KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 — силовой модуль для контроллера KRC4

KUKA 00-245-213 — блок питания KPP 600-20-3x20 для контроллеров KRC4

Модель KUKA 00-245-213 представляет собой блок питания KPP 600-20-3x20 UL (компонент приводного стека KUKA KRC4). Это интегрированный модуль, преобразующий сетевое питание в постоянный ток шины кабинета и одновременно обеспечивающий три выхода сервоприводов; таким образом, один слот в кабинете KRC4 одновременно питает шину и управляет до трёх осями робота или позиционера.

Технические характеристики

Промышленное применение

• Питает шину постоянного тока и управляет осями робота / позиционера в ячейках автоматизации KUKA KRC4 для сварки, манипулирования, укладки на поддоны и других общих задач.
• Восстанавливает работоспособность шкафа KRC4 после отказа шины постоянного тока, выпрямителя или привода оси, вызвавшего полную остановку ячейки.
• Используется в многокоординатных системах, где один модуль KPP обеспечивает питание шины и управление до трёх осей из одного слота приводного стека.
• Подходит в качестве запасного или профилактического заменяемого модуля для линий роботов серии KUKA KR C4.

Цели дизайна

Модуль питания и осей KPP 600-20-3x20 является компонентом шкафа KUKA KRC4. Он преобразует входящее трёхфазное сетевое напряжение в стабильную высоковольтную постоянную составляющую шины и одновременно обеспечивает три согласованных выхода для сервоприводов, каждый из которых рассчитан на непрерывный ток 17 А. Поскольку модуль обеспечивает как питание шины, так и первые оси, отказ одного KPP приводит к полной остановке работы всего шкафа — замена неисправного модуля на аналогичный модуль той же версии контроллера восстанавливает как питание шины, так и управление приводимыми осями без необходимости вмешательства в роботизированную руку или остальную часть приводной системы. Обозначение 3x20 (три оси по 17 А) должно соответствовать количеству и характеристикам управляемых осей при подборе замены.

Общие способы сбоя

• Отсутствие напряжения постоянного тока на шине, вызванное повреждением внутреннего выпрямителя или конденсаторов, вследствие чего шкаф остаётся обесточенным.
• Срабатывание защиты от пониженного напряжения шины при запуске (часто из-за потери одной из фаз на входе, старения или слабой ёмкости конденсаторов шины).
• Срабатывание защиты от перегрузки по току во время работы, вызванное механической перегрузкой, снижением сопротивления изоляции или коротким замыканием в цепи сервопривода или двигателя на управляемых осях.
• Потеря связи по протоколу EtherCAT, приводящая к разрыву соединения между блоком питания и контроллером KRC4.
• Внутренний отказ компонента после многих лет эксплуатации в тёплом шкафу с высокой нагрузкой.
• Проверьте по каталожному номеру 00-245-213 и типу шкафа — отправьте нам фото этикетки вашего контроллера KRC4 или блока приводов, и мы подтвердим правильный номинал KPP до оформления заказа.

Почему выбирают нас

• Оригинальный блок питания KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL, подтверждённый по каталожному номеру.
• Номиналы осей, значения шины постоянного тока и ревизия шкафа KRC4 подтверждаются до выставления коммерческого предложения.
• Поставляется в новом или бывшем в употреблении оригинальном исполнении; состояние подтверждается до размещения заказа.
• Входные параметры, параметры шины постоянного тока и выходные параметры осей проверяются перед упаковкой.
• Запросите коммерческое предложение, указав ваш каталожный номер и тип контроллера — мы подтвердим совместимость до оформления заказа.

Сопутствующие товары

• KUKA 00-198-268 — Сервопакет KSP 600-3x40 на три оси, модуль привода, питающийся от шины постоянного тока данного блока питания.
• KUKA 00-198-266 — Сервопакет KSP 600-3x20, привод оси-«близнеца» в стеке KRC4.
• KUKA 00-198-269 — Сервопакет KSP 600-3x64, вариант привода оси с более высоким током.
• KUKA 00-246-872 — Карта RDC KRC4 (преобразователь резольвера в цифровой сигнал), совместимая с приводами осей.
• KUKA 00-235-627 — Блок управления шкафом CCU KRC4 — основной контроллер, в который устанавливается блок питания.