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एबीबी 3HAC11440-1 IRB 7600 रोबोट के लिए मैनिपुलेटर हार्नेस अक्ष 5-6

उत्पाद की स्थिति नया या असली, या इस्तेमाल किया हुआ। कृपया ऑर्डर करने से पहले हमसे स्थिति की पुष्टि कर लें।
शिपिंग शंघाई, चीन से भेजा जाता है। डिलीवरी का समय: 3-5 कार्य दिवस ऑर्डर की पुष्टि के बाद। डीएचएल / फेडएक्स / यूपीएस के माध्यम से सुरक्षित पैकेजिंग के साथ विश्वव्यापी डिलीवरी।
खरीदार लाभ
  • मूल एबीबी 3HAC11440-1 मैनिपुलेटर हार्नेस, आईआरबी 7600 के अक्ष 5-6 के लिए — वह ऊपरी बाँह केबल असेंबली जो विभाजन बिंदु को दोनों कलाई मोटरों से जोड़ती है।
  • कोटेशन से पहले आपके रोबोट के श्रृंखला संख्या, संशोधन और हार्नेस संशोधन के आधार पर फिटमेंट की पुष्टि की जाती है — एबीबी के हार्नेस संशोधन-विशिष्ट होते हैं, सार्वभौमिक नहीं।
  • दस्तावेज़ित कनेक्टर पथ (विभाजन R2.M5/6 से अक्ष 5 R3.FB5 / R3.MP5, अक्ष 6 R3.FB6 / R3.MP6) ताकि आपको सही कलाई शाखा प्राप्त हो।
  • नया मूल या प्रयुक्त मूल के रूप में आपूर्ति किया जाता है; ऑर्डर से पहले आपके साथ स्थिति की पुष्टि की जाती है।
  • फाउंड्री प्लस रोबोट्स के लिए, हार्नेस सेवा के दौरान एबीबी गैस्केट 3HAC033489-001 को निर्दिष्ट करता है — हम आवश्यकता पर सलाह दे सकते हैं या संयुक्त ऑफर कर सकते हैं।
  • मूल्य प्रस्ताव-आधारित आपूर्ति, जिसमें कोई स्टॉक या डिस्पैच समय का वादा नहीं है।
आइटम स्थान शंघाई, चीन से भेजा जाता है।
भुगतान पेपैल / टी/टी / अलीबाबा ट्रेड असुरंस।
  • विवरण
अपना भाग नहीं मिल रहा है?

12,000+ भाग स्टॉक में, शिपिंग से पहले परीक्षण किया गया, 24 घंटों के भीतर उत्तर दिया जाएगा

पूछताछ

एबीबी आईआरबी 7600 के लिए मैनिपुलेटर केबल हार्नेस अक्ष 5-6

विशिष्टताएँ

उत्पाद श्रेणी एबीबी रोबोट मैनिपुलेटर हार्नेस / केबल असेंबली
ब्रांड एबीबी
उत्पाद का नाम आईआरबी 7600 मैनिपुलेटर हार्नेस अक्ष 5-6 के लिए
भाग की संख्या 3HAC11440-1
रोबोट परिवार एबीबी आईआरबी 7600 भारी-भार वाला औद्योगिक रोबोट
कार्य ऊपरी बाँह का केबल हार्नेस जो विभाजन बिंदु को दोनों कलाई-अक्ष मोटरों से जोड़ता है, और अक्ष-5 तथा अक्ष-6 की मोटर शक्ति और एन्कोडर प्रतिक्रिया को स्थानांतरित करता है।
शामिल अक्ष अक्ष 5 और 6 (रोबोट कलाई)
कनेक्टर मैपिंग विभाजन बिंदु R2.M5/6; अक्ष 5 प्रतिक्रिया R3.FB5 और मोटर शक्ति R3.MP5; अक्ष 6 प्रतिक्रिया R3.FB6 और मोटर शक्ति R3.MP6 (ABB हार्नेस दस्तावेज़ीकरण के अनुसार)।
मार्गनिर्देश आवश्यकता हार्नेस को ऊपरी-भुजा ऊष्मा प्लेट के बाहर ही रखना चाहिए; अतिरिक्त केबल को स्थापित ऊपरी-भुजा लंबाई के अनुसार व्यवस्थित किया जाना चाहिए ताकि कलाई की गति से तनाव या संपर्क न उत्पन्न हो।
फाउंड्री प्लस सेवा ABB, फाउंड्री प्लस रोबोट्स पर हार्नेस सेवा के दौरान गैस्केट 3HAC033489-001 की सिफारिश करता है।
सीमा शुल्क टैरिफ संख्या 85444290
भाग का प्रकार नया / मूल — स्थिति की पुष्टि ऑर्डर करने से पहले आपके साथ की गई थी।
विस्तृत तकनीकी मापदंड वजन और लंबाई हार्नेस संशोधन और रोबोट विविधता पर निर्भर करते हैं; ABB कोई एकल निश्चित मान प्रकाशित नहीं करता है। ऑर्डर करने से पहले हार्नेस लेबल और ABB स्पेयर-पार्ट्स टेबल से सटीक लेख संख्या, रोबोट विविधता और हार्नेस संशोधन की पुष्टि करें।

