Надежный поставщик запчастей для роботов ABB: тестирование и ремонт

Робот ABB останавливается, а журнал ошибок указывает на контроллер или модуль привода. Вам нужна одна деталь, она должна быть исправной, и у вас нет возможности проверить поставляемую коробку. Большинство поставщиков сообщат, что блок прошёл тестирование. Полезный вопрос — что именно включало это тестирование и что вы можете самостоятельно проверить, когда блок окажется на вашем рабочем столе.

В этом руководстве объясняется, как выглядит реальный процесс тестирования запчастей ABB, как подтвердить номер детали перед заказом, что означают для вашего робота новые, восстановленные и обменные блоки, а также когда ремонт модуля предпочтительнее замены всего узла. Если вы хотите сначала ознакомиться с критериями отбора, они изложены отдельно в разделе Как выбрать надёжного поставщика запчастей для роботов ABB .

Если у вас уже есть конкретная деталь, отправьте модель робота, серийный номер и артикульный номер, указанный на этикетке неисправного блока. Этого достаточно для начала работы и позволяет определить подходящий вариант до формирования коммерческого предложения.

Что на самом деле должно означать фраза «протестировано перед отправкой»

Эта фраза охватывает всё — от визуального осмотра до полного функционального тестирования, и поставщики используют её для обоих случаев. Ниже приведено, что на самом деле проверяется на каждом уровне тестирования.

Из этой таблицы очевидны два момента. Устройство, прошедшее первые три уровня испытаний, может оказаться неподходящей деталью. А поставщик, утверждающий, что изделие «полностью протестировано», но не указывающий, какие именно уровни испытаний были выполнены, не предоставляет никакой проверяемой информации.

Существует еще одна проверка, которая проводится до всего этого, и она не требует от поставщика никаких затрат: считывание артикула с физической этикетки неисправного устройства. Контроллер, имеющий ревизию на одну ступень ниже, не подойдет к роботу, ожидающему более новую ревизию, независимо от того, насколько хорошо он работает на испытательном стенде.

То, что вы можете самостоятельно проверить при получении, охватывает меньший объем по сравнению с испытательным сертификатом, но это всё же не пустая формальность. Четыре проверки занимают несколько минут и позволяют выявить отказы, приводящие к остановке ячейки.

Включите устройство на испытательном стенде до его установки в шкаф. Устройство, которое не запускается или запускается, но сообщает об внутренней неисправности, сразу же сигнализирует вам о том, что с ним что-то было не в порядке еще до поступления к вам. Эту проверку стоит выполнить даже для устройства, которое, как вы полагаете, уже прошло испытания, поскольку самотестирование, не повторённое после повреждений, полученных при транспортировке, не является полноценным самотестированием.

Считайте сообщаемый идентификатор. Большинство контроллеров и плат ABB сообщают собственный артикул и ревизию через контроллер или диагностический инструмент. Сравните его с заказанным артикулом посимвольно, включая суффикс. Эта проверка выявляет поставку изделия с неправильной ревизией и занимает около минуты.

Убедитесь, что код неисправности не является сохранённым. Устройство, сброшенное после ремонта, может по-прежнему сообщать исходную неисправность из своей памяти. Уточните у поставщика, был ли очищен журнал неисправностей перед отгрузкой. Если прибывшее устройство содержит в журнале исходную неисправность, это означает, что неисправность фактически не устранялась, и определить это внешне невозможно.

Сопоставьте разъём и маркировку. Сравните тип разъёма, штифтовку и маркировку с тем устройством, которое было демонтировано. Устройство, предназначенное для другой генерации шкафа, иногда физически совместимо, но не обеспечивает обмен данными. Именно здесь проявляется дешёвая несовместимость.

Ни одна из этих четырёх проверок не подтверждает, что блок прошёл нагрузочное испытание, и это не их цель. Они лишь подтверждают, что это именно тот блок, что он работает и что неисправность, которую вы ищете, — это та самая неисправность, которая была устранена. Всё, что выходит за эти рамки, должно быть указано в документации по испытаниям поставщика; и вопрос, который следует задать, — какие уровни испытаний были выполнены.

Как проверить, совпадает ли номер детали с вашим роботом до размещения заказа

Артикульные номера ABB выглядят взаимозаменяемыми, пока вы не обратите внимание на суффикс. Один и тот же базовый номер может иметь разные ревизии, а ревизия определяет, с чем совместим данный блок.

Четыре параметра для сравнения — в указанном порядке.

Базовый номер. Считайте его с этикетки вышедшего из строя блока, а не по памяти или из предыдущего заказа. Если этикетка нечитаема, базовый номер можно найти в информации о системе контроллера или в конфигурационных записях самого робота.

