ABB 3HAC15879-2 IRB 6600/6650용 축 1 모터 및 피니언 포함

핀언이 장착된 축 1 회전형 AC 모터 — 기술 개요

사양

산업 응용

• IRB 6600/6650 로봇이 큰 작업 범위 내에서 무거운 용접 건을 휘두르는 자동차 점 용접 및 바디숍 라인.
• 대형 주물, 강재 부품, 다이를 적재 및 제거하는 고부하 물자 취급 및 머신 텐딩.
• 파운드리 프라임 등급으로 인해 고온·다진 환경의 셀에서 지속 작동이 가능한 주조 및 단조 부품 이송.
• 라인 종단부에서 중량 포장 상품의 팔레타이징 및 디팔레타이징.
• IRB 6600/6650 플랫폼 기반의 일반 고중량 자동화 셀.

디자인 목적

축-1 모터는 구동 장치에서 공급되는 전기 에너지를 로봇 베이스의 제어된 회전으로 변환하여, 전체 암과 페이로드를 작업 영역 내에서 흔들어 움직입니다. 축-1은 다른 어떤 관절보다도 가장 높은 관성(로봇 전체 구조물과 페이로드를 포함)을 지니므로, 모터와 피니언은 축-1 기어박스와 공장에서 정확히 매칭되어 백래시를 허용 범위 내로 유지하고, 중부하 조건에서도 반복 가능한 베이스 위치 결정을 보장합니다. 내장형 리졸버/인코더는 정확한 로터 위치 정보를 IRC5 컨트롤러로 실시간으로 피드백하여 부드럽고 조화로운 베이스 동작을 가능하게 합니다.

일반적인 실패 방식

• 과전류 또는 과열 차단 — 구동 장치가 지속적인 베이스 흔들림 사이클 후에 모터 과부하를 보고합니다.
• 인코더/리졸버 피드백 손실 — 홈 위치 설정(homing) 중 축-1에서 위치 편차 또는 경보가 발생합니다.
• 홀딩 브레이크 고장 — 서보 전원이 꺼질 때 베이스가 편차를 보이거나 암이 예기치 않게 회전합니다.
• 베이스에서 비정상적인 소음 또는 진동이 발생함 — 일반적으로 마모된 피니언 치아, 베어링 손상 또는 모터 내부 오염에 의해 발생함.
• 절연 성능 저하 또는 그라운드 고장 — 모터가 작동되자마자 축-1 구동 장치가 트립하며, 주로 주조 셀 내의 열과 먼지로 인해 이 현상이 가속화됩니다.

왜 우리를 선택해야 하나요

• IRB 시리즈 로봇용 서보 모터, 드라이브 유닛, 기어박스, 티치 펜던트 등 ABB 로봇 전용 예비 부품을 집중 공급하는 업체.
• 각 축 모터는 포장 전에 인코더 신호 및 절연 저항 검사를 포함한 점검과 테스트를 완료함.
• 교차 참조 지원 — 귀하의 장치가 원래 3HAC15879-1, 3HAC14749-1/-2 또는 최신형 3HAC057550-003으로 출하된 경우, 로봇 일련번호를 기준으로 정확한 부품을 확인해 드립니다.
• 설치 및 운전 시 기술 문의에 대한 원격 기술 지원을 포함한 12개월 보증.
• 페이팔, 전신 송금(T/T), 알리바바 트레이드 어슈어런스 등 다양한 결제 수단 이용 가능.

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