Fornecedor Confiável de Peças para Robôs ABB: Testes e Reparação

Um robô ABB para, e o registro de falhas aponta para um controlador ou um módulo de acionamento. Você precisa de uma peça, precisa dela correta, e não tem como verificar a caixa que chega. A maioria dos fornecedores dirá que a unidade foi testada. A pergunta útil é: o que esse teste realmente abrangeu, e o que você pode verificar pessoalmente assim que a unidade chegar à sua bancada.

Este guia aborda como é, na prática, o processo de teste de peças ABB, como confirmar um número de peça antes de fazer o pedido, o que significam as unidades novas, reformadas e de troca para o seu robô, e quando reparar um módulo é melhor do que substituir todo o conjunto. Se você quiser os critérios de seleção primeiro, eles são tratados separadamente em Como Escolher um Fornecedor Confiável de Peças para Robôs ABB .

Se você tiver uma peça específica à sua frente, envie o modelo do robô, o número de série e o número de artigo lido no rótulo da unidade defeituosa. Isso já é suficiente para começar, e indica qual variante se aplica antes mesmo de alguém emitir uma cotação.

O que "testado antes do envio" realmente deveria significar

A expressão abrange tudo, desde uma inspeção visual até um teste funcional completo, e os fornecedores a utilizam para ambos. Abaixo está o que cada nível de teste realmente verifica.

Duas coisas ficam claras nesta tabela. Uma unidade que passou nos três primeiros níveis ainda pode ser a peça errada. E um fornecedor que afirma "totalmente testada" sem informar quais níveis realizou não forneceu nenhuma informação verificável.

Há mais uma verificação que ocorre antes de qualquer uma dessas etapas, e não custa nada ao fornecedor: ler o número do artigo na etiqueta física da unidade com defeito. Um controlador que está uma revisão atrás não se encaixa em um robô que espera a versão mais recente, independentemente de como ele funciona no banco de testes.

O que você pode verificar pessoalmente na chegada é mais limitado do que um certificado de teste, mas não é insignificante. Quatro verificações levam alguns minutos e identificam as falhas que interrompem uma célula.

Ligue-o no banco de testes antes de instalá-lo no gabinete. Uma unidade que não inicializa ou que inicializa e relata uma falha interna informa imediatamente que algo estava errado com ela antes de chegar até você. Isso vale a pena fazer mesmo para uma unidade que você acredita ter sido testada, pois um autoteste que não foi repetido após danos ocorridos durante o transporte não é um autoteste.

Leia a identidade relatada. A maioria dos controladores e placas ABB relata seu próprio número de artigo e revisão por meio do controlador ou de uma ferramenta de diagnóstico. Compare-o com o que foi encomendado, caractere por caractere, incluindo o sufixo. Este é o procedimento que identifica entregas com revisão incorreta, e leva cerca de um minuto.

Confirme se o código de falha não é um código armazenado. Uma unidade que foi reiniciada após um reparo pode ainda relatar a falha original armazenada em sua memória. Pergunte ao fornecedor se o log de falhas foi limpo antes da liberação. Uma unidade que chega com a falha original ainda presente no log indica que a falha nunca foi realmente resolvida, e isso não pode ser verificado externamente.

Compare o conector e sua identificação. Verifique o tipo de conector, o sistema de encaixe (keying) e a identificação em comparação com a unidade removida. Às vezes, uma unidade destinada a uma geração diferente de gabinete encaixa fisicamente, mas ainda assim falha na comunicação. É nesse ponto que aparece a incompatibilidade barata.

Nenhum desses quatro testes comprova que a unidade passou num teste de carga, e não é essa a sua finalidade. Eles confirmam que a unidade é a correta, que está operacional e que a falha que você está investigando é, de fato, a falha que foi corrigida. Qualquer informação adicional deve constar da documentação de testes do fornecedor, e a pergunta a ser feita é: quais níveis foram executados?

Como verificar se o número da peça corresponde ao seu robô antes de efetuar o pedido

Os números de artigo ABB parecem intercambiáveis até que você note o sufixo. O mesmo número-base pode ter diferentes revisões, e a revisão determina com quais sistemas a unidade é compatível.

Quatro elementos a serem comparados, nesta ordem.

O número-base. Leia-o diretamente no rótulo da unidade que falhou, não de memória nem de um pedido anterior. Se o rótulo for ilegível, as informações do sistema do controlador ou os próprios registros de configuração do robô conterão esse número.

