ספק חלקים אמינות לרובוטי ABB: בדיקות ותיקון

רובוט של ABB עוצר, ויומן הפגמים מצביע על בקר או על מודול נעה. אתה צריך חלק אחד בלבד, אתה צריך אותו תקין, ואין לך דרך לבדוק את התיבה שמגיעה. רוב הספקים יאמרו לך שהיחידה נבדקה. השאלה המועילה היא מה בדיוק כלל הבדיקה הזו, ומה אתה יכול לאמת בעצמך כשתגיע היחידה לשולחנך.

מדריך זה מתאר כיצד נראה תהליך בדיקת חלקי ABB אמתי, איך לאשר מספר חלק לפני ההזמנה, מה פירושם של יחידות חדשות, משוחזרות ובהחלפה עבור הרובוט שלך, ובאילו מקרים שיפוץ מודול עדיף על החלפת כל ההרכבה. אם ברצונך לראות את קריטריוני הבחירה כבר בהתחלה, הם מוצגים בנפרד ב— איך לבחור ספק אמין של חלקי רובוטי ABB .

אם יש לך חלק מסוים מולך, שלח את דגם הרובוט, את מספר הסדרתי ואת מספר הפריט כפי שמופיע על התווית של היחידה הפגומה. זה מספיק כדי להתחיל, וזה מסביר לנו איזו גרסה רלוונטית עוד לפני שמישהו מציג מחיר.

מה אמור לעדכן בפועל הביטוי "נבדק לפני המשלוח"

הביטוי כולל הכול, מהבוחן החזותי ועד לבדיקה פונקציונלית מלאה, והספקים משתמשים בו בשני המקרים. להלן מה שכול אחד מרמות הבדיקה מאמת בפועל.

שתי נקודות שטבלת זו מדגישה בבירור: יחידה שעברה את שלושת המדרגות הראשונות עדיין עלולה להיות חלק שגוי. וספק שאומר "נבדקה במלואה" בלי לפרט איזו מדרגה הוא בדק — לא אמר לך דבר שניתן לאמת.

יש בדיקה אחת נוספת שמתרחשת לפני כל זה, והיא לא עולה דבר לספק: קריאת מספר המאמר מהתייתק הפיזי של היחידה הפגומה. בקר שגרסתו נמוכה בגרסה אחת לא יתאים לרובוט שמצפה לגרסת הבקר החדשה יותר, גם אם הוא עובד מצוין על שולחן הבדיקה.

הדברים שתוכלו לבדוק בעצמכם עם הגעת היחידה הם פחות ממה שמכיל אישור הבדיקה, אך הם בהחלט לא חסרים ערך. ארבע בדיקות קצרות – שמתבצעות תוך דקות ספורות – מאתרות את התקלות שמעכבות את פעולת התא.

הפעילו את היחידה על שולחן הבדיקה לפני שהכניסו אותה לתא. יחידה שלא מתחילה לפעול, או שמתחילה לפעול ומדווחת על תקלה פנימית, מסבירה לכם מיד שמשהו היה לא בסדר איתה עוד לפני שהגיעה אליכם. Worth doing even for a unit you believe was tested, because a self-test that was not repeated after transit damage is not a self-test.

קראו את הזהות שדווחה. רוב בקרות ולוחות ABB מדווחים על מספר המאמר והגרסה שלהם דרך הבקרה או באמצעות כלי אבחון. השווה זאת למה שנצטט, תווית אחר תווית, כולל הסיומת. זהו הבדיקה שזוהה מסירה עם גרסה שגויה, והיא נמשכת כדקה אחת.

אשר שקוד התקלה אינו קוד שמור. יחידה שהופעלה מחדש לאחר תיקון עשויה עדיין לדווח על תקלת המקור מהזיכרון שלה. יש לשאול את הספק אם יומן התקלות נוקה לפני השחרור. יחידה שמגיעה עם תקלת המקור עדיין ביומן אומרת לך שהתקלה לא נפתרה מעולם, ולא ניתן לזהות זאת מבחוץ.

התאם את המחבר ואת התוויות. בדוק את סוג המחבר, את ההנחיות (keying) ואת התוויות לעומת היחידה שהוסרה. לעיתים קרובות, יחידה המיועדת לדור אחר של armario מתאימה פיזית, אך בכל זאת נכשלת בתקשורת. כאן מתגלה אי התאמה זולה.