Суффикс ревизии. На основном компьютере DSQC639, например, модули 3HAC041443-001 и 3HAC041443-003 являются разными устройствами. Оба варианта указаны на собственных страницах продукции ABB, однако они не являются взаимозаменяемыми «plug-and-play»-решениями. Именно это — самая частая причина поставки детали, которую система не распознаёт.

Поколение контроллера. Один и тот же номер платы встречается в разных семействах контроллеров с различными интерфейсами. Например, блоки распределения питания DSQC-662 и DSQC-663 — это не одно и то же устройство, несмотря на сходство в обозначении семейства. Подтверждайте совместимость по системной информации самого контроллера, а не по внешнему виду платы.

Оси робота и группа его движений. Для приводных модулей и вычислителей осей устройство должно соответствовать конкретной оси, на которой оно установлено, то есть модели робота и её конкретному варианту. Приводной модуль для осей 5 и 6 одного робота не подходит в качестве привода для оси 1 другого робота.

Варианты легко перепутать из-за сходства в обозначении семейства. A Основной компьютер DSQC639 а также DSQC639 — основной компьютер с другой ревизией имеют одинаковый базовый номер и различаются по суффиксу. A DSQC662 — блок распределения питания и DSQC661 — источник питания представляют собой разные сборки, предназначенные для разных частей одного и того же шкафа. DSQC663 — основной приводной модуль а также DSQC431 — основной приводной модуль также не являются взаимозаменяемыми.

Перед заказом запросите у поставщика артикул в письменной форме и уточните, с каким именно из этих четырёх изделий он был соотнесён. Поставщик, ответивший «должно подойти», не провёл соотнесение.

Что следует запросить у поставщика при получении коммерческого предложения на контроллер ABB

Цитаты приходят в виде номера и номера детали. Номер — это простая часть. Вот вопросы, определяющие, пригодна ли цитата для использования.

• Соответствует ли приведённый в цитате номер детали той, которая мне нужна, или той, которая у нас просто есть? Это разные вопросы, и честный ответ иногда — второй.
• В каком состоянии устройство? Новая оригинальная, восстановленная или обменная единица. Каждая из них несёт разные риски.
• Какие испытания прошла эта единица и на каких уровнях? Воспользуйтесь таблицей выше. Если в ответе указан только тест включения питания, именно его вы и приобретаете.
• Какая ревизия, и как она сопоставлена с моим контроллером? Запросите ревизию явно.
• Какая гарантия предоставляется на эту единицу и отличается ли она для новых и восстановленных изделий? См. раздел ниже, поскольку ответ действительно отличается.
• Что произойдёт, если устройство выйдет из строя? Можно ли вернуть или обменять устройство и на каких условиях.

Если поставщик быстро и чётко отвечает на все шесть вопросов, значит, у него есть отлаженный процесс. Если ответы расплывчатые, неопределённость проявится не при поставке, а у вас на рабочем месте — когда линия остановится, а деталь не подойдёт.

Новые, восстановленные и обменные устройства: в чём разница для вашего робота

Три состояния, и разница между ними — не косметическая. Она определяет, что произойдёт, если после установки проблема сохранится.

Новое оригинальное. Неиспользованное устройство с оригинальной документацией ABB. Оно покрывается полной гарантией на комплектующие и несёт наименьший риск несоответствия, поскольку номер детали на коробке совпадает с тем, который указан в спецификации ABB. Если отказ вызван внешним фактором и вы уже устранили его, это оптимальный выбор.

Восстановленное. Блок, который был отремонтирован и восстановлен в рабочее состояние, а затем протестирован. На него распространяется гарантия на ремонт, а не гарантия на комплектующие — это разные виды гарантии с разными сроками действия. Восстановленный блок — разумный выбор при механической неисправности или неисправности силовой секции, если электроника никогда не была проблемой; однако он считается дорогим решением, если вышла из строя управляющая электроника.

Обменный блок. Рабочий блок, взятый с другого оборудования, протестированный и выпущенный в эксплуатацию. Это настоящая деталь, которая будет работать, однако её история вам неизвестна, а оставшийся ресурс меньше, чем у нового блока. Обменный блок целесообразен, когда стоимость простоев превышает стоимость детали, а блок устанавливается в оборудование, где наличие заведомо исправного резервного элемента важнее, чем более длительный ожидаемый срок службы.

