एबीबी 3HAC11440-1 मैनिपुलेटर हार्नेस अक्ष 5-6, आईआरबी 7600 के लिए

एबीबी 3HAC11440-1 मैनिपुलेटर हार्नेस अक्ष 5-6, आईआरबी 7600 के लिए

एबीबी 3HAC11440-1 एबीबी आईआरबी 7600 मैनिपुलेटर्स के अक्ष 5 और 6 के लिए केबल हार्नेस है। एबीबी इसे अपने स्पेयर पार्ट्स कैटलॉग में "मैनिपुलेटर हार्नेस अक्ष 5-6" के रूप में सूचीबद्ध करता है, और आईआरबी 7600 उत्पाद मैनुअल में यह वह हार्नेस है जो ऊपरी भुजा के अंदर विभाजन बिंदु R2.M5/6 से दो कलाई मोटरों तक चलता है — अक्ष 5 R3.FB5 और R3.MP5 पर, अक्ष 6 R3.FB6 और R3.MP6 पर। यह मैनिपुलेटर वायरिंग की कलाई शाखा है, जो एक पूर्ण संयोजन के रूप में आपूर्ति की जाती है। कृपया हमें अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या और हार्नेस लेबल पर लेख नंबर भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि कर देंगे।

विशिष्टताएँ

रोबोट का श्रृंखला संख्या और हार्नेस लेबल पर छपी लेख संख्या भेजें, और हम आपके ऑर्डर से पहले मिलान की पुष्टि करेंगे।

औद्योगिक अनुप्रयोग

• IRB 7600 ऊपरी भुजा के अंदर अक्ष-5 और अक्ष-6 मोटर शक्ति तथा एन्कोडर प्रतिक्रिया का संचरण करता है।
• सिग्नल पथ को ऊपरी-भुजा विभाजन बिंदु से दोनों कलाई मोटरों तक मार्गदर्शित करता है।
• कमजोर, घिसे हुए या कनेक्टर-क्षतिग्रस्त कलाई-अक्ष हार्नेस का सेवा द्वारा प्रतिस्थापन।
• इसका उपयोग फाउंड्री, वेल्डिंग और भारी सामग्री हैंडलिंग सेल में किया जाता है, जहाँ IRB 7600 उच्च-चक्र या उच्च-तापमान कार्य शर्तों में चलता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

कलाई के अक्ष 5 और 6 एक लंबी, लगातार गतिमान ऊपरी भुजा के सिरे पर स्थित होते हैं। प्रत्येक चालक को अलग-अलग कैबिनेट तक वापस भेजने से एक मोटा, कठोर और विफलता-प्रवण तार-समूह बन जाता। इसके बजाय, एबीबी दोनों कलाई मोटरों के लिए शक्ति और प्रतिक्रिया को एक परिभाषित हार्नेस पथ के माध्यम से मार्गदर्शित करता है — विभाजन बिंदु R2.M5/6 से अक्ष-5 कनेक्टर्स R3.FB5 और R3.MP5 तथा अक्ष-6 कनेक्टर्स R3.FB6 और R3.MP6 तक। इससे कलाई लचीली बनी रहती है और वायरिंग को एकल संयोजन के रूप में सेवा योग्य बनाया जा सकता है, बजाय कि ढीले तारों के एक जटिल गुच्छे के रूप में। चूँकि भुजा का कलाई वाला सिरा सबसे बड़े कोण और सबसे अधिक आवृत्ति के साथ घूमता है, इसलिए यह मैनिपुलेटर की वायरिंग का वह भाग भी है जो सेवा के दौरान सबसे अधिक कार्य करता है।

इसलिए हार्नेस संशोधन-विशिष्ट है। इसकी लंबाई, कनेक्टर सेट और क्लैंप की स्थितियाँ सटीक अपर-आर्म संस्करण और रोबोट भिन्नता से जुड़ी होती हैं, अतः दो रोबोटों के बीच यांत्रिक समानता उनके हार्नेस को परस्पर विनिमेय नहीं बनाती है। इसकी तुलना बाह्य रूप से करने के बजाय, विश्वसनीय विधि है — जिस हार्नेस की आप प्रतिस्थापन कर रहे हैं, उस पर लगे लेबल और जिस रोबोट से वह आया है, उसका श्रृंखला संख्या। कृपया दोनों हमें भेज दें, ताकि हम आपके ऑर्डर से पहले उन्हें एबीबी के स्पेयर पार्ट डेटा के साथ मिला सकें।

