KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 – zestaw zasilania dla sterownika KRC4

KUKA 00-245-213 — zasilacz mocy KPP 600-20-3x20 dla sterowników KRC4

KUKA 00-245-213 to zasilacz mocy KPP 600-20-3x20 UL (część zestawu napędowego KRC4 firmy KUKA). Jest to zintegrowany moduł przekształcający napięcie sieciowe na stałe napięcie szyny DC w szafie oraz zapewniający trzy wyjścia serwo dla osi, dzięki czemu pojedynczy slot w szafie KRC4 zarówno zasila szynę DC, jak i napędza do trzech osi robota lub pozycjonerów.

Specyfikacje

Aplikacje przemysłowe

• Zasila szynę DC i steruje osiami robota / pozycjonerów w komórkach automatyzacji przemysłowej KUKA KRC4 przeznaczonych do spawania, manipulacji, paletyzacji oraz innych zadań ogólnych.
• Przywraca pełną funkcjonalność szafy sterownika KRC4 po awarii szyny DC, prostownika lub napędu osi, która powoduje wyłączenie całej komórki.
• Stosowany w systemach wieloosiowych, w których jeden moduł KPP obsługuje szynę DC oraz do trzech osi z pojedynczego gniazda zestawu napędowego.
• Właściwy jako moduł zapasowy lub moduł wymieniany w ramach strategii zapobiegawczej w liniach robotów serii KUKA KR C4.

Cel Projektowy

Moduł zasilania i osi KPP 600-20-3x20 jest częścią szafy sterownika KUKA KRC4. Przekształca napięcie sieciowe trójfazowe na stabilny, wysokonapięciowy prąd stały szyny DC oraz równocześnie zapewnia trzy zsynchronizowane wyjścia osi serwonapędowych, każde o wartości ciągłej 17 A. Ponieważ moduł ten dostarcza zarówno napięcia szyny DC, jak i zasila pierwsze osie, awaria pojedynczego modułu KPP może spowodować całkowite wyłączenie szafy — wymiana uszkodzonego modułu na identyczną generację kontrolera przywraca zarówno zasilanie szyny, jak i napędzane osie bez konieczności ingerencji w ramę robota lub pozostałą część układu napędowego. Oznaczenie 3x20 (trzy osie po 17 A) musi być zgodne z liczbą napędzanych osi przy doborze modułu zamiennego.

Typowe tryby uszkodzeń

• Brak napięcia szyny DC, spowodowany uszkodzeniem wewnętrznego prostownika lub kondensatorów, przez co szafa pozostaje bez zasilania.
• Błędy niskiego napięcia szyny („niedociążenie szyny”) podczas uruchamiania, często wynikające z braku jednej fazy wejściowej, starzenia się lub osłabienia kondensatorów szyny.
• Wyzwalanie zabezpieczenia przed przewiążeniem podczas pracy z powodu przeciążenia, pogorszenia izolacji lub zwarcia w układzie serwonapędu lub silnika na napędzanych osiach.
• Utrata komunikacji EtherCAT, powodująca przerwanie połączenia między zasilaczem Power Pack a kontrolerem KRC4.
• Awaria wewnętrznego komponentu po wielu latach eksploatacji w ciepłym szafie o wysokim obciążeniu.
• Zweryfikuj według numeru części 00-245-213 oraz typu szafy — prześlij nam zdjęcie etykiety kontrolera KRC4 lub zestawu napędowego, a potwierdzimy odpowiedni stopień mocy KPP przed złożeniem zamówienia.

Dlaczego warto wybrać nas

• Oryginalny zasilacz KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL Power Pack, zweryfikowany według numeru części.
• Stopień mocy osi, wartości szyny DC oraz wersja szafy KRC4 są potwierdzane przed przygotowaniem oferty.
• Dostarczane nowe lub używane oryginalne części; stan potwierdzany przed złożeniem zamówienia.
• Napięcia wejściowe, szyna DC oraz napięcia wyjściowe osi są sprawdzane przed zapakowaniem.
• Złóż zapytanie ofertowe podając numer części i typ kontrolera — potwierdzimy zgodność przed złożeniem zamówienia.

Powiązane produkty

• KUKA 00-198-268 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x40, trzyosiowy moduł napędowy zasilany ze szyny DC tego zasilacza Power Pack.
• KUKA 00-198-266 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x20, pokrewny trzyosiowy moduł napędowy w stosie KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Zestaw serwonapędów KSP 600-3x64, opcja trzyosiowego modułu napędowego o wyższym prądzie.
• KUKA 00-246-872 — Karta RDC KRC4 (cyfrowy konwerter rezolwerów) współpracująca z napędami osi.
• KUKA 00-235-627 — Jednostka sterująca szafy KRC4 CCU, rdzeń kontrolera, w którym zamontowany jest Power Pack.