ABB 3HAC8009-1 マニピュレータハーネスアセンブリ（ロボットケーブルユニット）

ABBロボット用マニピュレータハーネスアセンブリ

仕様

工業用途

• ABB産業用ロボットのマニピュレータ内部で、電源および信号配線を定義されたケーブルアセンブリとして配線します。
• マニピュレータ内部のケーブル移動を整え、ロボットの繰り返し動作による機械的ストレスを低減します。
• 劣化、摩耗、またはコネクタ損傷により機能が低下したマニピュレータハーネスのサービス交換用部品です。
• マニピュレータ配線を定期的に点検・交換する予防保全を実施する生産セルで使用されます。

デザインの目的

ロボットマニピュレータには、各軸で数千回以上も屈曲する必要がある多数の電源線および信号線が含まれています。これらの導体を個別に配線すると、硬く、故障しやすい配線束（ルーム）が生じてしまいます。ABBでは、こうした配線をあらかじめ定義されたハーネスアセンブリとして一括化し、ケーブル類を制御された束として一体的に可動させる設計を採用しています。これにより、導体の摩耗を防ぎ、マニピュレータ内部の配線を整理された状態に保ち、バラバラのケーブルが絡み合うような状態を回避しています。

このアセンブリは、特定のロボット機種およびハーネスの改訂版に厳密に対応した定義済みの純正交換部品であり、汎用性はありません。適切な部品番号は、使用するロボットの正確な機種および記載されている改訂版に依存するため、外観ではなく、純正部品リストまたは整備マニュアルを参照して該当部品を特定する必要があります。本製品は、ロボットの機種および改訂版に基づき適合が確認・検証済みの純正交換部品であり、汎用ケーブルではありません。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用による絶縁材の疲労や被覆の亀裂。
• 冷却液、湿気、または洗浄によるコネクタの酸化や端子の腐食。
• ハーネスがクランプ、マニピュレータ構造体、または他のハーネスと擦れ合う部分での摩耗。
• 導体の損傷により生じる電源または信号の断続的な喪失。
• 余剰ケーブルの配線ミスによる張力発生、または軸移動時の挟み込み。
• 誤ったハーネスリビジョンを装着した際のコネクタ不適合。

私たちを選ぶ理由

• 純正ABB製 3HAC8009-1 マニピュレータハーネスアセンブリ（ロボットケーブルユニット）——定義されたマニピュレータ専用ケーブルセットであり、汎用ケーブルではありません。
• 適合確認：スペアパーツリストまたはメンテナンスマニュアルから、お客様のロボットモデルおよびハーネスのリビジョンを確認し、正しいアセンブリをお届けします。
• ご注文前に状態（新品純正品または中古純正品）を確認済みです。在庫・出荷時期の保証はなく、見積に基づく供給となります。
• 当社がABBロボット全機種向けに供給するケーブル／ハーネス用スペアパーツを基に、関連ケーブルを正確にマッチさせます。

関連製品

• 3HAC11440-1 — ABB IRB 7600 軸5～6用マニピュレータハーネス（IRB 7600への適合が確認済み）。セルでIRB 7600の手首用配線を使用している場合に該当します。
• 3HAC029896-001 — ABB IRB 2600 軸1～6用カスタマーコネクションハーネス（IRB 2600への適合が確認済み）。セルでIRB 2600のカスタマーシグナルを使用している場合に該当します。
• ご使用のロボットにどのハーネスが必要かお分かりでない場合 ロボットの型式およびハーネスのリビジョンをお知らせください。そのうえで、適切な部品番号（例：3HAC8009-1がお客様の装置に適合するアセンブリかどうかを含む）を確実にお伝えいたします。