole o nā pākaukau. E hoʻopāpā i ke kāpala o ka hōʻike e hoʻōlelo ai i ke kūpono — nā pilikia ʻaʻole kūpono e noho ana i nā kahua o ke kāpala e hoʻopāpā ana.
Kōkō: ma ke kāpala o ka kōkō e hoʻāmahi ʻia i ke kahua o ka kōkō, hoʻōlelo i ke kūpono o nā pākaukau i waena o nā pākaukau. Pili i nā pākaukau ʻekolu, pono e hoʻōlelo i ka kūpono o nā pākaukau i loko o kēlā mau pākaukau (e hoʻōlelo i ka waihanga o ka kōkō inā hiki). A lātou e hoʻāmahi i ke kūpono o ka hoʻopāpā i waena o nā pākaukau a me ke kumupō ma ke kāpala hoʻopāpā e like me ka hoʻohāliʻi o ka kōkō. He kōkō kūpono ʻole ke kūpono o ka hoʻopāpā i lalo, ʻaʻohe pilikia o ka kōkō.

4.5 Hoʻāmahi i ka hōʻike a me ke kahua DC

Inā hōʻike mai ka lōkahi o nā helu 34251/34252/34411/34400 i kahi o nā pākaukau o ka hōʻike:

E hoʻāhaʻa i ke kūkulu ʻōlelo o ka pūʻulu hou e like me ke kūkulu no kou pūʻulu (a me ka hoʻololi ʻana i ka pūʻulu o ka pūʻulu, inā pono, e like me ke kūkulu o ka pūʻulu — ʻo ABB ke kaulaʻi i kēia ma ka mau hana e pili ana i nā pūʻulu).
E ʻimi i nā kōnane DC e hāʻule ana a i ʻole e kūʻē ana, a me nā kōnane i lalo o ka rectifier a me nā drive unit.
Ke kūkākūkā ʻana o ABB e kūkā i nā pūʻulu o ka māhele (DSQC 604 / DSQC 661 / DSQC 662) me nā kaha kūkā kūpono — e like me ka ʻōlelo o DSQC 604 e pono ai e ʻike i: +24 V < U < +27 V DC , a me kona input AC 172–276 V (ma ka kaha kūkā kūpono o ka hōʻike). E hoʻohana i kēia kaha kūkā e hoʻāhaʻa i nā 24 V system e pono ai nā drive infrastructure.