אף אחד מארבעת הבדיקות הללו לא מוכיח שהיחידה עברה את בדיקת המטען, וגם לא נועד לכך. הן מאשרות שזוהי היחידה הנכונה, שהיא פועלת, ושתקלה שעליה אתה חוקר היא אכן התקלה שנתקנה. כל מה שמעבר לכך מופיע בתיעוד הבדיקה של הספק, והשאלה שיש לשאול היא אילו רמות בוצעו.

איך לבדוק שמספר החלק תואם את הרובוט שלך לפני ההזמנה

מספרי המאמר של ABB נראים ניתנים להחלפה עד שמבחינים בסיפא. אותו מספר בסיסי יכול לכלול גרסאות שונות, והגרסה קובעת עם אילו יחידות היחידה תואמת.

ארבעה דברים שצריך להתאים, לפי הסדר הזה.

המספר הבסיסי. קראו אותו מהתיית של היחידה שפגעה, ולא מהזיכרון או מהזמנה קודמת. אם התווית אינה קריאable, מידע מערכת הבקר או רשומות התצורה של הרובוט עצמו יכילו אותו.

סיפת הגרסה. במחשב הראשי מסוג DSQC639, לדוגמה, המספרים 3HAC041443-001 ו־3HAC041443-003 מתייחסים ליחידות שונות. עמודי המוצר של ABB עצמם מציגים את שני המספרים, והגרסאות אינן תחליפיות ישירות זו בזו. זהו המקור הנפוץ ביותר לתקלה בה חלק מגיע אך לא מזוהה על ידי המערכת.

דור הבקר. אותו מספר לוח מופיע במשפחות בקרים שונות עם ממשקים שונים. לדוגמה, יחידות הפצת הכוח DSQC-662 ו־DSQC-663 אינן זהות, למרות שהדפוס המשפחתי נראה דומה. יש לאשר את הזהות לפי פרטי המערכת של הבקר עצמו, ולא לפי המראה החיצוני של הלוח.

ציר הרובוט וקבוצת התנועה שלו. ליחידות הפעלה ולמחשבים של הצירים יש להתאים את הציר שעליהם הם מותקנים, כלומר גם למודל הרובוט וגם לגירסה הספציפית שלו. יחידת הפעלה לצירים 5 ו־6 של רובוט מסוים אינה מתאימה לציר 1 של רובוט אחר.

קל לטעות בגרסאות בגלל שהדפוס המשפחתי נראה דומה. א מחשב ראשי מסוג DSQC639 וה המחשב הראשי DSQC639 עם גרסה שונה חולקים מספר בסיסי ומשתנים בסיפא. א יחידת הפצת הכוח DSQC662 ו ספק כוח DSQC661 הם רכיבים שונים המשרתים חלקים שונים של אותו ארון. ה יחידת הנהג הראשית DSQC663 וה יחידת הנהג הראשית DSQC431 אינם ניתנים להחלפה גם כן.

בקש מהספק את מספר הפריט בכתב לפני שהזמנת, ובקש לדעת לאילו מהארבעה רכיבים הוא התאים. ספק שיענה "הוא אמור להתאים" לא ביצע התאמה.

מה לשאול כאשר ספק מציג לך משלט ABB

הציטוטים מגיעים כמספר וכמספר חלק. המספר הוא החלק הקל. אלו הם השאלות שקובעות האם הציטוט ניתן לשימוש.

• האם מספר הפריט המצוטט הוא זה שבאמת צריך, או רק זה שיש לנו במחסן? אלו שאלות שונות, והתשובה האמינה היא לעתים קרובות השנייה.
• מהו המצב? חדש מקורי, מתוקן או יחידה להחלפה. כל אחד מהם כולל סיכון שונה.
• באילו מבחנים עברה היחידה הזו, ובאילו רמות? השתמשו בטבלה לעיל. אם התשובה מציינת רק מבחן הפעלה, זהו בדיוק מה שקניתם.
• מהי הגרסה, ואיך התאמתה לשלט שלי? דרשו את הגרסה במפורש.
• מהו תקופת האחריות על היחידה הזו, והאם היא שונה בין חדש למתוקן? ראו את הסעיף למטה, משום שהתשובה אכן שונה.
• מה קורה אם זה נכשל? האם ניתן להחזיר או להחליף את היחידה, ובאילו תנאים.

אם ספק עונה על כל שש השאלות במהירות ובהתייחסות מדויקת, אתם עובדים עם מישהו שיש לו תהליך. אם התשובות מגיעות מעורפלות, החוסר בהבהרה לא יופיע בעת המשלוח. הוא יופיע על שולחנך, כשקו הייצור נעצר וחלק לא מתאים.

