KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3×20 パワーパック（KRC4用）

KUKA 00-245-213 — KRC4コントローラ用 KPP 600-20-3×20 パワーパック

KUKA 00-245-213は、KRC4ドライブスタックに属するKPP 600-20-3×20 UL認証パワーパックです。この統合型モジュールは、商用電源をKRC4キャビネット内のDCバスに整流するとともに、3軸分のサーボ出力を提供します。つまり、KRC4キャビネットの1スロットで、DCバスへの給電と最大3軸（ロボットまたはポジショナ）の駆動を同時に行えます。

仕様

工業用途

• KUKA KRC4を採用した溶接・ハンドリング・パレタイズ・一般自動化セルにおいて、DCバスへの給電およびロボット／ポジショナの軸駆動を行います
• DCバス、整流器、または軸ドライバの故障によりセル全体が停止した場合のKRC4キャビネット復旧に使用します
• 1つのKPPでDCバスと最大3軸を1つのドライブスタックスロットから制御する多軸システムで使用されます
• KUKA KR C4シリーズロボットライン向けの予備部品または予防交換用モジュールとして適しています

デザインの目的

KPP 600-20-3x20は、KUKA KRC4キャビネットの電源・軸制御モジュールです。商用三相交流電源を安定した高電圧直流バスに変換するとともに、各定格連続電流17 Aのサーボ軸出力を3系統同時に提供します。このモジュールは直流バス電源と第1段階の軸駆動機能を一体で担っているため、単一のKPPが故障すると、キャビネット全体が停止してしまいます。ただし、同一コントローラ世代の交換用モジュールに差し替えるだけで、直流バス電源および駆動軸の機能を復旧でき、ロボットアームやその他のドライブ構成要素に手を加える必要はありません。交換時に選定するモジュールは、「3x20」（3系統の17 A軸）という仕様が、実際に駆動する軸数と一致している必要があります。

常識的な失敗モード

• 直流バス電圧が全く検出されない状態。内部の整流回路またはコンデンサの損傷により、キャビネット全体に電源が供給されません。
• 起動時のバス電圧低下（母線欠圧）による異常停止。入力電源の片相欠落、バスコンデンサの経年劣化や容量低下などが主な原因です。
• 運転中の過電流保護動作。負荷過大、絶縁劣化、あるいは駆動軸におけるサーボ／モータの短絡などが原因です。
• EtherCAT通信の喪失により、パワーパックとKRC4コントローラー間のリンクが切断されました。
• 高温・高負荷環境下で長期間使用された結果、内部部品が故障しました。
• 部品番号00-245-213およびキャビネット種別を確認してください。ご注文前に、KRC4コントローラーのラベルまたはドライブスタックの写真をお送りいただければ、適切なKPP定格を確実にご案内いたします。

なぜ当社を選んでいただくのか

• オリジナルKUKA製パワーパック（部品番号00-245-213、KPP 600-20-3×20 UL）です。部品番号による検証済み。
• お見積り前に、軸定格、DCバス仕様、およびKRC4キャビネットのリビジョンを確認いたします。
• 新品または中古の純正品を提供。注文前に状態を確認します。
• 出荷前には、入力、DCバス、および軸出力のすべてを点検済みです。
• ご希望の部品番号とコントローラー型式をお知らせください。ご注文前に、適合性を確実に確認いたします。

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