O sufixo de revisão. Em um computador principal DSQC639, por exemplo, 3HAC041443-001 e 3HAC041443-003 são unidades diferentes. As páginas de produtos oficiais da ABB listam ambas, e as variantes não são substituições diretas uma da outra. Este é o motivo mais comum de uma peça chegar e não ser reconhecida.

A geração do controlador. O mesmo número de placa aparece em famílias de controladores com interfaces diferentes. As unidades de distribuição de energia DSQC-662 e DSQC-663, por exemplo, não são a mesma unidade, embora o padrão da família pareça semelhante. Confirme contra as informações do sistema do próprio controlador, em vez da aparência da placa.

Os eixos e o grupo de movimento do robô. Para unidades de acionamento e computadores de eixo, a unidade deve ser compatível com o eixo em que está instalada, o que implica o modelo do robô e sua variante específica. Uma unidade de acionamento para os eixos 5 e 6 de um robô não é uma unidade de acionamento para o eixo 1 de outro robô.

As variantes são fáceis de confundir porque o padrão da família parece semelhante. Um Computador principal DSQC639 e a Computador principal DSQC639 com uma revisão diferente compartilham um número-base e diferem no sufixo. A Unidade de distribuição de energia DSQC662 e uma Fonte de alimentação DSQC661 são conjuntos diferentes que atendem a partes distintas do mesmo gabinete. O Unidade de acionamento principal DSQC663 e a Unidade de acionamento principal DSQC431 também não são intercambiáveis.

Solicite ao fornecedor o número do artigo por escrito antes de efetuar o pedido e pergunte contra qual desses quatro ele foi compatibilizado. Um fornecedor que responde "deve encaixar" não realizou a compatibilização.

O que solicitar quando um fornecedor lhe cotar um controlador ABB

As cotações chegam como um número e um número de peça. O número é a parte mais fácil. Estas são as perguntas que determinam se a cotação é utilizável.

• O número de artigo cotado é o que eu preciso ou apenas aquele que temos disponível? Estas são perguntas diferentes, e a resposta honesta é, por vezes, a segunda.
• Qual é a condição? Unidade nova original, recondicionada ou de troca. Cada uma envolve riscos distintos.
• Que testes esta unidade superou e em quais níveis? Utilize a tabela acima. Se a resposta mencionar apenas um teste de energização, é isso que está a adquirir.
• Qual é a revisão e como foi ela compatibilizada com o meu controlador? Peça explicitamente a revisão.
• Qual é a garantia desta unidade e difere ela entre nova e recondicionada? Consulte a secção abaixo, pois a resposta efetivamente difere.
• O que acontece se falhar? Se a unidade pode ser devolvida ou trocada, e em quais condições.

Se um fornecedor responder a todas as seis perguntas de forma rápida e específica, você está lidando com alguém que possui um processo definido. Se as respostas forem vagas, essa ambiguidade não surgirá na entrega. Ela surgirá na sua bancada, com a linha parada e uma peça que não se encaixa.

Unidades novas, reformadas e de troca: o que a diferença significa para o seu robô

Três condições, e a diferença entre elas não é meramente estética. Ela determina o que acontece quando algo ainda estiver errado após a instalação.

Original novo. Uma unidade não utilizada, acompanhada da documentação original da ABB. Possui garantia completa de peças e o menor risco de incompatibilidade, pois o número de peça na caixa corresponde exatamente ao número de peça fabricado pela ABB. Quando a falha foi causada por um fator externo e você já o corrigiu, esta é a escolha adequada.

Reformada. Uma unidade que foi reparada e restaurada ao funcionamento, seguida de testes. Ela possui garantia de reparação, não garantia de peças, o que constitui uma coisa distinta e com duração diferente. Unidades recondicionadas são uma boa opção para falhas na seção mecânica ou de potência de uma unidade cuja eletrônica nunca apresentou problemas, mas representam uma opção cara quando a falha ocorreu nos circuitos de controle eletrônico.

Unidade de substituição. Uma unidade funcional retirada de outra máquina, testada e liberada. Trata-se de uma peça real e ela funcionará, mas seu histórico é desconhecido para você e sua vida útil remanescente não corresponde à de uma unidade nova. A opção de substituição faz sentido quando o custo da paralisação supera o custo da peça e a unidade será instalada em uma máquina em que uma peça de reposição com desempenho comprovado vale mais do que uma vida útil esperada maior.