4.6 Ka kaha kūkā kūpono

5. Ke kumu – Ka hōʻailona – Ka hoʻohōkepa – Ka hoʻopau ʻana

#	Hoʻoponopono	Nā hōʻailona māmā	E pehea nei e hoʻohōkepa ai	Hoʻokohu
1	Ka pākaukau o ka mōkū o ke kikoʻī i paʻa ʻole / i pāʻino ʻole	34309/34316 e hōʻihoʻi mai ana ma ka ʻaoʻao like a i ʻole ma ka ʻaoʻao o ke kikoʻī; nā pūʻali e hōʻihoʻi a e hāʻule mai ana me ka noho ʻana o ka pākaukau	E mālama i ka hohonu o ka pākaukau o ka mōkū a i ʻole o ka pākaukau o ka honua ma ke kikoʻī, a lākou e hoʻopili i ka pākaukau o ka mōkū a i ʻole o ka pākaukau o ka honua ma ke kikoʻī; e hoʻopili i ka pākaukau o ka mōkū	Hoʻololi i ke kāpili kūʻai o ke kōkō; hoʻopaʻa aku i ke kāpili ma ka wao ʻē aʻe mai nā piko hīʻiʻi; e wehewehe i ke kūʻai kūʻai
2	Pāʻani o ke kōkō o ke kōkō / ke ʻōmaʻomaʻo o ke kūʻai	Kūʻai 34309 i ka wā mua i nā kōkō i hoʻomau ʻia, a i loko o ka moe mua; hiki ke ʻōlelo i ke kōkō he mea wela, he ʻano hewa o ke kōkō	E mālama i ke kūʻai o ke kōkō i waena o nā pākū (e pono ke kūʻai i nā pākū); kūʻai kūʻai i ke kūʻai i ke ao	Hoʻopau i ke kōkō servo, a i ʻole hoʻololi; e kūkākūkā i ke kōkō o ke kōkō a i ʻole ke wai
3	Ke kūʻai kūʻai o ke kōkō / ke kōkō i kūʻai ʻia	kūʻai 34309 i loko o ke kōkō kūʻai; ke kōkō e kōkō, a i ʻole ke kōkō e hana i ka hana; nā kūʻai o ka hōʻike	E kōkō i ke kōkō i ka hale i ka hale i ka hale i ka hale; e wehewehe i nā kōkō a i nā kōkō; e wehewehe i ke kōkō o ke kōkō a i ke kōkō	Hoʻopaʻa i ke kūʻai, hoʻopau i nā kōkō, hoʻomāmā i ka waiwai a i ka hale, e kūkākūkā i ka hana o ka hale a i ka hale
4	Nā kūʻai kūʻai o ke kōkō i kūʻai ʻole	O ka hōʻike ʻana o ka pākaukau ma mua o ka hoʻololi ʻana i ke kūkākūkā / ke kūkākūkā, a i kēia manawa e hoʻomākaukau ana i ka hoʻololi ʻana i ka hoʻololi ʻana o ka pākaukau; e hoʻomākaukau ana i ka hoʻololi ʻana	E hoʻopili i nā kūkākūkā i hoʻokō ʻia me nā kūkākūkā o ke kūkākūkā i kapa ʻia / ka palapala kūkākūkā	Hoʻoponopono i ka hoʻokō ʻana, e hoʻōkaʻo i nā kūkākūkā o ke kūkākūkā, e hoʻomākaukau hou, e hoʻōkaʻo
5	Problema o ka mains / DC link	34316/34311 me 34251/34252/34411 i loko o ka lōkahi o ka log o nā hōʻike; he hālāwai i ka plant	E hoʻōkaʻo i ka hoʻololi mai o ka mains; e hoʻōkaʻo i ka hoʻololi o ka DC bus; e hoʻōkaʻo i nā pākaukau o ka rectifier; e hoʻōkaʻo i nā kūkākūkā o ka 24 V i hoʻokō ʻia i nā kūkākūkā o DSQC 604/661/662	Hoʻoponopono i ka hoʻololi, ka hoʻololi o ka phase, a i kēia manawa i ka DC bus; e hoʻololi i ka unit o ka rectifier inā he hālāwai
6	He hālāwai o ka hardware o ka unit o ke kūkākūkā	e like ka 34309 ma hope o ka hoʻololi o ka cable, ke kūkākūkā, ka hoʻokō ʻana, a me ka hoʻololi, a i kēia manawa he hālāwai i ka waha; he hālāwai i ka 34407/34319-type o nā hālāwai i loko	Ka hoʻololi ʻana: e hoʻololi i ka unit o ke kūkākūkā me kekahi unit o ke kūkākūkā i hoʻokō ʻia ma mua, a i kēia manawa e hoʻololi i ka unit no ka hoʻōkaʻo ma ka pākaukau	Hoʻololi i ke kikoʻī hana, a i ʻole e hoʻopaʻa ʻia e kekahi kūʻai kūpono; e kākau i ke kūkākūkā i ka hoʻololi
7	Ke kikoʻī kūʻai kūpono o ka pākaukau (39504)	Ka pākaukau e hana ana ma ka hānau ʻōlelo; ka mōkū e kūʻai i ka pākaukau; ka waihanga o ka hana i ka hānau ʻōlelo	E kākau i ka waihanga o ka pākaukau a me ka hoʻololi; e kākau i nā hoʻololi o ka pākaukau (39504)	Hoʻopaʻa i ka kikoʻī kūʻai kūpono o ka pākaukau / ka waihanga o ka pākaukau; hoʻololi i ka pākaukau inā he pono
8	Ka hānau ʻōlelo o ka kikoʻī (34311/34318)	Nā pākaukau / kūkū i ka hānau ʻōlelo ma ka hānau ʻōlelo a i ka hānau ʻōlelo; hiki ke hoʻomua i nā kūkū kūpono	E kākau i ka hoʻopili o ka mōkū a me nā kūkākūkā o ka mōkū; e kākau i ka waihanga o ka DC link; e kākau i ka waihanga o ka mōkū a me ka kākau	Hoʻopaʻa i ka hoʻopili / nā kūkākūkā; hoʻopaʻa i ka DC link; inā hānau ʻōlelo, e kākau i ka kikoʻī hana

