ABB 3HAC8009-1 マニピュレータハーネスアセンブリ IRB 6400R用

ABB 3HAC8009-1 マニピュレータハーネスアセンブリ IRB 6400R用

ABB 3HAC8009-1は、ABB IRB 6400Rロボット向けのマニピュレータハーネスアセンブリです。ABB社の純正部品カタログでは「ハーネスアセンブリ（マニピュレータ用）」という名称で掲載されており、ロボットのベースから上腕、手首に至るまで、マニピュレータ内部を走行する電源および信号配線を一括して収めた完全なハーネスです。工場出荷時にコネクタが既に装着された状態で供給されるため、個別のケーブル単位ではなく、ハーネス全体を1つのユニットとして交換します。ご注文前に、ロボットのシリアル番号およびハーネスラベルに記載された品番をお知らせください。当社にて適合確認のうえ、ご案内いたします。

仕様

ロボットのシリアル番号とハーネスラベルに印刷された品番をお送りください。当社で適合確認を行ったうえで、ご注文を承ります。

工業用途

• 衝突やクラッシュ、あるいは完全な機械的リビルド後のIRB 6400Rマニピュレータにおける内部ハーネスの交換。
• 高サイクル稼働セルにおけるマニピュレータ配線の定期的な更新。アームが設計上の曲げ・ねじり寿命に達した場合に実施します。
• アームおよびギアボックスは再使用し、内部配線のみを純正部品番号で新品交換する中古ロボットのレストア。
• ハーネスの手首部が損傷しているが、アーム本体は機械的に健全であるため、ハーネス全体ではなく、特定の区間のみを交換する作業。

デザインの目的

ロボットマニピュレータには、各軸で数千回にわたり屈曲する必要がある多数の電源線および信号線が含まれています。これらの導体を個別に配線すると、硬く、故障しやすい配線束（ルーム）が生じてしまいます。ABBでは、こうした配線を1つの定義されたハーネスアセンブリにまとめ、ケーブル類を一括して制御された束として動かすことで、導体の摩耗を防ぎ、マニピュレータ内部の配線を整理された状態に保っています。つまり、バラバラのケーブルが絡み合うような状態を回避しているのです。IRB 6400Rでは、このハーネスがベース部、下腕部、上腕部を通って走行しており、サーボ電源、計測信号、およびツールフランジ側でセルが要求する顧客用信号を運びながら、あらゆる許容動作に応じて腕の動きに追随しなければなりません。

このアセンブリは、特定のロボット機種専用に定義された純正交換部品であり、汎用性はありません。外観による比較ではなく、交換対象のハーネスに記載された型番およびそのハーネスが装着されていたロボットのシリアル番号を確認することが確実な方法です。ご注文前に、両方の情報を当社までお送りください。当社では、ABB純正部品データベースと照合して適合性を確認いたします。

常識的な失敗モード

• 高サイクル使用による絶縁材の疲労や被覆の亀裂。
• 冷却液、湿気、または洗浄によるコネクタの酸化や端子の腐食。
• ハーネスがクランプ、マニピュレータ構造体、または他のハーネスと擦れ合う部分での摩耗。
• 損傷した導体による電力または信号の断続的な喪失。サーボトルクの変動や位置制御の不安定な動作として現れ、ドライブアラームとしては検出されない。
• 余剰ケーブルが誤って配線され、軸の移動中に張力が加わったり挟まれたりすること。
• 異なるロボットまたは異なるリビジョンのハーネスを装着した際のコネクタの不適合。

取り外し前には、ロボットの電源を遮断・ロックアウトし、ハーネスの品番をロボットのシリアル番号と照合してください。ハーネスを取り外す前に、すべてのコネクタおよびその配線経路を写真に撮り、ラベルを付けて明確に識別してください。新しいハーネスは可動部や熱源から離して配置し、コネクタが正しくロックされていることを確認してください。取付後は、手動モードで低速運転を行い、各軸がスムーズに動作し、コネクタに引っ張りや歪みがないことを確認してから、セルを生産再開してください。

なぜ当社を選んでいただくのか

• ABB、ファナック、クーカ、安川電機の産業用ロボット用スペアパーツを専門としています。
• 純正ABB製 3HAC8009-1 マニピュレータハーネスアセンブリ――規定されたマニピュレータ専用ハーネスであり、汎用ケーブルバンドルではありません。
• 適合確認済み：ご注文前に、お客様のロボットのシリアル番号とハーネスラベルに記載された品番を、ABB純正部品データと照合しています。
• 各部品は、梱包前に経験豊富な技術者によって検査・確認が行われており、不良品については修理サービスを提供しています。
• 上海オフィスより、産業用に配慮した厳重な包装で世界中へ発送いたします。

関連製品

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• その他のマニピュレーターおよびドレスピッケージ用配線は、 ABB製ケーブルおよびドレスタイプパッケージ シリーズでご用意しています。お使いのロボット型式と交換対象部品の品番（モーター銘板に記載）をお知らせください。適合確認のうえ、正確な部品をご案内・お見積りいたします。

お見積もり依頼: ロボットのシリアル番号とハーネスラベルに記載された品番（3HAC8009-1）をお知らせください。当社で状態・適合性・納期を確認後、お見積り書をお送りいたします。ご注文前に必ずご確認ください。