Nenhum desses deve ser descrito como uma categoria. Não há categorias A, B ou C no vocabulário próprio da ABB para peças recondicionadas, e qualquer fornecedor que rotule uma unidade com uma letra está utilizando uma escala não reconhecida pelo fabricante. Em vez disso, solicite informações sobre o estado da peça, os testes realizados e a garantia aplicável a esse estado.

Os detalhes completos sobre como certificamos uma peça recondicionada e o que envolve a devolução de um núcleo estão em Peças Reformadas .

O que nosso serviço de teste e reparo cobre

Estamos sediados no Distrito de Songjiang, Xangai, com nosso próprio armazém e estoque de módulos ABB, e trabalhamos com clientes cujos engenheiros estão presentes no local. Nossa função é diagnosticar a falha remotamente, confirmar o número da peça e fornecer a unidade adequada.

No lado dos testes , uma unidade que sai da nossa oficina passou por ativação de energia e autoteste, verificação funcional de sua resposta elétrica e de sinal, bem como testes de carga ou envelhecimento sob condições representativas de uso. Os níveis específicos são indicados na cotação, em vez de se recorrer à expressão genérica "totalmente testado". Quando a unidade for um controlador ou uma placa, sua configuração e revisão de firmware são verificadas em comparação com o robô-alvo antes do seu acondicionamento.

No âmbito de reparação , realizamos diagnóstico e reparação em nível de placa para controladores, acionamentos, módulos de potência, computadores de eixo e placas de entrada/saída (I/O), sempre que essa abordagem for mais adequada do que a substituição completa do conjunto. Na prática, isso abrange computadores principais, tais como o DSQC639 e a DSQC1018 IRC5 main computer , computadores de eixo, tais como o DSQC668 e a DSQC601 , unidades de acionamento, tais como a DSQC663 e a DSQC664 additional drive unit , seções de potência, tais como a DSQC661 e a DSQC662 , bem como placas de barramento e de entrada/saída (I/O), tais como a DSQC667 Profibus board e a Unidade DSQC652 de E/S o que não faremos é reparar algo que deve ser substituído: uma unidade com seção de alimentação defeituosa ou invólucro do conector danificado não é candidata a reparo, e informaremos isso antes de você pagar pela avaliação.

No lado comercial , as peças têm garantia de 12 meses, com cobertura estendida opcional mediante solicitação. As unidades reparadas são classificadas: a maioria tem garantia de 12 meses, e séries descontinuadas têm garantia de 3 a 6 meses, confirmada por unidade na fase de orçamento. Para um reparo, a cobertura estendida tem preço equivalente ao custo do reparo. Os diagnósticos e testes são gratuitos, e confirmamos com você antes de iniciar qualquer trabalho de reparo.

Como reparar um módulo em vez de substituir todo o conjunto

Um módulo de acionamento e uma unidade de distribuição de energia são conjuntos. A questão é saber se a falha ocorreu na peça que apresentou defeito ou em algo mais barato no seu interior.

Comece pelo sintoma, não pelo módulo. Uma acionador que não liga em nenhum ponto aponta para a seção de potência, a alimentação de entrada ou o conector. Um acionador que liga e relata um erro de corrente do motor aponta para o motor, o cabo ou o ajuste. Uma placa que inicializa e depois sai do barramento aponta para o lado da comunicação. O registro de falhas reduz esse diagnóstico mais rapidamente do que o preço do módulo.

Pergunte quais modos de falha são descartados. Corrosão e danos por queima em uma seção de potência geralmente indicam substituição. Uma junção soldada rachada, um capacitor de filtro defeituoso, um relé desgastado ou um conector com contatos degradados são todos reparáveis, e cada um desses componentes representa uma pequena parte de um conjunto muito maior.

Compare o tempo de inatividade com a diferença de preço. Uma reparação significa retirar a unidade, enviá-la, o tempo de bancada e o risco de se descobrir uma segunda falha após a correção da primeira. Esse tempo é o verdadeiro custo de uma reparação, e, numa célula em que cada hora representa um turno perdido, pode superar o preço de um novo conjunto. Num conjunto sobressalente mantido no seu próprio armazém, uma reparação é frequentemente a opção mais económica precisamente porque a máquina já está parada.

Decida se precisa da unidade de volta rapidamente. Se a linha estiver parada e não puder esperar pelo ciclo de bancada, uma unidade nova ou de substituição é a solução direta. Se puder operar a célula com uma unidade sobressalente enquanto a unidade defeituosa estiver na bancada, uma reparação vale a pena avaliar.

O lado de assistência técnica disto é abordado com mais detalhe em Serviço de Reparação de Peças de Robô .