6. Hoʻopaʻa vs. Hoʻololi: E kākau i ka hoʻololi pono

Inā he ‘a‘o kēia i ke kūkākūkā o ka ‘ōpū hana iho, maka o ka nīnau āpōpō he mau kūkākūkā pākēnaka a me nā kūkākūkā tēknika. Eia ke kahua ho‘ohāli‘i e kākou ha‘i:

Kumuwaiwai	E ho‘oponopono ana	E ho‘ololi ana
Ho‘okō ‘ana i ka ho‘oponopono ‘ana	Kahi ‘āina māmā i loko o ka PCB (fan, capacitor bank, gate driver)	Ho‘opili ‘ana o ka ‘ōpū hana me nā hewa hou; pā ‘ana o ka pākēnaka
Ke ‘ano o ka ‘ōpū	Pākēnaka maoli, he li‘ili‘i nō ka hiamoe o ka hō‘ike	Nā ho‘oponopono mua maha; nā capacitor he wāwae loa; nā hewa o ka ‘ōpū
Ka hihia o ka manawa kū	Hiki ke hoʻohana i ke kīkā hou i ka wā o ka hoʻoponopono	Ua paʻa ka ʻāpana; he kīkā hou ma ka pilikia
Ke ʻano o ke kīkā e hiki ai	ʻAʻohe nui nā kīkā hou, a i ʻole he wa lōʻihi ka manawa e hiki ai	Lōʻihi nā kīkā o ke ʻano like i hiki ai
Ka ʻanuanu o ka hoʻāmāmana ʻana a me ka hoʻāmāmana ʻana	O ʻoe ke hana i ka hoʻāmāmana ma ka pākaukau, a i ʻole e hoʻohana i kahi kūʻai kūʻai	ʻAʻohe hoʻāmāmana ma ka hale
Ka makemake i ka pāʻani	He ʻāpana maʻamau, he kīkā kūʻai	Ke kekō ʻāina kūpono i ka hana; ʻaʻole hiki ke hoʻopili aku i ka hala i nā wahi e like me kēia

6.1 Nā kūkākūkā no ka hoʻololi ʻana i nā pahu o ka IRC5

Ke kūpono ʻana o ke ʻano he mea maikaʻi. Hoʻōlelo mai ana ke IRC5 i nā kīhōkū o ka pahu o ka hana i loko o ka hoʻonohonoho ʻana. Hoʻokō ʻo ABB (ka pāʻani 34313, “ka pahu o ka hana ʻaʻole kūpono”) i ke kūpono ʻana o ka kīhōkū o ka pahu o ka hana i loko o ka hoʻonohonoho ʻana — no laila, pono ke pahu o ka hana e hoʻololi ʻia e kūpono i ka ʻano o ka pahu o ka hana i kēlā wahi, a hiki i ke hoʻonohonoho ʻana o ke kiko o ka pūʻulu e kūpono i ka pahu o ka hana i loko.
A ma hope o kēlā manawa hoʻololi ʻana, hoʻomākaukau hou i nā kikokiko o ka mōkīna a hoʻololi i kēlā manawa hoʻāmāmā ma mua o ka hoʻihoʻi i ka hana ʻāpōpō.
I ka hoʻololi ʻana, e kūkā i kou kūʻaiʻi i kēlā manawa i hoʻololi ʻia ai: i lalo o ke kūpono, ka hoʻomākaukau ʻana i ka hana, ka hoʻololi ʻana i ka hana i loko o ka pahu o ka hana. E kūkā i nā kūkākūkā no ka malu i nā pahu hou a i nā pahu hoʻololi ʻia.