Ни один из этих вариантов не следует называть «классом». В собственной терминологии ABB для восстановленной детали не существует обозначений «A», «B» или «C», и любой поставщик, маркирующий изделие буквенным классом, использует шкалу, которую производитель не признаёт. Вместо этого уточняйте состояние изделия, пройденные испытания и гарантию, применимую к данному состоянию.

Полная информация о том, как мы сертифицируем восстановленные детали и что включает в себя возврат базовой детали (core), содержится в разделе Восстановленные детали .

Что включает наша услуга по тестированию и ремонту

Мы находимся в районе Сунцзян города Шанхай, имеем собственный склад и запас модулей ABB, а также работаем с заказчиками, чьи инженеры присутствуют на объекте. Наша задача — удалённо диагностировать неисправность, подтвердить номер детали и поставить подходящее изделие.

С точки зрения тестирования , единица, покидающая наш цех, проходит включение питания и самотестирование, функциональную проверку электрических и сигнальных откликов, а также испытания под нагрузкой или старением в условиях, репрезентативных для реальной эксплуатации. Конкретные уровни испытаний указываются в коммерческом предложении, а не оставляются в расплывчатой формулировке «полностью протестировано». Если единица представляет собой контроллер или плату, перед упаковкой проверяются соответствие конфигурации и версии прошивки целевому роботу.

С точки зрения ремонта , мы принимаем контроллеры, приводы, силовые модули, компьютеры осей и платы ввода-вывода для диагностики и ремонта на уровне плат, когда это является разумным решением по сравнению с заменой всего узла. На практике это охватывает главные компьютеры, такие как DSQC639 а также DSQC1018 IRC5 main computer , компьютеры осей, такие как DSQC668 а также DSQC601 , приводные блоки, такие как DSQC663 а также DSQC664 additional drive unit , силовые секции, такие как DSQC661 а также DSQC662 , а также шинные и интерфейсные платы, такие как DSQC667 Profibus board а также Модуль ввода-вывода DSQC652 то, что мы не будем делать, — это ремонтировать то, что подлежит замене: модуль с неисправным блоком питания или повреждённой оболочкой разъёма не подлежит ремонту, и мы сообщим вам об этом до оплаты диагностики.

В коммерческой сфере , запасные части поставляются с гарантией 12 месяцев; по запросу доступно расширенное гарантийное покрытие. Отремонтированные модули классифицируются: большинство имеют гарантию 12 месяцев, а снятые с производства серии — от 3 до 6 месяцев; срок гарантии уточняется индивидуально на этапе формирования коммерческого предложения. При ремонте стоимость расширенного гарантийного покрытия равна стоимости самого ремонта. Диагностика и тестирование бесплатны, и мы согласуем с вами начало ремонтных работ заранее.

Как отремонтировать модуль вместо замены всего узла

Модуль привода и блок распределения питания — это узлы. Вопрос в том, произошёл ли отказ в самом неисправном компоненте или в более дешёвой детали внутри него.

Начинайте с симптома, а не с модуля. Привод, который вообще не включается, указывает на проблему в силовом блоке, входном питании или разъёме. Привод, который включается, но сообщает об ошибке тока двигателя, указывает на двигатель, кабель или настройку. Плата, которая загружается, а затем исчезает с шины, указывает на сторону связи. Журнал неисправностей позволяет сузить круг возможных причин быстрее, чем цена модуля.

Уточните, какой режим отказа исключает те или иные причины. Коррозия и термические повреждения силового блока обычно требуют замены. Трещина в паяном соединении, вышедший из строя фильтрующий конденсатор, изношенное реле или разъём с деградировавшими контактами подлежат ремонту; каждый из этих элементов — лишь небольшая часть значительно более крупной сборки.

Сопоставьте простои с разницей в цене. Ремонт означает извлечение блока, его отправку, время на стендовом испытании и риск обнаружения второй неисправности после устранения первой. Именно это время и составляет реальную стоимость ремонта, а на участке, где каждый час — это упущенная смена, она может превысить цену новой сборки. Если у вас в собственном складе имеется резервный блок, ремонт зачастую оказывается более дешёвым вариантом именно потому, что станок уже остановлен.

Определите, нужен ли вам блок как можно скорее. Если линия остановлена и вы не можете ждать завершения цикла на стенде, то новый или обменный блок — прямой путь к решению. Если же вы можете продолжать работу участка на резервном блоке, пока неисправный находится на стенде, ремонт стоит рассмотреть.

Сервисная часть этого вопроса подробнее освещена в Услуга по ремонту деталей роботов .

Что направлять нам для расчёта стоимости

Шесть пунктов, причём первые два достаточны для начала диалога.