O que nos enviar para obter um orçamento

Seis itens, sendo que os dois primeiros são suficientes para iniciar uma conversa.

• Modelo e número de série do robô. Estes identificam a unidade mecânica e a geração do controlador, o que determina a variante.
• O número de artigo lido na etiqueta da unidade defeituosa. Este é o item mais útil da lista, pois elimina a necessidade de adivinhação.
• Modelo do controlador e software ou versão do RobotWare.
• O texto completo do alarme e o log de eventos, não apenas a última linha.
• O que já foi alterado ou substituído antes do aparecimento da falha.
• O que o robô faz atualmente: liga, executa movimentos manuais (jog) ou roda um programa.

Envie o número de série e o número do artigo; confirmaremos qual unidade seu robô requer antes de qualquer orçamento. Se a falha não for causada por uma peça, informaremos isso, em vez de vender algo que não resolverá o problema.

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Perguntas frequentes

Como saber se uma peça foi realmente testada?

Pergunte quais níveis de teste foram executados: inicialização e autoteste, teste funcional, teste de carga e envelhecimento, e verificação de compatibilidade com a geração do seu controlador. Uma unidade que passou apenas no teste de inicialização é simplesmente uma unidade que inicia. Um fornecedor que nomeia os níveis está informando exatamente o que você está comprando; aquele que não os nomeia não fornece nenhuma informação verificável.

Qual é a garantia para peças novas e recondicionadas?

As peças têm garantia de 12 meses, com cobertura estendida opcional mediante solicitação. Unidades reparadas têm garantia de 12 meses na maioria dos itens; séries descontinuadas têm garantia de 3 a 6 meses, confirmada por unidade na fase de orçamento. A cobertura estendida para uma reparação tem o mesmo custo da própria reparação.

Devo comprar uma unidade nova ou uma recondicionada?

Uma unidade recondicionada faz sentido quando a falha foi mecânica ou na seção de alimentação elétrica e os componentes eletrônicos nunca foram o problema. Uma unidade original nova é a melhor opção quando a falha ocorreu nos eletrônicos de controle ou quando se deseja o menor risco possível de incompatibilidade entre versões. Uma unidade de troca vale a pena considerar quando o custo da paralisação supera a diferença na vida útil esperada.

Vocês podem reparar um controlador ABB em vez de substituí-lo?

Sim, aceitamos controladores, acionamentos, módulos de potência, computadores de eixo e placas de entrada/saída para diagnóstico e reparação ao nível da placa. Também informaremos quando uma unidade não vale a pena ser reparada, normalmente quando a seção de potência ou a carcaça do conector está danificada, em vez de cobrar a taxa de avaliação e devolver a unidade.

Vocês têm estoque disponível e qual é o prazo de envio?

Mantemos módulos ABB em nosso próprio armazém em Xangai, e o estoque é confirmado com base no seu número de peça antes de emitirmos uma cotação. Os detalhes e os prazos de envio são confirmados juntamente com a cotação, em vez de serem prometidos na página do produto, pois dependem da peça específica e do destino.

Quais informações preciso enviar para obter um orçamento?

O número de série do robô e o número de artigo lido no rótulo da unidade defeituosa são suficientes para iniciar o processo. O modelo do controlador, a versão do RobotWare e o registro de eventos permitem identificar o problema mais rapidamente.

Posso fazer uma pergunta técnica sem comprar uma peça?

Sim, e uma boa parte do que recebemos é exatamente isso. Envie o modelo do robô, o número de série e o histórico de alarmes, e informaremos os pontos de falha. Se a causa raiz for algo que seus próprios engenheiros puderem resolver, informaremos isso diretamente.

Referências

• ABB, Manual de operação – Solução de problemas IRC5, documento 3HAC020738, sobre como a ABB define as consequências e causas por trás de cada família de alarmes.
• Documentação de produtos do controlador IRC5 da ABB, para as gerações de controladores e designações de módulos referenciadas neste artigo.
• Termos de serviço da SongWei Robotics: garantia de peças de 12 meses com cobertura estendida opcional, cobertura de reparo graduada por unidade conforme descrito acima, diagnósticos gratuitos, resposta com orçamento em até 24 horas.

Este é um recurso técnico independente. As marcas e nomes de produtos ABB são marcas registradas de seus respectivos proprietários. O trabalho dentro de um gabinete de controlador deve ser realizado apenas por pessoal qualificado, com a alimentação desligada, bloqueada e a ligação CC descarregada.