7. Ka hoʻomāmā: E hoʻomaʻamaʻa i nā pāʻani o ka wai holo maikaʻi loa

Ke kaula e hoʻopau ʻia ana he lumi o ka pāʻani. E hoʻōla i nā pākaukau a me nā kaula i nā manawa hoʻokomo ʻia. Hoʻopau i nā kaula i ke kaula mua o ka hewa o ka pākaukau — he hewa kaukau i hewa kūpono ma ka wa a pau.
Kūkākūkā i ke kikoʻī o nā hana. E ʻimi i kēlā me kēia pākaukau 34303/34304. Nā pākaukau he hoʻohana maʻemaʻe no ka hoʻōla ʻana; he ʻano hewa kēlā e hoʻopau ai i ke kūkākūkā.
Hoʻomaikaʻi i ke ʻano o ka hōʻike ʻana i ka hau. Nā ʻohana o ka waihanga maikaʻi a me nā ʻohana o ka hau mālie (34306/34307/34308) e hoʻoili ana i loko o nā kūlana o ka hau: e kūkākūkā i nā pūʻolo o ka hau, e hoʻopaʻa i nā pāpā o ka hau a me nā kūlana, a e hoʻōla i ka hau o ka wao i loko o ka ʻano o ka hau o ka pāpā.
Kūkākūkā i kēlā me kēia hoʻonohonoho ʻana. Nā hoʻololi i nā moto a i ʻole nā hoʻololi i nā drive, a me nā hoʻololi i nā kūkākūkā kūpono, he ʻano mua o nā hewa i hoʻopau ʻia i ka hau ma ka ʻole o nā ʻike o ka moto.
Ka hoʻohōkeo ʻana i nā hōʻailona o ka hōʻike ʻana a me ka hoʻōla ʻana i ka hau ma ka hau maikaʻi. Ma hope o kēlā me kēia hana kūpono, e hoʻomākaukau i nā axis ma ka hau maikaʻi a e hoʻōla i ka hana ma mua o ka hoʻomākaukau ʻana i ka hana kūpono.
Nā hoʻōla ʻana i ka hau o ka hau ma ka wā kaulana. He hoʻōla ʻana i ka hau o ka hau ma ka wā makahiki, he hoʻōla ʻana i ka hau o ka hau a me ka hoʻōla ʻana i ka hau o nā kūlana o ka hau ma kēlā me kēia axis moto, a he hoʻōla ʻana i ka hau o nā kūlana o ka hau, e hoʻōla i ka hau ma mua o ka hoʻopau ʻana i ka hana.
E hoʻolohe i ke kūkākūkā. Inā ʻōlelo mai kou kūlana i nā hōʻailona o nā hālāwai ʻano like ʻole a i nā hōʻailona o ka hālāwai maikaʻi ʻole, e noʻonoʻo i nā hōʻailona 34251/34411 — e noʻonoʻo i ka hoʻolohe ʻana i ke kūkākūkā he wahi o ka pūʻili robot.

8. Nā huaʻōlelo e pā ana i nā huahana a me nā mea kūpono (e kaulaʻi i ke kūkākūkā)

Nā wahi o nā ʻāpana o ka IRC5 drive-system e hoʻohana ʻia maikaʻi loa i kēia manawa i nā hoʻoponopono i kū ai i ka overcurrent a me nā hoʻomāmā ʻana i mua o ka hewa. ʻAʻole i kaha ʻia nā ʻanaina — ʻo kēlā me kēlā kūkākūkā e kūkā ʻia i kekahi ʻano ma ka ʻōlelo o ka ʻōlelo, ka ʻike ʻana i ka ʻōlelo, a me ka wao e hoʻouna ai.