औद्योगिक अनुप्रयोग

  • IRB 7600 ऊपरी भुजा के अंदर अक्ष-5 और अक्ष-6 मोटर शक्ति तथा एन्कोडर प्रतिक्रिया का संचरण करता है।
  • ऊपरी-भुजा विभाजन बिंदु से दोनों कलाई मोटरों तक संकेत पथ को मार्गानुकूलित करता है।
  • कमजोर, घिसे हुए या कनेक्टर-क्षतिग्रस्त कलाई-अक्ष हार्नेस का सेवा द्वारा प्रतिस्थापन।
  • इसका उपयोग फाउंड्री, वेल्डिंग और भारी सामग्री हैंडलिंग सेल में किया जाता है, जहाँ IRB 7600 उच्च-चक्र या उच्च-तापमान कार्य शर्तों में चलता है।

डिज़ाइन का उद्देश्य

कलाई अक्ष 5 और 6 एक लंबे, लगातार गतिमान ऊपरी बांह के सिरे पर स्थित होते हैं। प्रत्येक कंडक्टर को अलग-अलग कैबिनेट तक वापस ले जाने से एक मोटा, कठोर और विफलता-प्रवण लूम बन जाएगा। ABB के बजाय दोनों कलाई मोटरों के लिए शक्ति और प्रतिक्रिया को एक परिभाषित हार्नेस पथ के माध्यम से मार्गदर्शित किया जाता है — विभाजन बिंदु R2.M5/6 से अक्ष-5 कनेक्टर्स R3.FB5 / R3.MP5 और अक्ष-6 कनेक्टर्स R3.FB6 / R3.MP6 तक। इससे कलाई लचीली बनी रहती है और वायरिंग को ढीले केबलों के झुंड के बजाय एकल असेंबली के रूप में सेवा दी जा सकती है।

यही कारण है कि हार्नेस संशोधन-विशिष्ट है। इसकी लंबाई, कनेक्टर सेट और क्लैंप की स्थितियाँ सटीक अपर-आर्म संस्करण और रोबोट भिन्नता से जुड़ी हैं। दो रोबोटों के बीच यांत्रिक समानता उनके हार्नेस को अदला-बदली योग्य नहीं बनाती है — दस्तावेज़ित लेख संख्या, रोबोट भिन्नता और हार्नेस संशोधन का मिलान आवश्यक है। अतः यह एक पुष्टि-फिटमेंट स्पेयर है, कोई सामान्य केबल नहीं जिसे आप लंबाई के अनुसार काट सकते हैं।