יחידות חדשות, משופצות והחלפה: מה ההבדל עבור הרובוט שלכם.

שלושה מצבים, וההבדל ביניהם אינו קוסמטי. הוא קובע מה קורה כאשר משהו עדיין לא תקין לאחר ההתקנה.

חדש מקורי. יחידה שלא שומשה עם תיעוד ABB המקורי שלה. היא כוללת אחריות מלאה על חלקים והסיכון הנמוך ביותר של אי התאמה, משום שהמספר של החלק על הקופסה הוא המספר שהחברה ABB ייצרה. כאשר הכישלון נגרם על ידי גורם חיצוני ואתם תיקנתם אותו, זהו הבחירה הנכונה.

משופצת. יחידה שטופלה ושוב הופעלה, ולאחר מכן נבדקה. היא מוגנת על ידי אחריות התיקון ולא על ידי אחריות החלקים, אשר היא דבר שונה ואורכה שונה. יחידת ריפוד היא בחירה טובה במקרה של תקלה בחלק המכני או בחלק האלקטרומגנטי של היחידה, כאשר האלקטרוניקה לא הייתה מעולם בעיה, אך היא בחירה יקרה במקרה של תקלה באלקטרוניקה הבקרה.

יחידה להחלפה. יחידה פועלת שנלקחה מהתקנה אחרת, נבדקה והושקה לשימוש. זו חלק אמיתי והיא תפעל כראוי, אך ההיסטוריה שלה אינה ידועה לך, והזמן הנותר לחייה אינו זה של יחידה חדשה. החלפת יחידה היא הגיונית כאשר עלות הזמן שבו המכונה אינה פועלת עולה על עלות החלק, והיחידה מיועדת להתקנה במכונה שבה חלף טוב ידוע שווה יותר מאשר תוחלת חיים ארוכה יותר.

אף אחד מהדברים הללו לא אמור להיקרא דרגה. אין במערכת המונחים של ABB מושגים כמו 'א', 'ב' או 'ג' לחלק שטופל מחדש, וכל ספק שמציין יחידה באמצעות אות דרגה משתמש בסקאלה שאינה מוכרת על ידי היצרן. במקום זאת, יש לשאול על מצב היחידה, על הבדיקות שעברה, ועל האחריות התחום שחל על אותו מצב.

הפרטים המלאים על הדרך שבה אנו מאשרת חלק שטופל מחדש, ועל מה כולל החזרת ליבה, נמצאים ב- חלקים שטופלו מחדש .

מה כולל שירות הבדיקה והתיקון שלנו

המשרדים שלנו ממוקמים באזור סונגג'יאנג בשאנחאי, ובהם מחסן משלנו ומלאי של מודולים של ABB. אנו עובדים עם לקוחות שמהנדסים שלהם נמצאים באתר. התפקיד שלנו הוא לזהות את התקלה מרחוק, לאשר את מספר החלק ולספק את היחידה המתאימה.

בצד הבדיקות יחידה שיוצאת מהמפעל שלנו עוברת הפעלה, בדיקת אוטומטית עצמית, אימות תפקוד של התגובות החשמליות והסיגנליות שלה, ובידוד או בדיקת גילוי תקלות תחת עומס ייצוגי. הרמות המדויקות מפורטות עם הצעת המחיר, ולא משאירים אותן לניסוח הלא מדויק "מבוקרת לחלוטין". כאשר היחידה היא בקר או פאנל, מבצעים בדיקה של התצורה וגרסת התוכנה הקבועה (firmware) מול הרובוט היעד לפני אריזתה.

בצד התיקון אנו מקבלים בקרים, מנועים, מודולי כח, מחשבים ציריים ופאנלי קלט/פלט לביצוע אבחון ותיקון ברמת הפאנלים, כאשר זה נתפס כמסלול הגיוני לעומת החלפת הרכיב המלא. בפועל, זה כולל מחשבים מרכזיים כגון ה DSQC639 וה DSQC1018 IRC5 main computer , מחשבים ציריים כגון ה DSQC668 וה DSQC601 dSQC652 DSQC663 וה DSQC664 additional drive unit , מקטעי כח כגון ה DSQC661 וה DSQC662 dSQC633 לוח DSQC667 ל-Profibus וה יחידת קלט/פלט DSQC652 מה שלא נעשה הוא לתקן משהו שאמור להוחלף: יחידה עם מדור כח פגום או מעטפת חיבור פגומה איננה מועמדת לתיקון, ואנחנו נודיע על כך לפני שתשלמו את עלות האבחון.