ʻAʻole	Produkua	Kaulaʻi ABB / Helu o ka Huahana	Ke kūkākūkā ʻana / Ka hāʻawi ʻana i ka hāʻawi ʻana	Kūpaʻa
1	ABB IRC5 Drive Unit DSQC663	DSQC663 (ʻohana o 3HAC029818-001)	Kūkākūkā paku māhele i loko o IRC5	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
2	Kūkākūkā paku māhele kaula o ABB IRC5	3HAC025338-006 (a me -001/-003/-004)	Kūkākūkā paku māhele kaula i nā paku kūkākūkā o IRC5	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
3	Kūkākūkā paku o ABB IRC5 3HAC025338-003	3HAC025338-003	Kūkākūkā paku ʻano hou i loko o ke ʻohana o 3HAC025338	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
4	Paku kūkākūkā o ABB DSQC664	DSQC664 (3HAC030923-001)	Pākaha hoʻoikaika — e kūkākūkā i ke kōkua o ke kōnane i mua o ka lōʻi	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
5	ABB IRC5 Kapasita Unit DSQC655	DSQC655	Kapasita unit DC link no ke kīwai hoʻoikaika IRC5	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
6	ABB IRC5 Kōmōpūter Unit DSQC639	DSQC639	Kōmōpūter mua; kūpono i ka hoʻonohonoho ʻana o ke kōmōpūter, pēlā nō hoʻi i nā kikokiko o ka moaʻi	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
7	ABB IRC5 Pūʻulu ʻAna o ke Kōmōpūter DSQC604	DSQC604	Pūʻulu ʻana o ke kōmōpūter; mau hōʻike ʻana +24–27 V DC i ke kūkākūkā maoli	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
8	ABB IRC5 Pūʻulu ʻAna DSQC661	DSQC661	Ka hōʻoili ʻākau e hoʻouna iā DSQC662 a me nā ʻākau 24 V	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina
9	Ka hōʻoili ʻākau ABB IRC5 DSQC662	DSQC662	ka hōʻoili ʻākau 24 V no ke kikokiko kūʻē ʻākau IRC5	Hou: 12 mahina; Hoʻopau ʻia: 3 mahina

9. Nā nīnau kūpono

He aha ka manaʻo o ke kaha 34309 ma ke kikokiko ABB IRC5?

ua hōʻoili ʻia ke kaha 34309 i ke “Kūʻē o ka hōʻoili o ka transistor o ka hōʻoili” — ua lōʻihi ka hōʻoili i ka transistor o ka hōʻoili o ka hōʻoili i ka honua i kapa ʻia, no laila ua hoʻopau ʻia ka hōʻoili i nā motor. I kona ʻōlelo i ke kūʻē o ABB, nā ʻōlelo mua o kēia he hōʻoili ʻole o ka motor, he ʻākau kūʻē (e like me ke kūʻē i kahi pākuʻi), a i ʻole he pākuʻi i waena o nā phase o ka motor a i ʻole i ka honua.

He aha ka difference ma waena o 34303/34304, 34316/34317, a me 34309?

o 34303/34304 ke hoʻomōkāne : ʻo ke kaukau hoʻohana i kēia manawa i ʻike ʻia he waihanga o ka torque-current/ka hāʻawi ʻana i ka current, akā ua haʻaheo kēlā hana — ʻo ʻoe i kona ʻaoʻao o ka hōʻohe ʻana i ka hōʻohe. 34316/34317 ʻo nā hōʻohe o ka ʻano like, a hōʻohe i ka ʻaoʻao. 34309 ʻo ke kūkākūkā ʻana i ka overcurrent o ka transistor: ʻo ia ke hana ma mua, a hōʻike ma mua i nā pūʻiwa hāʻawi ʻana i ka pūʻiwa, nā kūlana o ka hōʻohe, a i nā hewa o ka hoʻonohonoho. E hoʻohana i kēlā āpau e hoʻohālikelike i ka hōʻohe ma mua o ka hoʻomākaukau ʻana i nā hana.