सामान्य विफलता मोड

• उच्च-चक्र ड्यूटी में बार-बार कलाई के मोड़ने से विद्युतरोधन की थकान या जैकेट में दरारें।
• फाउंड्री के कण, आर्द्रता या वॉशडाउन के कारण कनेक्टर का ऑक्सीकरण या पिन का संक्षारण।
• जहाँ लूम अपर-आर्म हीट प्लेट या क्लैंप के साथ घिसता है, वहाँ घर्षण होता है।
• क्षतिग्रस्त चालक के कारण अक्ष-5 या अक्ष-6 के अस्थायी प्रतिक्रिया या मोटर-शक्ति दोष।
• गलत दिशा में लगाया गया अतिरिक्त केबल, जिससे कलाई की गति के दौरान तनाव या अटकाव हो रहा है।
• यदि श्रृंखला माप बोर्ड की बैटरी को पूर्व बैकअप के बिना डिस्कनेक्ट कर दिया जाए, तो क्रांति-गिनती या कैलिब्रेशन डेटा की हानि हो सकती है — हमारे एसएमबी बैटरी प्रतिस्थापन और क्रांति गिनती मार्गदर्शिका को देखें .

हटाने से पहले: रोबोट की बिजली को अलग करें और लॉक कर दें, प्रत्येक कनेक्टर और उसके मार्ग की फोटो लें और लेबल करें, और हार्नेस को ऊपरी-भुजा के ताप प्लेट से दूर रखें। स्थापित ऊपरी-भुजा की लंबाई के लिए अतिरिक्त केबल की व्यवस्था इस प्रकार करें कि कलाई की गति से कोई तनाव या संपर्क न हो। फाउंड्री प्लस रोबोट्स पर, एबीबी इस सेवा के दौरान अक्ष 6 मोटर पर गैस्केट 3HAC033489-001 को भी प्रतिस्थापित करने की सूची देता है, अतः अपने रोबोट के सुरक्षा संस्करण की पुष्टि करें और हम इसे उद्धरण में शामिल कर देंगे। स्थापना के बाद, कनेक्टर के लॉकिंग और पुनः स्थापित केबल के मार्जिन की पुष्टि करें, फिर सेल को उत्पादन में वापस करने से पहले अक्ष 5 और 6 को नियंत्रित गति के माध्यम से चलाएँ।

हमें क्यों चुनें

• एबीबी, फानुक, कुका और यास्कावा के औद्योगिक रोबोट स्पेयर पार्ट्स में विशेषज्ञता।
• मूल एबीबी 3HAC11440-1 आईआरबी 7600 अक्ष 5-6 मैनिपुलेटर हार्नेस — जैसा कि एबीबी द्वारा कलाई शाखा को परिभाषित किया गया है, कोई सामान्य केबल नहीं।
• आपके लिए स्थापना की पुष्टि की गई: हम आपके रोबोट के श्रृंखला संख्या और हार्नेस लेबल पर लेख संख्या को एबीबी के स्पेयर पार्ट डेटा के साथ मिलाते हैं, जिससे आप ऑर्डर करने से पहले।
• प्रत्येक भाग को पैकिंग से पहले अनुभवी तकनीशियनों द्वारा परीक्षण और सत्यापित किया जाता है, और दोषपूर्ण इकाइयों के लिए मरम्मत सेवा भी प्रदान की जाती है।
• हमारे शंघाई कार्यालय से सावधानीपूर्ण औद्योगिक पैकेजिंग के साथ विश्वव्यापी शिपिंग।

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• अधिक मैनिपुलेटर और ड्रेस पैकेज केबलिंग ABB केबल्स और ड्रेस पैकेज श्रृंखला में। कृपया हमें अपने रोबोट मॉडल और जिस भाग को आप प्रतिस्थापित कर रहे हैं, उस पर अंकित लेख संख्या भेजें, ताकि हम मिलान की पुष्टि कर सकें और सही वस्तु का उद्धरण दे सकें।

आवेदन करें| अपने रोबोट का श्रृंखला संख्या और हार्नेस लेबल पर लेख संख्या (3HAC11440-1) भेजें, और हमें बताएं कि क्या रोबोट फ़ाउंड्री प्लस है। हम स्थिति, उपयुक्तता और नेतृत्व समय की पुष्टि करते हैं, फिर एक उद्धरण भेजते हैं — आप कोई ऑर्डर देने से पहले।