• Модель робота и его серийный номер. Эти данные позволяют определить механический блок и поколение контроллера, что и определяет конкретную модификацию.
• Артикульный номер, указанный на этикетке неисправного блока. Это самый полезный элемент в списке, поскольку он устраняет необходимость гадать.
• Модель контроллера и программное обеспечение или версия RobotWare.
• Полный текст аварийного сообщения и журнал событий, а не только последняя строка.
• Что уже было изменено или заменено до появления неисправности.
• Что делает робот в настоящий момент: включается ли он, выполняет ли перемещение в ручном режиме, запускает ли программу.

Отправьте серийный номер и артикул, и мы подтвердим, какая модель блока подходит для вашего робота, прежде чем предоставить какие-либо коммерческие предложения. Если окажется, что неисправность вообще не связана с компонентом, мы сообщим вам об этом вместо того, чтобы продать неподходящую деталь.

Запросить коммерческое предложение

Часто задаваемые вопросы

Как я могу убедиться, что деталь действительно прошла испытания?

Уточните, какие этапы тестирования были выполнены: проверка при включении питания и самотестирование, функциональное тестирование, тест под нагрузкой и старением, а также проверка совместимости с вашим поколением контроллера. Блок, прошедший только проверку при включении питания, — это просто блок, который загружается. Поставщик, указывающий конкретные этапы тестирования, сообщает вам, что именно вы покупаете; поставщик, не указывающий их, не даёт никакой проверяемой информации.

Какой гарантийный срок установлен на новые и восстановленные детали?

Детали поставляются с гарантией 12 месяцев; по запросу возможна опция расширенного гарантийного покрытия. Восстановленные блоки имеют гарантию 12 месяцев для большинства изделий; для снятых с производства серий гарантия составляет от 3 до 6 месяцев — точный срок подтверждается при подготовке коммерческого предложения. Стоимость расширенного гарантийного покрытия на восстановленный блок равна стоимости самого восстановления.

Что выбрать: новый блок или восстановленный?

Восстановленный блок является разумным выбором, если неисправность носила механический характер или затронула силовую часть, а электроника не выходила из строя. Оригинальный новый блок предпочтительнее, если вышла из строя управляющая электроника или если требуется минимальный риск несоответствия ревизий. Блок для замены стоит рассмотреть, когда стоимость простоев превышает разницу в ожидаемом сроке службы.

Можно ли отремонтировать контроллер ABB вместо его замены?

Да, мы принимаем контроллеры, приводы, силовые модули, компьютеры осей и платы ввода-вывода для диагностики и ремонта на уровне печатных плат. Мы также сообщим вам, когда ремонт устройства экономически нецелесообразен — обычно в случае повреждения силовой части или корпуса разъёма — вместо того чтобы взять плату за диагностику и вернуть устройство без ремонта.

Есть ли у вас товар на складе и как быстро вы можете его отправить?

Мы храним модули ABB на собственном складе в Шанхае; наличие подтверждается по вашему номеру детали до формирования коммерческого предложения. Условия и сроки доставки согласовываются индивидуально при оформлении коммерческого предложения, а не указываются заранее на странице продукта, поскольку они зависят от конкретной детали и страны назначения.

Kakuyu informatsiyu mne nuzhno predostavit' dlya rascheta stoimosti?

Для начала достаточно серийного номера робота и артикула, указанного на этикетке неисправного устройства. Модель контроллера, версия RobotWare и журнал событий позволяют ускорить идентификацию неисправности.

Можно ли задать технический вопрос, не покупая деталь?

Да, и значительная часть того, что мы получаем, именно такова. Отправьте модель робота, серийный номер и историю аварийных сигналов, и мы укажем вам, на какую неисправность указывает сигнал. Если корневая причина может быть устранена вашими собственными инженерами, мы прямо сообщим об этом.

References

• ABB, Руководство по эксплуатации — Устранение неисправностей IRC5, документ 3HAC020738, в котором ABB определяет последствия и причины каждой группы аварийных сигналов.
• Документация на контроллеры IRC5 от ABB — информация о поколениях контроллеров и обозначениях модулей, упомянутых в данной статье.
• Условия сервисного обслуживания SongWei Robotics: гарантия на запасные части — 12 месяцев, с возможностью продления; ремонт — тарифицирован по единице, как описано выше; диагностика — бесплатна; ответ с расчётом стоимости — в течение 24 часов.

Это независимый технический ресурс. Торговые марки и наименования продуктов ABB являются товарными знаками их соответствующих владельцев. Работы внутри шкафа контроллера должны выполняться квалифицированным персоналом при отключённом питании, с блокировкой и разрядкой постоянного тока.