בצד המסחרי , חלקים כוללים אחריות של 12 חודשים, עם אפשרות לאפשרת הרחבה לפי בקשת הלקוח. יחידות מתוקנות מדורגות: לרוב הן כוללות אחריות של 12 חודשים, וסדרות שהתפוגגו כוללות אחריות של 3–6 חודשים, בהתאם ליחידה, כפי שיאושר בשלב הצעת המחיר. עבור תיקון, האפשרת ההרחבה נמתחת במחיר התיקון. אבחון וביצוע בדיקות הם ללא תשלום, ואנחנו מאשרים זאת אתכם לפני תחילת כל עבודה על התיקון.

איך לתקן מודול במקום להחליף את כל הרכבה

מודול מנוע ויחידת הפצת כח הם רכבות. השאלה היא האם התקלה נמצאת בחלק שפגם, או ברכיב זול יותר הנמצא בתוך הרכיב הזה.

התחלו מהסימפטום, לא מהמודול. הנעה שלא מתחילה כלל מצביעה על חלק הכוח, אספקת הקלט או המחבר. הנעה שמתחילה ומדווחת על שגיאת זרם מנוע מצביעה על המנוע, הכבל או התאמת המערכת. לוח שמשתарт ואז נופל מהבוס מצביע על צד התקשורת. יומן השגיאות מצמצם זאת מהר יותר מאשר מחיר המודול.

שאל מה מצב הכשל פוסל. שחיקה ונזק שריפה בחלק הכוח פירושו בדרך כלל החלפה. חיבר לحام סדוק, קבל מסנן כושל, רליי משומש או מחבר עם מגעים מנוונים - כל אלה ניתנים לתיקון, וכל אחד מהם הוא חלק קטן ממכלול גדול בהרבה.

שקל את זמן העצירה מול הפרש המחירים. תיקון פירושו הוצאת היחידת, משלוחה, זמן העבודה על השולחן, והסיכון שתקלה שנייה תגלה לאחר שתיקון התקלה הראשונה יושלם. הזמן הזה הוא העלות האמיתית של התיקון, ועל תא שבו כל שעה היא משמרת אבודה, עלות זו יכולה לעלות על מחיר הרכבה חדשה. ביחידת חלופית שמאוחסנת במלאי שלך, תיקון הוא לעיתים קרובות האופציה הזולה יותר בדיוק בגלל שהמכונה כבר עוצרת.

החליטו האם אתם צריכים את היחידת בחזרה במהירות. אם הקו עוצר ואינכם יכולים להמתין למחזור עבודה על השולחן, יחידה חדשה או יחידת החלפה הן הדרך הישירה. אם תוכלו להפעיל את התא בעזרת יחידה חלופית בזמן שיחידת הכישלון נמצאת על השולחן, אז התיקון שווה את ההערכה.

הצד השירותי של זה מתואר בפירוט רב יותר ב- שירות תיקון חלקים של רובוטים .

מה לשלוח לנו כדי לקבל הצעת מחיר

שישה פריטים, ושניים הראשונים מספיקים כדי להתחיל שיחה.

• דגם הרובוט ומספר הסדרתי שלו. פריטים אלו מזהים את היחידה המכנית ואת דור הבקר, אשר קובע את הגרסה.
• מספר הפריט שנקרא מהתווית של היחידה הכושלת. זה הפריט המועיל ביותר ברשימה, מכיוון שהוא מסיר את הניחושים.
• דגם הבקר והתוכנה או גרסת RobotWare.
• טקסט התרעה מלא ויומן האירועים, לא רק השורה האחרונה.
• מה כבר שונה או הוחלף לפני שהתקלה הופיעה.
• מה הרובוט עושה כרגע: האם הוא מופעל, האם הוא מבצע תנועה ידנית (jog), האם הוא מריץ תוכנית.

שלחו את מספר הסדרתי ומספר המאמר, ואנחנו נאשר איזה יחידה הרובוט שלכם דורש לפני שנקבע כל מחיר. אם התברר שהתקלה אינה קשורה לחלק בכלל, נודיע לכם זאת במקום למכור לכם משהו שלא יתקן אותה.