ʻO kāu IRC5 e hōʻohe i ka overcurrent i kahi hana ʻano kikoʻī wale. He aha kēlā e hōʻike ai?

Ke kūlana o ka hōʻohe i ka ʻaoʻao o ka wahi a i ka hana e hōʻike ma mua i ka kāpili kūkākūkā o ka motor (ka hewa ma ka dress pack/ka kāpili kūkākūkā) a i ka mākaukau (ka hōʻohe ma kēlā wahi o ka holo). E mālama i ka kāpili kūkākūkā i ka hōʻohe i ka hōʻohe a i ka hōʻohe i ka honua i ka hōʻohe i ka kāpili, ma mua o ka hoʻokākā ʻana i ka unit o ka hōʻohe.

Ua hōʻohe ka alarm ma mua o ka hoʻololi ʻana i kahi unit o ka hōʻohe. Ua lilo kēlā i kahi unit hewa?

E ʻaʻohe kēia i kūpono. Hoʻōhai ʻana o ke IRC5 i nā ʻano o nā mea hoʻohana ʻana i ke kikoʻī a me nā ʻike o ke kikoʻī i kūkākūkā ʻana i ke kikoʻī. Inā he hewa ke mea hoʻohana i hoʻopili ʻia, ka wahi e hoʻopili ai, a i ʻole nā ʻike o ke kikoʻī i kūkākūkā ʻia, e hōʻoia ai nā pāʻani o ke kikoʻī i kūpono ʻino. E hoʻōhai i ka kūkākūkā mua (ka pāʻani 34313 “ʻano o ke mea hoʻohana ʻana i ke kikoʻī hewa” a me nā hoʻōhai ʻana i nā ʻike o ke kikoʻī e kūkākūkā ai kēia).

Hiki iaʻu ke hoʻopau i ka pāʻani a holo hou?

Hiki iaʻu ke hoʻonui i ka pāʻani, akā inā e like no ke kumu o ka pāʻani, e hōʻoia hou ia— a me nā hana hou o ka maikaʻi ʻole o ke kikoʻī e hoʻopāʻani i nā transistor o ke kikoʻī a me ke kikoʻī. He pāʻani 34303/34304 e hoʻopau ʻia ʻole e hōʻoia i ka pāʻani 34316 e hoʻopau ai i ke kikoʻī i kūpono ʻino i nā lā e kolu a i nā lā e lima. E kūkākūkā i kēia i kēia manawa, maikaʻi.

Pēhea ka hoʻoponopono ʻana a i ʻole ka hoʻololi ʻana i ke kikoʻī IRC5 e hewa?

Inā he wahi kikoʻī ke hewa, a he maikaʻi kēia pākaukau, a me ka manawa i hoʻokō ʻia, makaʻu loa ka hoʻoponopono ʻana e ke kūkākūkā maikaʻi a me ka hoʻāmāmā ʻana ma ka pākaukau, no laila, he ʻano o ka hoʻoponopono maikaʻi. Hoʻololi i kēia ʻōpū i kona hewa ma ka kino, i kona hewa holoʻokoʻa, a i kēlā manawa e le hiki ke paʻa i ka hale kūʻai. E ʻike i ka ʻōlelo hoʻohālike i ke Kūlana 6.

He ʻōpū hoʻololi kūʻai ʻia āpōpō no IRC5?

