KUKA 00-245-213 KPP 600-20-3x20 ชุดจ่ายพลังงานสำหรับระบบควบคุม KRC4

คูกะ 00-245-213 — แหล่งจ่ายไฟเคพีพี 600-20-3x20 สำหรับคอนโทรลเลอร์เคอาร์ซี4

คูกะ 00-245-213 คือแหล่งจ่ายไฟแบบยูแอล เคพีพี 600-20-3x20 (ส่วนหนึ่งของชุดไดรเวอร์เคอาร์ซี4 ของคูกะ) ซึ่งเป็นโมดูลแบบบูรณาการที่ทำหน้าที่แปลงกระแสไฟฟ้าจากแหล่งจ่ายหลักให้เป็นแรงดันตรงสำหรับบัสภายในตู้ควบคุม และยังจ่ายกระแสให้กับเซอร์โวไดรเวอร์สามแกนอีกด้วย ดังนั้นเพียงหนึ่งสลอตในตู้เคอาร์ซี4 จึงสามารถจ่ายพลังงานให้บัสได้พร้อมกันกับการขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์หรือตำแหน่งเนอร์ได้สูงสุดสามแกน

ข้อมูลจำเพาะ

การใช้งานในอุตสาหกรรม

• จ่ายพลังงานให้บัส DC และขับเคลื่อนแกนหุ่นยนต์หรือโพซิชันเนอร์ในเซลล์อัตโนมัติทั่วไป การเชื่อมโลหะ การจัดการวัตถุ การเรียงพาเลท ฯลฯ ที่ใช้ KUKA KRC4
• ฟื้นฟูตู้ควบคุม KRC4 หลังเกิดความล้มเหลวของบัส DC ตัวเรกติไฟเออร์ หรือไดรเวอร์แกน ซึ่งทำให้เซลล์ทั้งระบบหยุดทำงาน
• ใช้งานในระบบที่มีหลายแกน โดย KPP หนึ่งตัวสามารถรองรับทั้งบัสและขับเคลื่อนแกนได้สูงสุด 3 แกนจากช่องสแต็กไดรเวอร์เพียงช่องเดียว
• เหมาะสำหรับใช้เป็นอะไหล่สำรอง หรือเปลี่ยนล่วงหน้าเชิงป้องกันในสายการผลิตหุ่นยนต์ซีรีส์ KUKA KR C4

วัตถุประสงค์ในการออกแบบ

KPP 600-20-3x20 คือโมดูลแหล่งจ่ายพลังงานและแกนขับของตู้ควบคุม KUKA KRC4 ซึ่งทำหน้าที่แปลงกระแสไฟฟ้าเข้าแบบสามเฟสให้เป็นแรงดันตรงระดับสูงที่มีเสถียรภาพ (DC bus) พร้อมจ่ายเอาต์พุตสำหรับขับแกนเซอร์โวสามช่องที่สอดคล้องกัน โดยแต่ละช่องสามารถจ่ายกระแสได้ต่อเนื่องสูงสุด 17 แอมแปร์ เนื่องจากโมดูลนี้ทำหน้าที่ทั้งจ่ายแรงดัน DC bus และขับแกนขับชุดแรก การล้มเหลวของ KPP เพียงตัวเดียวอาจทำให้ตู้ควบคุมทั้งตู้หยุดทำงานได้ การเปลี่ยนโมดูลที่เสียหายด้วยโมดูลทดแทนรุ่นเดียวกันจะคืนสภาพทั้งระบบ DC bus และแกนขับที่เชื่อมต่อโดยไม่จำเป็นต้องสัมผัสแขนหุ่นยนต์หรือส่วนอื่นของระบบขับเคลื่อน ค่าระบุ 3x20 (หมายถึงแกนขับสามแกน แกนละ 17 แอมแปร์) ต้องสอดคล้องกับจำนวนแกนขับจริงเมื่อเลือกโมดูลทดแทน

รูปแบบการล้มเหลวที่พบบ่อย

• ไม่มีแรงดันบน DC bus ซึ่งมักเกิดจากความเสียหายของเรกติไฟเออร์หรือตัวเก็บประจุภายใน ทำให้ตู้ควบคุมไม่มีพลังงาน
• ข้อผิดพลาดแรงดันต่ำขณะเริ่มต้น (bus undervoltage) มักเกิดจากขาดเฟสขาเข้า ตัวเก็บประจุบน bus เสื่อมสภาพ หรือมีกำลังรองรับไม่เพียงพอ
• การตัดวงจรจากกระแสเกินขณะใช้งาน ซึ่งอาจเกิดจากโหลดเกิน ฉนวนลดประสิทธิภาพ หรือเกิดวงจรลัดวงจรที่แกนขับหรือมอเตอร์
• การสูญเสียการสื่อสารผ่าน EtherCAT ทำให้การเชื่อมต่อระหว่าง Power Pack กับตัวควบคุม KRC4 ขาดหาย
• ชิ้นส่วนภายในล้มเหลวหลังใช้งานมานานหลายปีในตู้ควบคุมที่มีอุณหภูมิสูงและทำงานหนัก
• ยืนยันด้วยเลขรหัสชิ้นส่วน 00-245-213 และชนิดของตู้ควบคุม — โปรดส่งฉลากตัวควบคุม KRC4 หรือภาพถ่ายชุดไดรฟ์ (drive-stack) ของท่านมาให้เรา เพื่อเราจะตรวจสอบค่า KPP ที่เหมาะสมก่อนท่านสั่งซื้อ

เหตุใดจึงควรเลือกเรา

• Power Pack แบบดั้งเดิมจาก KUKA รุ่น 00-245-213 KPP 600-20-3x20 UL ซึ่งยืนยันแล้วด้วยเลขรหัสชิ้นส่วน
• ยืนยันค่าการจัดอันดับแกน (axis rating) ค่า DC-bus และรุ่นของตู้ควบคุม KRC4 ก่อนจัดทำใบเสนอราคา
• จัดส่งใหม่หรือใช้งานแล้วแต่เป็นของเดิม; ยืนยันสภาพก่อนสั่งซื้อ
• ตรวจสอบค่าอินพุต ค่า DC-bus และค่าเอาต์พุตของแกนก่อนบรรจุสินค้า
• ขอใบเสนอราคาโดยระบุหมายเลขชิ้นส่วนและชนิดของคอนโทรลเลอร์ของท่าน — เราจะยืนยันความตรงกันก่อนที่ท่านจะสั่งซื้อ

ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

• KUKA 00-198-268 — ชุดเซอร์โว KSP 600-3x40 ซึ่งเป็นโมดูลไดรฟ์ 3 แกนที่จ่ายพลังงานจากบัส DC ของ Power Pack ตัวนี้
• KUKA 00-198-266 — ชุดขับเซอร์โว KSP 600-3x20 แบบพี่น้องกันในสแต็ก KRC4
• KUKA 00-198-269 — ชุดขับเซอร์โว KSP 600-3x64 ตัวเลือกสำหรับขับแกนที่มีกระแสสูงกว่า
• KUKA 00-246-872 — การ์ด RDC ของ KRC4 (ตัวแปลงสัญญาณเรโซล์เวอร์เป็นดิจิทัล) ซึ่งทำงานร่วมกับขับแกน
• KUKA 00-235-627 — หน่วยควบคุมตู้ CCU ของ KRC4 ซึ่งเป็นหัวใจหลักของคอนโทรลเลอร์ที่โมดูลเพาเวอร์แพ็กติดตั้งอยู่