בקש הצעת מחיר

שאלה נפוצה

איך אני יודע שחלק באמת עבר בדיקה?

שאלו אילו רמות בדיקות נעשו: הפעלה ראשונית ובידוק עצמי, בדיקת פונקציונליות, בדיקת עומס ובדיקות גילוי, ואימות תאימות מול דור הבקר שלכם. יחידה שעברה רק בדיקת הפעלה ראשונית היא יחידה שמתחלת לפעול. ספק שמציין את רמות הבדיקה אומר לכם מה אתם קונים, וספק שלא מציין אותן – לא אומר לכם דבר שניתן לאמת.

מהו תקופת האחריות על חלקים חדשים ומשומשים?

לחלקים יש אחריות של 12 חודשים, עם אפשרות להרחיב אותה לפי בקשה. ליחידות שטופלו יש אחריות של 12 חודשים לרוב הפריטים, ולסדרות שהתפוגגו יש אחריות של 3–6 חודשים, אשר מאושרת לכל יחידה בשלב הצעת המחיר. ההרחבה של האחריות לטיפול מוצעת במחיר זהה לעלות הטיפול.

האם כדאי לקנות יחידה חדשה או משומשת?

יחידה משומשת היא בחירה הגיונית כאשר התקלה נבעה מגורם מכני או מחלק האספקה החשמלית, ואילו האלקטרוניקה לא הייתה מעורבת. יחידה מקורית חדשה היא הבחירה הטובה יותר כאשר התקלה נבעה מהאלקטרוניקה הבקרה, או כאשר רוצים למזער את הסיכון לאי התאמה בין גרסאות. יחידה להחלפה עשויה להיות ברירה טובה כאשר עלות העצירה עולה על ההבדל באורך החיים הצפוי.

האם אפשר לתקן בקר של ABB במקום להחליפו?

כן, אנו מקבלים בקרים, מנועים, מודולי כוח, מחשבים ציריים ולוחות קלט/פלט לאבחון ותיקון ברמה של לוח. נודיע גם אם יחידה אינה שווה לתיקון, בדרך כלל כאשר אזור הכוח או מעטפת המחבר ניזוקים, במקום לקחת את עמלת האבחון ולהחזיר אותה.

האם יש לכם מלאי, וכמה מהר תוכלו לשלוח?

אנו מחזיקים מודולים של ABB במלאי שלנו במגזר שלנו בשנגחאי, והמלאי מאושר לפי מספר החלק שלכם לפני שאנו מציגים הצעת מחיר. הסדרי המשלוח והזمن המדויק מאושרים יחד עם הצעת המחיר ולא מובטחים בעמוד המוצר, מכיוון שהתשובה תלויה בחלק וביעד.

אילו פרטים יש לשלוח כדי לקבל הצעת מחיר?

מספר הסידורי של הרובוט ומספר הפריט שרשום על התוית של היחידה הפגומה מספיקים להתחלה. דגם הבקר, גרסת RobotWare ויומן האירועים מעדיפים את האבחנה.

האם אפשר לשאול שאלה טכנית גם בלי לקנות חלק?

כן, וחלק גדול ממה שמקבלים הוא בדיוק זה. שלח את דגם הרובוט, מספר הסדרתי שלו וההיסטוריה של התרעות, ואנו נאמר לך לאן מצביעת התקלה. אם הסיבה העמוקה היא משהו שמהנדסי החברה שלכם יכולים לתקן בעצמם, נאמר זאת במפורש.

מקורות

• ABB, המנואל להפעלה – אבחון תקלות IRC5, מסמך 3HAC020738, המסביר כיצד ABB מגדירה את ההשלכות והסיבות מאחרי כל משפחת תרעות.
• תיעוד מוצר בקרת IRC5 של ABB, עבור דורות הבקרים ושמות המודולים المشارים במאמר זה.
• תנאי השירות של SongWei Robotics: אחריות על חלקים – 12 חודשים, עם אפשרות לביטוח מורחב, כיסוי לתיקונים מדורג לפי יחידה כפי שמתואר לעיל, אבחון ללא תשלום, מענה תוך 24 שעות להצעת מחיר.

זוהי רесורס טכני עצמאי. שמות המותגים והמוצרים של ABB הם סימנים רשומים של הבעלים שלהם. עבודה בתוך ארון הבקרה חייבת להתבצע על ידי אנשי מקצוע מוסמכים בלבד, לאחר ניתוק החשמל, נעילת המערכת ופריקת קישור ה-DC.