ʻAe — ʻO SongWei Robotics ke kūʻai ʻana i nā ʻōpū hoʻololi IRC5 hou a i nā ʻōpū hoʻololi (e like me ka DSQC663, ʻohana o ka 3HAC025338) a me nā mōhala pili, me ka malu, a hiki iā mākou ke kūkākūkā i ka hoʻoponopono o kou ʻōpū hewa. E hoʻoheheʻe i ka papa ino hema i lalo, a i kēia, e kūkākūkā me kā mākou kūkākūkā me kou kōnane a me nā kikokiko o ka hōʻike.

He aha nā kikokiko e pāʻani ai iā ʻoe i kēia kūkākūkā no ka pākuʻi o ka hōʻike?

Ke kikoʻī o ka robot (IRB), ke kikoʻī o ka kōnane a me ka wela o RobotWare, nā kikokiko o ka hōʻike a me nā helu o nā joint mai ka hōʻike, ka manawa o ka hewa (Motors On / ke kūkākūkā ʻana i kēlā wā / ma ka wao ʻole), a me nā hoʻololi hou (motor, ʻōpū hoʻololi, hoʻololi i ka backup, hoʻololi i ka weight). Nā kiʻi o ka hōʻike e kōkua ana.

E hoʻohana i ka ʻāina kūpono i kou pāʻani IRC5 i kū ai i ke kūlana o ka wai holo loa

Inā he 34309, 34316, a i ʻole he kūlana ʻē aʻe o ka pāʻani i kū ai i kēia, hiki i kā mākou kūkākūkā e hoʻohana i kēia i kou hoʻolālā — ma ka wāhi ʻē aʻe i nā wahi ʻē aʻe. Songwei Robotics hoʻouna a me ka hoʻopau ʻana i nā ʻāpana o ka pāʻani ABB IRC5: nā pāʻani hoʻouna hou (kūpaʻa 12 mahina no nā hou, 3 mahina no nā hoʻopau ʻia), hoʻopau ʻana i nā ʻāpana ma ka lehulehu o nā hana, hoʻolālā ma ka wāhi ʻē aʻe, a me ka hoʻouna ma ka honua me ka hoʻohana i ka RMA.

E noho i ke kōkā E noʻonoʻo i ka waihanga a me ka manawa hoʻouna

Nā kaula kūpono

ABB, Kūlana o ka hana – Hoʻoponopono ʻana i IRC5 , papahana 3HAC020738 — nā mea i kaulaʻi ʻia i ke kūlana 34303, 34304, 34306–34309, 34311–34313, 34316–34318, 34251, 34265, 34411, 34400; nā kumuhana e hoʻolālā ai i nā DSQC 604, DSQC 661, DSQC 662.
ABB Robotics — kōkua i ka māhele o ka pāʻani IRC5 a me nā kaula
ABB, Papahana o ka hana – IRC5 (nā pāʻani o ka hale, nā wahi o nā pāʻani, nā kūlana o ka DC link).

Heiai kēnei ʻākau kūpono e hoʻohana ai i kēia hōʻike. ʻAʻohe kaulana o SongWei Robotics i kēia ʻākau, i kōkua ʻole, a i kōkua ʻole hoʻi i ABB. ʻO ABB, IRC5, FlexPendant, IRB, RobotWare, a me DSQC nā inoa kūpono o ABB Ltd., a ʻo lākou ke kahu o kēlā me kēia inoa.

Kūkākūkā i ka haʻaheo: Ua pili nā ʻano hana a pau i kēia ʻākau i nā kikoʻī kūpono o ka hana ʻelektronika, a e hana ʻia e nā kānaka kūpono. E hoʻopāʻa a e hoʻopāʻa i ka hana ʻelektronika, e hōʻihoʻi i ka wā e hoʻopaʻa ai i ka DC link ma ka manu o ABB, a e follow i nā kūkākūkā o ka haʻaheo ʻelektronika o kou ʻāina. No ka hoʻohana ʻana i ka hoʻohana kūpono, e kaulaʻi i kā mākou kānaka kūpono a i ʻole i ka ʻōhana kūpono o ABB.