प्रतिस्थापन-पूर्व जाँच-सूची: ऊपरी भुजा को खोलने से पहले रोबोट की बिजली को अलग करें और लॉक कर दें। हटाने से पहले प्रत्येक कनेक्टर और उसके मार्ग की फोटो लें और लेबल करें, तथा हार्नेस को ऊपरी भुजा की गर्मी प्लेट के बाहर रखें। स्थापित ऊपरी भुजा की लंबाई के लिए अतिरिक्त केबल की व्यवस्था इस प्रकार करें कि कलाई की गति से तनाव या संपर्क नहीं हो। ध्यान दें कि श्रृंखला माप बोर्ड की बैटरी को डिस्कनेक्ट करने से एक क्रांति-गिनती अद्यतन ट्रिगर हो सकता है — सेवा के बाद गिनती की पुष्टि या पुनः कैलिब्रेशन की योजना बनाएँ। फाउंड्री प्लस रोबोट्स के लिए, एबीबी के निर्देशानुसार गैस्केट 3HAC033489-001 को बदलें। स्वीकृति: कनेक्टर लॉकिंग की पुष्टि करें, केबल की स्पष्टता को पुनः स्थापित करें, और रोबोट को उत्पादन में वापस करने से पहले नियंत्रित अक्ष 5–6 की गति चलाएँ।

सामान्य विफलता मोड

  • उच्च-चक्र ड्यूटी में बार-बार कलाई के मोड़ने से विद्युतरोधन की थकान या जैकेट में दरारें।
  • फाउंड्री के कण, आर्द्रता या वॉशडाउन के कारण कनेक्टर का ऑक्सीकरण या पिन का संक्षारण।
  • लूम के ऊपरी भुजा की गर्मी प्लेट या क्लैम्प के साथ रगड़ने के कारण घर्षण।
  • क्षतिग्रस्त चालक के कारण अक्ष-5 / अक्ष-6 के अस्थायी प्रतिक्रिया या मोटर-शक्ति दोष।
  • गलत दिशा में लगाया गया अतिरिक्त केबल, जिससे कलाई की गति के दौरान तनाव या अटकाव हो रहा है।
  • यदि एसएमबी बैटरी को पूर्व-बैकअप के बिना डिस्कनेक्ट किया जाता है, तो क्रांति-गिनती या कैलिब्रेशन डेटा की हानि हो सकती है।

हमें क्यों चुनें

  • मूल एबीबी 3HAC11440-1 आईआरबी 7600 अक्ष 5-6 मैनिपुलेटर हार्नेस — ऊपरी बांह का केबल असेंबली, कोई सामान्य केबल नहीं।
  • फिटमेंट पुष्टिकरण: हम आपके रोबोट के श्रृंखला नंबर, वेरिएंट और हार्नेस संशोधन की पुष्टि लेबल और एबीबी स्पेयर-पार्ट्स टेबल के आधार पर करते हैं, ताकि आपको सही कलाई शाखा (R2.M5/6 से R3.FB5/MP5, R3.FB6/MP6) प्राप्त हो सके।
  • फाउंड्री प्लस सलाह: हम गैस्केट 3HAC033489-001 को चिह्नित करते हैं ताकि सेवा के दायरे को पूर्ण बनाया जा सके।
  • ऑर्डर करने से पहले स्थिति की पुष्टि की गई (नया मूल या प्रयुक्त मूल); कोई स्टॉक या डिस्पैच समय का वादा नहीं, केवल उद्धरण-आधारित आपूर्ति।

संबंधित उत्पाद

  • 3HAC031851-001 — एबीबी एसएमबी-यूनिट DSQC633A (रोबोट पर सीरियल मापन बोर्ड)। आईआरबी 7600 परिवार के लिए पुष्टि की गई; यह महत्वपूर्ण है क्योंकि हार्नेस सेवा के दौरान इसकी बैटरी को डिस्कनेक्ट किया जा सकता है, जिससे क्रांति-गिनती अपडेट हो सकती है — इसके बाद कैलिब्रेशन की योजना बनाएं।
  • 3HAC033489-001 — एबीबी फाउंड्री प्लस सीलिंग गैस्केट, जो इस हार्नेस के फाउंड्री प्लस रोबोट्स पर सेवा के दौरान अनुशंसित है। सेवा के दायरे को पूर्ण बनाने के लिए सूचीबद्ध किया गया है।
  • 3HAC14139-1 — एबीबी आईआरबी 7600 अक्ष-5 एकल-शाखा हार्नेस। यह केवल अक्ष-5 की शाखा है, 3एचएसी11440-1 में अक्ष-5-6 संयोजन नहीं है — ऑर्डर देने से पहले सत्यापित करें कि आपके रोबोट को कौन-सी शाखा की आवश्यकता है।

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