Motore asse 1 con pignone ABB 3HAC15879-2 per IRB 6600/6650

Motore rotazionale CA asse 1 con pignone — Panoramica tecnica

Specifiche

Applicazioni industriali

• Saldatura a punti automotive e linee carrozzeria, dove i robot IRB 6600 / 6650 muovono pistole saldanti pesanti su ampi spazi di lavoro.
• Movimentazione materiali ad alto carico e assistenza macchine — caricamento e scaricamento di grandi getti, parti in acciaio e matrici.
• Trasferimento di pezzi in fonderia e forgiatura, dove la classificazione Foundry Prime consente un funzionamento continuo in celle ad alta temperatura e polverose.
• Pallettizzazione e depallettizzazione di merci imballate pesanti alla fine della linea.
• Celle di automazione generale ad alte prestazioni basate sulla piattaforma IRB 6600 / 6650.

Scopo del Design

Il motore dell'asse 1 converte l'energia elettrica proveniente dall'unità di azionamento in una rotazione controllata della base del robot, facendo oscillare l'intero braccio e il carico all'interno dell'area di lavoro. Poiché l'asse 1 sopporta l'inerzia maggiore rispetto a qualsiasi altro giunto — ovvero l'intera struttura del robot più il carico — il motore e il pignone sono abbinati in fabbrica al riduttore dell'asse 1 per mantenere il gioco entro i limiti di tolleranza e garantire un posizionamento ripetibile della base anche sotto carichi elevati. Il risolutore/encoder integrato fornisce al controller IRC5 la posizione precisa del rotore, consentendo un movimento della base fluido e coordinato.

Modalità comuni di guasto

• Intervento per sovracorrente o surriscaldamento — l'unità di azionamento segnala un sovraccarico del motore dopo cicli prolungati di oscillazione della base.
• Perdita del segnale di retroazione dell’encoder / risolutore — l'asse 1 mostra deriva di posizione o genera allarmi durante la procedura di homing.
• Guasto del freno di ritenuta — la base subisce deriva oppure il braccio ruota inaspettatamente quando il servo viene disattivato.
• Rumore o vibrazione anomali provenienti dalla base — causati tipicamente da usura dei denti del pignone, danni ai cuscinetti o contaminazione all'interno del motore.
• Degrado dell’isolamento o guasto a terra — l'azionamento dell'asse 1 scatta non appena il motore viene abilitato, fenomeno spesso aggravato da calore e polvere nelle celle di fonderia.

Perché sceglierci

• Fornitore specializzato di ricambi per robot ABB, che copre motori servo, unità di azionamento, riduttori e dispositivi di programmazione (teach pendant) per i robot della serie IRB.
• Ogni motore degli assi viene ispezionato e collaudato (segnale dell'encoder, resistenza d'isolamento) prima dell'imballaggio.
• Supporto per il riferimento incrociato: se la vostra unità è stata originariamente spedita con codice 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 o il più recente 3HAC057550-003, confermiamo la parte corretta in base al numero di serie del vostro robot.
• garanzia di 12 mesi con assistenza tecnica remota per domande relative all'installazione e alla messa in servizio.
• Accettati diversi metodi di pagamento — PayPal, bonifico bancario (T/T) e Alibaba Trade Assurance.

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